Грузозахватное устройство

)5 В 66 С 1/4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 537020, кл. В 66 С 1/42, 10.11.71.(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частностик грузозахватным устройствам. Целью изобретения является обеспечение надежности, Грузозахватное устройство содержиттраверсу 1 и связанную с ней раму, на которои установлены захватные органы 7, нижняя часть которых выполнена в виде полых, вертикальных стоек 8, в верхней части которых шарнирно установлены двуплечие рычаги 9, большее плечо которых с помощью гибких тяг 2 связано с траверсой 1, а меньшее воздействует на промежуточный упорный стержень, имеющий в средней части окно для взаимодействия с выступом Г-образного ограничителя, нижняя же часть упорного стержня шарнирно связана с подхватной лапой 10, а в нижней части стойки на одной оси закреплены подхватнэя лапа 10 и Г-образный ограничитель, причем нижняя часть рамы снабжена регулируемым вертикальным упором 16.5 ил10 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство; на фиг. 2 - . вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2 (состояние нагружения); на фиг. 4 - двуплечий рычаг в состоянии покоя; на, фиг. 5 - подхватная лапа в состоянии вьхода из-под груза.Грузозахватное устройство содержит траверсу 1 с гибкими тягами 2 и раму 3, связанные между собой посредством механизма фиксации взаимных положений - замка 4, В конструкцию рамы 3 входят коробчатые наклонные направляющие 5, в которых с возможностью перемещения располагаются каретки 6 подвижных захватных органов 7, имеющие полые вертикальные стойки 8. В полости вертикальной стойки 8 каретки 6 каждого захватного органа 7 размещены двуплечий.рычаг 9, подхватная лапа 10 и промежуточный упорный стержень 11.Двуплечий рычаг 9, установленный на оси 12 в верхней части стойки 8, соединенный своим большим плечом с одной из гибких тяг 2 траверсы 1, имеет возможность поворачиваться в вертикальной плоскости и занимать в процессе работы два положения; верхнее - при натянутых гибких тягах 2, обеспечивающее грузодержание (фиг, 3), нижнее - при ослабленных гибких тягах 2, занимаемое благодаря собственным неуравновешенным силам тяжести (фиг. 4). Подхватная лапа 10 с опорной поверхностью К, имеющая активное плечо М и реактивное Н, установленная на оси 13 в нижней части стойки 8, также имеет возможность поворачиваться в вертикальной плоскости.Промежуточный упорный стержень 11, подвижный в вертикальной плоскости, расположенный между двуплечим рычагом 9 и подхватноилапой 10, соединен шарнирно своим нижним концом осью 14 с реактивным плечом Н подхватной лапы 10 и образует совместно с ней неуравновешенную систему, устойчивое положение которой обеспечивается наличием Г-образного ограничителя 15 на вертикальной стойке 8, который взаимодействует своим выступом с окном упорного стержня,Для работы с пакетами разной высоть в условиях их содержания в стопах грузо- захватное устройство снабжено регулируемым вертикальным упором 16. В верхней части траверсы 1 установлена подвеска 17 для навески на крюк грузоподьемного механизма,Перед установкой груэозахватного устройства на пакет все элементы механизма находятся в исходном положении: траверса 1 и рама 3 соединены между собой посредством замка 4, гибкие тяги 2 ослаблены, все подвижные захватные органы 7, опирающиеся своими каретками 6 на наклонные направляющие 5 рамы 3,находятся в своем крайнем дальнем от оси захвата положения, двуплечие рычаги 9 каждого захватного органа 7 опущены -занимают свое нижнее положение, промежуточные упорные стержни 11 каждого захватного органа 7 находятся в своем устойчивом положении - опираются на ограничители 15 вертикальных стоек 8, опорные поверхности К всех подхватных лап 10 располагаются горизонтально, регулируемый вертикальный упор 16 находится в крайнем верхнем положении. Грузоэахватное устройство способно брать пакеты с пола и со стопы,При работе с пола, когда грузозахватное устройство должно устанавливаться непосредственно на пол, регулировка вертикального упора 16 не требуется.При работе со стопы грузозахватное устройство опирается на верхний пакет стопы и регулировкой вертикального упора 16 достигается его положение, когда опорные поверхности К подхватных лап 10 располагаются на уровне зазора между пакетами,В любом случае работа грузозахватного устройства в автоматическом режиме одинакова и выполняется следующим образом.После ориентирования и опускания грузозахватного устройства на пакет механизм фиксации - замок 4 срабатывает при опирании рамы 3 (возможно через регулируемый вертикальный упор 16) на пакет или при ее установке подхватными лапами 10 на пол цеха. При этом траверса 1 расцепляется с рамой 3.При последующем подьеме траверсы 1 гибкие тяги 1 натягиваются и каждая поворачивает свой двуплечий рычаг 9 относительно оси 12 до упора его короткого плеча в верхний торец промежуточного упорного звена 11, после чепэ при продолжающемся подьеме траверзызахватные органы 7 съезжаются, перемещаясь своими каретками 6 в направляющих 5 рамы 3 до контакта вертикальных стоек 8 кареток 6 с боковыми краями пакета - все активные плечи М подхватных лап 10 зайдут под пакет.При дальнейшем подъеме траверсы 1 поднимается весь захват совместно со своими захватными органами 7, которые скользят вертикальными стойками 8 кареток 6 по боковым поверхностям пакета и подхватывают его опорными поверхностями К своих подхватных лап 10. Дальнейший подъем грузозахватного устройства происходит совместно с пакетом. После укладки пакета в транспортное средство с ограниченным пространством (железнодорожный вагон, контейнер, автомашина и т.п,) производится освобождение грузозахватного устройства от груза, Для этого траверсу 1 продолжают опускать до своего крайнего нижнего положения. При этом слабнут гибкие тяги 2, опустятся в нижнее положение двуплечие рычаги 9, сработает механизм фиксации замок 4 - соединит траверсу 1 с рамой 3. При последующем подъеме траверсы 1 поднимается и рама 3 совместно с захватными органами 7,Подхватные лапы 10 больше не будут удерживать пакет и под действием сил тяжести пакета станут поворачиваться относительно оси 13 и через ось 14 приподнимать промежуточный упорный стержень 11, который, не встречая своим верхним торцом сопротивления со стороны короткого плеча двуплечего рычага 9, имеет возможность свободно перемещаться вверх,После выхода подхватной лапы 10 за пределы верхней кромки пакета она под действием сил тяжести промежуточного упорного стержня 11 займет свое устойчивое горизонтальное положение.По мере выхода захватных органов 7 иэ зоны ограниченного пространства они, каждая индивидуально, под действием собственных сил тяжести разъедутся своими каретками 6 в крайнее дальнее положение.Груэоподъемное устройство возвратится в5 исходное состояние и подготовлено для работы со следующим пакетом,При укладке без ограничения пространства грузозахватное устройство возвращается в исходное положение проще - сразу10 же после начала подъема соединенных между собой траверсы 1. и рамы 3,Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержа щее связанные механизмом фиксации траверсу, присоединяемую подвеской к крюку подьемной машины и, раму с наклонными направляющими, в которых установлены с воэможностью перемещения каретки, за крепленные на верхних частях захватныхорганов, включающих полые вертикальные стойки, в верхней части которых связаны гибкими тягами с траверсой, а короткие кинематически связаны с лапами, шарнир но установленными в нижней части вертикальных стоек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежноСти, кинематическая связь выполнена в виде упорных стержней с вертикальными вы ступами в верхней части, установленных вполых вертикальных стойках с возможностью ограниченного перемещения и фиксации, нижние части которых шарнирно связаны с лапами, а короткие плечи двупле чих рычагов выполнены с контактными поверхностями для взаимодействия с вертикальными выступами упорных стержней.1682293Составитель Н. Нарышкинактор Н, Тупица Техред М.Моргентал Корректор Т, Малец аказ 3378 Тираж Подписное ВНИИПО Государственного комитета поизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР