Устройство для завинчивания и запрессовки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 928 5 ц 5 В 23 Р 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ВИВВЗНМИБПВ- Пайцй) .1: ПЧОЧ,К ф,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 05/27%43 91. Бюл,о-произвлогии машва и корм ственноеобъединение настроения для живороизводства "РостНИверец, А. Т Климен Н. Н, Го 57(088.8) ское сви 6, кл. В ов, В.Пбачев ССР 986. етельств5 В 27/О(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 3 ЗАПРЕССОВКИ (57) Изобретение ванным устройст баритных изд завинчивания ре прессовкой раэ ИН 4 ИВАНИЯ И относится к автомати вам для сборки круп елий, в частности зьбовых соединений личных деталей и м ога- для за- жет к автоматизиборки крупностности, для динений с залей и может атиэации протва.шение произстрои общи фиг. 3 з В-В ство для й вид; на - разрез на фиг. 2,эапреснную на я плиту 2 ми 3. На аэмещеания и новле щени нделя ля 3 р(21) 47230 (22) 24,07 (46) 23.11 (71) Научн по техно тноводст ИТМ" (72) С. А.Климов и (53) 621.7 (56) Автор М 136261 Изобретение относится рованным устройствам для с габаритных изделий, в ч завинчивания реэьбовых со прессовкой различных дет быть использовано для автом цессов сборочного производЦель изобретения - пов водительности,На фиг. 1 изображено у завинчивания и запрессовки фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на Б - Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разреУстройство для эавинчив совки содержит раму 1, уста ней с возможностью переме с установленными в ней шпи одном конце каждого шпинд быть использовано для автоматизации процессов сборочного производства. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит раму 1, плиту (П) 2 с установленными на ней шпинделями 3 с головками 4 под ключ. На раме закреплен гидроцилиндр 15, шток которого связан с П 2. На фланце штока закреплен пуансон, на котором с возможностью продольного перемещения установлен сменный ловитель. Сборочная единица 23 установлена в установочном приспособлении (УП) 24, выполненном подвижным в вертикальном направлении и связанньци со штоком 27 дополнительного гидроцилиндра. УП 24 оснащено вертикальными направляющими 29 и упорами 25 и 26. Пуансон выполнен иэ составных частей, одна из которых имеет возможность кругового перемещения вдоль продольной оси, 4 ил,ны с возможностью совместного вращения а и относительного перемещения головки 4 (, под ключ, подпружиненные в осевом направлении пружинами 5, и муфты 6 предельного момента на другом, кинематически связанные с приводом 7, Каждая иэ муфт 6 предельного момента включает установлен- С ную на шпинделе 3 с возможностью враще- С) ния ведущую полумуфту 8, выполненную за одно целое со звездочкой 9, и установленную на шпинделе 3 с возможностью совме-, д стного вращения и относительного осевого перемещения ведомую полумуфту 10, под- пружиненную в осевом направлении к ведущей полумуфте 8 пружинами 11. На выходном валу 12 привода 7 закреплена звездочка 13, связанная с цепной передачей 14 и с каждой звездочкой 9. На раме 110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 закреплен гидроцилиндр 15, шток 16 которого череЗ фланец 17 и стакан 18 связан с плитой 2, Иа фланце 17 закреплен пуансон 19, на котором с воэможностью продольного перемещения установлен сменный ловитель 20, подпружиненный в осевом направлении пружинами 21.Ходловителя 20 ограничивается шпильками 22, закрепленными одними концами, в ловителе 20 и свободно размещенными другими концами в пуансоне 19, Сборочная единица 23 установлена в установочном приспособлении 24, ориентированном относительно рамы 1 упорами 25 и 26 вертикального и горизонтального фиксирования.Установочное приспособление 24 связано со штоком 27 гидроцилиндра 28 и направляющими планками 29 с возможностью вертикального перемещения. Направляющие планки 29 закреплены на стойках 30. Упоры 25 и 26 вертикального и горизонтального фиксирования жестко установлены на направляющих планках 29, Пуансон 19 выполнен составным из неподвижной в круговом направлении части 31 и части 32, имеющей возможность кругового перемещения посредством подшипника 33.Предлагаемое устройство работает следующим образом., Сборочная единица 23 устанавливаетсяв приспособлении 24, ориентированном относительно рамы 1. Запрессовываемая деталь (не показана) устанавливается в ловителе 20, после чего включаются привод 7 и гидроцилиндр 15. Вращение от выходного вала 12 привода 7 через звездочку 13 и цепь 14 передается звездочкам 9 и через полумуфты 8 и 10 - на шпиндели 3 с головками 4 под ключ. В это же время плита 2 совместно с установленным на ней приводом 7, шпинделями 3 и пуансоном 19 с ловителем 20 и установленной в нем эапрессовываемой деталью перемещается в сторону сборочной единицы 23 и начинает эапрессовывать деталь в сборочную единицу 23. Одновременно с этим головки 4 под ключ входят в контакт с торцами завертываемых гаек(не показаны), сжимая пружины 5, Как только профиль гнезда головки 4 совместится с гранями гайки, головка 4 под действием пружины 5 перемещается в осевом направлении и надежно охватывает гайку, осуществляя ее завинчивание,По окончании запрессовки заканчивается и завинчивание гаек, при этом по достижении предельного момента затяжки реэьбового соединения каждым из шпинделей срабатывает соответствующая муфта 6 предельного момента и шпиндель 3 с головкой останавливается, В процессе запрессовки детали ловитель 20, упираясь в сборочную единицу 23, перемещается вдоль пуансона 19, сжимает пружины 21 и не препятствует перемещению запрессовываемой детали.По окончании завинчивания и эапрессовки переключают гидроцилиндр 15 на обратный ход, при этом ловитель 20 вместе с эапрессовываемой деталью остается в отверстии для запрессовки сборочной единицы 23, а головки 4 под ключ выходят иззацепления с гайками.Перемещение на обратном ходу гидроцилиндра 15 прекращается. Включается гидроцилиндр 28, шток 27 которого перемещает по направляющим планкам 29 установочное приспособление 24 в вертикальном направлении вниз на расстояние, ограниченное упорами 25 вертикального фиксирования. Упоры 26 горизонтального фиксирования ограничивают горизонтальное перемещение установочного приспособления 24 при движении. Стойки 30 обеспечивают надежное крепление направляющих планок 29 с упорами 25 и 26 вертикального и горизонтального фиксирования.В результате этого установочное приспособление 24 освобождает сборочную единицу 23, которая удерживается только пуансоном 19. Так как пуансоны 19 состоят из неподвижных в круговом направлении частей 31 и частей 32, имеющих воэможность кругового перемещения посредством подшипника 33, сборочная единица 23 кантуется относительно оси пуансонов 19 до необходимого по технологическому процессу положения, После этого включают гидроцилиндр 28, который посредством штока 27, направляющих планок 29, упоров 25 и 26 вертикального и горизонтального фиксирования возвращает установочное приспособление 24 в исходное положение до контакта со сборочной единицей 23, Гидроцилиндр 28 выключается, а гидроцилиндры 15 включаются и окончательно возвращают в исходное положение плиты 2 со шпинделями 3 и пуансонами 19. Сборочная единица 23 снимается с установочного приспособления 24 и транспортируется к месту дальнейшей сборки. Затем цикл повторяется в вышеописанной последовательности.Формула изобретения Устройство для завинчивания и запрессовки, содержащее раму, установленную на ней с воэможностью перемещения плиту с размещенными в ней шпинделями, имеющими каждый на одном конце подпружиненную по оси головку под ключ и муфту1692800 7 28 Фиг.7 предельного момента на другом, кинематически связанный с муфтами предельного момента привод и закрепленный на раме гидроцилиндр со штоком, пуансоном и сменным ловителем, а также установочное приспособление, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительно рамой с плитой и шпинделями и гидроцилиндром,связанным с установочным приспособлением, при этом установочное приспособление выполнено подвижным в вертикальном направлении и оснащено вертикальными на правляющими с упорами вертикального игоризонтального фиксирования, а пуансон выполнен составным, одна часть которого имеет возможность кругового перемещения вдоль продольной оси,101892800 ост хр дактор Т, Курков орректор М. аз 4039 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 зводственно Фиг. Фитель И. СоловьевМ. Моргентал 77 76 Я