Двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцидлистическРЕСПУГЛИК КО ВИДЕТЕЛЬ САВВУ К АВ(57) Изобретение Относится кстроению. Двигатель содерж1 и 25 с якорями 2 и тягачиустановлены генераторы (Г)ведомые механизмы (ВМ) сдля намотки лент, редукторьжат б, поворотные щиты (Щ)плавки. Т 9 соединены смеханизмами, На Т 9 установтельные Р,гидрораспределитгистралями, гидроаккумулятгатели с валами, гидронасоскапители энергии (Н). Н вып гидромаюиноит снаряды (С) (Т) 9. На С 1, 25с валами (В)барабанами (Б)(Р). Т 9 содер и боовые по Б ведомымилены дополни ели с гидромаоры, гидродвиы и весовые наолнены в виде ял Р 03 В 17/06, 13/12 грузов, связанных с ними при пОмОщи лент 22 Б, подсоединенных к вхОду Р, Каждый из Т 9 соединен с одним из С 1. 25. С 1, .25 снабжены дополнительными ВМ и Н, подключенными к Р ВМ, С 1, 25 и Т 9 снабжены поворотными платформами для размещения Ь, ВМ и Н. Платформы содержат фиксаторы, датчики (Д) положения, поворотные Р, двигатели бокового изгиба лент, Б и Н установлены на Щ, ВМ соединены лентами 22 с поплавками, ВМ - с носовой частью Щ и снабжены электродвигателями с В, В соединены с В, ВМ при помощи муфт сцепления и муфт Одностопоннего деиствия, В снабжены тормозом-фиксатором и Д длины ленты, а Щ - гребными лопастями, размещенными на В гидродвигателей, Электродвигатели и генераторы подключены к коммутатору, снабженному силовым кабелем 43. Такое выполнение гидравлического двигателя позволит повьсить его КПД и надежность. 5 ил, 1694974Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в двигателях, преобразующих энергии потока жидкости и энергию волн. Целью изобретения является повышение КПД и надежности двигателя.На фиг,1 показан двигатель, общий вид; на фиг.2 - снаряд с тягачом, вид сверху; на фиг,3 - то же, вид сбоку; на фиг.4 - структурная схема ведомых механизмов; на фиг.5 - поворотная платформа, общий вид,Двигатель включает снаряд 1 с якорем 2, установленный на снаряде 1 генератор 3 и ведомый механизм 4, содержащий барабаны 5 для намотки лент, редуктор 6, вал 7 которого связан с валом 8 генератора 3, два тягача 9 с барабанами 10 для намотки лент, поворотными шинами 11 и боковыми поплавками 12, соединенные с барабанами 5 ведомого механизма 4, и установленные на тягачах 9 дополнительные редукторы 13, гидрораспределители 14 с гидромагистралями 15, гидроаккумуляторы 16, гидродвигатели 17 с валами 18, гидронасосы 19 с валами (не обозначены), подключенными к выходу дополнительных редукторов 13, и весовые накопители энергии 20, выполненные в виде грузов 21 и связанных с ними при помощи лент 22 барабанов 23, подсоединенных к входу дополнительных редукторов 13. Гидравлический двигатель снабжен коммутатором 24 электросетей и вторым снарядом 25, аналогичным первому, каждый из тягачей 9 соединен с одним из снарядов 1 и 25, последние снабжены дополнительными ведомыми механизмами 26 и весовыми накопителями энергии 27, подключенными к редукторам 28 дополнительных ведомых механизмов 26, снаряды 1, 25 и тягачи 9 снабжены поворотными платформами 29 для размещения барабанов 10, ведомых механизмов 4, 26 и весовых накопителей энергии 20, 27, имеющих фиксаторы 30, датчики положения 31, поворотные редукторы 32, двигатели 33 и датчики 34 бокового изгиба лент, барабаны 10 тягачей 9 и весовые накопители энергии 20 установлены на поворотных щитах 11, ведомые механизмы 4 соединены шарнирно лентами 22 с боковыми поплавками 12, дополнительные ведомые механизмы 26 - с носовой частью щитов 11 и снабжены электродвигателями 35 с валами 36, валы 8 и 36 генераторов 3 и электродвигателей 35 соединены с валами 7,37 ведомых механизмов 4, 26 при помощи муфт сцепления 38 и муфт одностороннего действия 39, при этом валы 7, 37 ведомых механизмов 4, 26 снабжены тормозом-фиксатором 40 и датчиком 41 длины несмотан 10 15 20 25 30. капители, запасающие энергию в виде 35 рабочей жидкости высокого давления, закачиваемой в отсек высокого давления гидро 40 45 50 55 ной части ленты, щиты 11 - гребными лопастями 42, размещенными на валу 18 гидро- двигателей 17, электродвигатели 35 и генераторы 3 подключены к коммутатору 24,а последний снабжен силовым кабелем 43,связанным с потребителем, и согласующим кабелем 44, связывающим электросети снарядов 1 и 25,Гидравлический двигатель работает следующим образом.Когда один из тягачей 9 развернут перпендикулярно потоку и оттягивается течением, приводя в действие генератор 3 ведомого механизма 4 снаряда 1, тягач снаряда 25, развернутый вдоль течения, подтягивается электродвигателем 35 дополнительного ведомого механизма 26, получающего энергию по согласующему кабелю 44 от генератора 3 снаряда 1. В следующем цикле ведомые механизмы 4, 26 снарядов 1, 25 меняются функциями. В крайних позициях тягачей 19 по отношению к снарядам 1, 25 производится разворот тягачей 9 течением и гребными лопастями 42. Для сглаживания пульсаций в работе поочередно работающих генераторов 3 ведомых механизмов 4 снарядов 1, 25 они могут быть выполнены с гидропреобразователями, имеющими сглаживающие гидроаккумуляторы (не показаны), Для запасания энергии на развороты тягачей 9 в крайних позициях гребными лопастями 42, приводимыми от гидродвигателей 17, на поворотных платформах 29 установлены гидравлические нааккумулятора 16 при удалении тягачей 9 от снарядов 1, 25. Накопители энергии приводятся от барабанов 10, расскручивающихся при сматывании с них ленты 2, Для меньшего износа лент 22 барабаны 10, ведомые механизмы 4, 26 и накопители энергии 20, 27 установлены на поворотных платформах 29, поворачиваемых двигателями 33 в соответствующую сторону при касании лентами 22 одного иэ боковых роликов (не обозначены) датчиков 34 бокового изгиба ленты. Для плотной укладки лент 22 на барабаны 5, 10, 23 во время свободного обратного сматывания ведомые механизмы 4,26 снарядов 1,25 и накопители энергии тягачей 9 имеют весовые накопители энергии 20, 27 обратного сматывания лент с грузами 21. При этом для стабилизации силы натяжения ленты при различной длине висящей части используется редуктор 13 с изменяющимся в соответствии с количеством намотанной на барабан ленты, измеряемым механическим датчиком (не обозначен), коэффициентом редук 1 6.14974ции. Ведомые механизмы 4., 26 снарядов 1.25 деЙствуют следус)1 цим об)азомВ крайней удаленной от снаряда позиции тягача 9, иницируемой датчиками 41, расцепляется муфта сцепления 38 и Вал 8 генератора 3 отключается От Ведуецего Вала 7 редуктОЕ)а 6,Датвм ВКЛЮЧВЕ)СЯ Тормегэ-фигЕагог) 1 И начинается разворот тягача 9 в положение вдоль течения речным потоком и вклочившимся Гидродвигэтелзм 7, В)31 ца 10 ец 11 Мгребные лопасти 42, Положение тягача 9 поотношению к потоку Оцениваеся по показаниям датчиков положения 31 повопотных платформ 29 и по показаниям датчиков 41, В конце разворота Гидродвигатель "17 отключается и доводка тя аа Ч В соответствуюецее положение Осуецегд Вляется течением После этого начинается Возвратное движе- НИЕ ТЯГВЧа 9 - уСТанаВЛИВВЕТСЯ НВЧВЛЬНЬЙ коэффицие 1)т редукции редуктора 28, вкл)ОЧВЕТСЯ ЗЛЕКтрОДВИгаТЕЛЬ 3,"), ОТПускаЕГг.11 тормоз-фиксатор 40 и Вклюгае)ся мута сцепления 38, При годтягивании тягача 9 к снаряду 1 или 25 в соотвегствии со степенью приближения пере)ел)очается коэффициент рецуецгии редуктора. 28 и соотВетственно реГулиоуется скорость Враецения электродвиГателя 35, У.гргавляк)11 ее) система при подтягиванеии подчиняется показателям ходя тягача, осуецествляюецего рабочий хОД, так чтобы ВоемЯ цикла пбвтягивания было не больше времени рабочего хода на друГом СЕа)яде. Рззво,)От тяГача В рабочее положение(перпендикулярно потоку) начинается с выключения муфты сцепления 38, отключения электродвигателя 35 и Включения Гидродвигателя 17, враеееаюее)его гребные лопасти 42 В направлении, обеспечиваюецем разворот тягача боковым пог 0 плавкам 12 вперед, При этом весовые 40накопители 20, 27 Обеспечивают подмоткуЛЕНТ 22, ЧтОбц ОНИ НЕ КаСаягИСЬ ВОДЫ. ГазВО- рот тягача здесь производится одновременно гребными лопастями 42, течением и также за счет остатка кинетической энергии хода тягача вперед, После момента изменения направления хода тягача, оцениваемого по перемене знака изменения показаний датчиков 41, производится включение тормоза - фиксатора 40 и вклочение муфты сцепления 38, Гидродвигатель 17 производит доворот тягача до положения, близкого к перпендикулярному потоку, после чего Онвключается и отпускается тормоз-фиксатор40 (отпуск тормоза-Фиксатора 40 может быть произведен и до занятия положения, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОГО ПОТОКУ), Б СЛУЧаЕ Поглной разрядки гидроаккумулятора 16 степень перпендикулярности оценивается по 1 г",г;аэВ 11 Р аг,ГВ г 1 ПОГОГ)Е)ТНЕ,Х Плгатгг ПМ )О 1 1 ея 1 1 1 , Яг ЛЧВ И Г Г) СООТ НОВ СНИЮ Г)окаЗа.игй,га г гИКО) Ч г Пос 1 Е Э ГОГЕ) )агинается Рабоий ХОд ГЯГачэ ск)ать ггаОееГО лент.у 22 с бара",ана -, пгггволаееГО ВО ц 1 В 1 цф)И яаг) 8 НдЗТО 1"1В"гп з;г."т"ц 1, г. г)аг Ог 1 м.1 тами ВЕЛ:,М)ех М:,ЕН;ЯМОВ Снаоядоя "г 25 Проиэвг)- ггтг Я 11 гЯмlт ация ълге 11 г посв г ей 1 вне ра" торов 3 и элек)рг)дви этелей 35 через обеций ДлЯ Обоих снарядов 1, 25 коммутатор 24, так чтобьг можно бьГгэг 1 спользтвать и ЭНЕРГИК) ВОВЕах)11)1 гСЯ ПО ИНЕОЦИИ .ЕЕГаТггооа 3 г)Ггл)ге ПГКц"-гг)Й М")Г "цел)ггНИ 1 38 ведомык механ 11 змггв 4 2 О снапядов 1 21) КОМКЕтг ТОО гС)1 гН,Н Сиог 1 ыл 1 гглвгИ,Гегг,".гелг, ис 1 лг .Яук)тяглги 1,пггл- не)11-гз пс Гг)ог;те 11 ей кпгоггусг;Г) 1)вг)гютнс)Й схеме ,1,1) пг в" ляет и;"1 ользовать В г 1 гЕЧ 1 Ч 1 сОЕДЕ 1 ф а.;1 ЕОПП ггса П 1 ВЕ)П ТВВ)ИХ Суг)ПВ. уг 1 ПНОЛТ ОСТЬ КПНС)рикцЕИ КПРГ 1 гса ТЯГ:Ча ООЕСПЕЕ)ВЗЕТ а)гвКНОСТЬ и ДОЛГОВ"НОС ГЬ Д ВИ ГТЕ/г 1 ЧТО За ОИЕЦЕНг, НОСТЬ ОТ Г)г)ОПЛЯГагоЦИХ ПЕ)Ег 1 г 1 ЕТО-.), ;ПЕВГгагаеиыЧ 1 Гггг)рав 11 ческЙ дв)лгатег)1. кожет битг г 1 гОЬЗОВЯН И В ЗИМНЕЕ РГ)ЕЬяг За Г 1 ЛО - Т 1 ггЫМ 1 Ги лог гстангиями На уч ,) к Е НЕЗВМвгээа К)ЕЦЕГО РУС Л а :"КИ, а та Кж Е Для ПРЕОГ)оаэогвэния Э)ЕОГИИ ВОЛН В ЭЛЕЕТ)игЕ. Я) О и м гг л а и .", р б р гз т е н и Яатаги В ГЕЛЬ. ВКЛЮгВЮЕЦЕЙ Снаояд С ЯКО- г)ЕМ, уста)сггЛЕННЫЕ На СпарЯДЕ ГЕНЕ 0310 р И ведомый мехг 11 зм. Содер)ксге 1 ий барабаны. для намотки ле)т, и редуктор, Вал которсго СВЯЗВН С ВагОМ ГЕНЕРВТОРаг ДВВ ТягаЧа С барабанэми для намотки лент, пово )О)ными ЕЦ И т К а М И И Е) З К О В Ы М г 1 П Г) П г 3 В К а М И, С О ЕДИ" ненные с барабанами Ведомого механизма, и установленные на тягачах дополнительНЫо ПЕг;1 КТОг)Ы ГИЛОООВГГ;Р-. ВЕЛИТСЛИ С ГИДРОМ)ГИгТ Р) Л Я МИ, ГИДРО 3 КК)гМЧгЕЯ ТОПЬ, гидродвигатели с валами, Гидронасосы с валами, ГОдключенными к е)ыходу дополнительных редукторов, и весовые накопители энергии. Выполенные в Виде грузов и связанньх с ними Ггри ппмое 1 и лент бдпзбанОВ, ПОДСЗЕД 1 ЕННЫХ К ВХОД" ДОПОЛНИТЕЛЬНЬХ редукторов,отл ич а ю еци Йс я тем,что,с целью пОвьшвния ,ПД и наде 1 ности, Гид ргавлический д В/Ге тель снабжен г 01".мутато РОМ ЗЛЕКТЕ)ОСЕТЕЙ И ВТОРНЕл СНВРЯДОМ, Зналпгиным гег)ВО 17 ка)к".ый из тя:1 гвй СОЕДИНЕН С ОДНИМ Иэ СНВРЯДОВ, ГОСЛ;ДИЕНабжг НЫ дгПЕ)ЛНИ ЕЛЕ НЫМИ гВЕдо 1111)И МЕ. ХЗНИЗМЗи И ВЕСОГгЫМИ НаКОПИТЕЛЯ 11 И З".р- Г И И, П О Д К Л Ю Ч Е 1 Н Ь М И К О г: Д У К Т О г) Л М ДОПО 1 НИТЕЛЬНЬ, ВЕЗОЫХ МЕХВ"Зг"г) СНЛ1694974 1 ряды и тйГачи сиабжены поворотными платформами длй размещений барабанов тйга- чеЙ всех ведомых механизмов и весовых наКОПИ; 8(-( 1( ЗН(РГ(( ИгДЮВРМИ фИКСатО- оы датчики поло;з(ения поворотные реГукторы, двигатели и датчики бокового изгиба лент, бараоаиы тЯГачей и веГОБые накопите- (Ц Ч 81(гИЦ У( таНОВЛЕНЫ На ПОВОООТНЫХ Щитах, ведомы 8 механизмы сОедин 8 ны иарнирно лентами с боковыми поплавка(ми( цпполр:.;елруе ведо(мы( механизиы - с носовои .;1 ью щи Гов и сндбжвны злетро цвиглр(1 ями с в(г(."(лми валыенеаторов и злектрадвигателей соединены с валами ведомых механизмов при помощи муфт сцеплений и муфт ОдностороннеГО деЙствий, при атом валы всех ведомых механизмов снаб жены тормозом-фиксатором и датчикомдлины несмотанной части ленты, щиты - Гребными лопастями, размещенными на валу ГидродвиГэтелей, злектродвиГатели и Г 8- нерэтОры подключены к коммутатОру, а 1 О последний снабжен силОвым кзб 8 лем, СВЯзаннцм с потребителем. и согласующим кабелем, связывающим электросети снарядов.1694974 Фиг Составитель В.ОреховТехред М.Моргентал рректор А.Осауленко Н.Горв Реда Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4146 Тираж Подписное ВНИИПИ государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5