Устройство для установки деталей

(51)5 ПИСАН ЕТ 22 ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева(56) Авторское свидетельство СССР М 1405183, кл. В 23 0 3/155, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению и может использоваться в качестве станочного приспособления. Цель- расширение технологических воэможностей устройства за счет обработки призматических деталей и повышение производительности за счет параллельной обработки деталей в двух позициях обработки, Устройство содержит базирующие и зажимные элементы, образующиедве 5 О 1682118 позиции обработки а и б деталей 36, и кантующий механизм в, предназначенный для переноса детали из позиции обработки а в позицию обработки б. В позиции обработки базирующим элементом является угольник 2, в пазах которого размещена рамка, связанная с жестко закрепленным на валике 22 зубчатым колесом 23 кантующего механизма и снабженная подпружиненным фиксатором, предназначенным для удержания детали вовремя ее переноса из одной позиции обработки в другую, а эажимным элементом - плита 5 с подпружиненными сухарями, связанная с тягой 27 кантующего механизма, В позиции обработки б базирующим элементом является основание 8, а зажимными элементами - разжимные цанги, Кантующий механизм работает за счет перемещения тяги 27 и попеременного вступления в зацепление зубчатой нарезки участка 30 с зубчатым колесом 23. 7 ил,Изобретение относится;( станкостроению, в частности к станс чным приспособле- НИЯМ ДЛЯ У(ТВНОВИ Деталеймеханической обработке,Цель изобретения - Расширение технологических воэможностей устройства и по- ВЫШВНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛ ЬНО(ТИ.На фиг, 1 показано устройство, Вид Спе. реди; на фиг, 2 - то жевид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиГ. 2; на фи 1"5 - разр 83 Ы-В на фиг.2; на фиг. б - разрез Гна фиг. 2.; на фиг. 7Рэзр 83 Д-Д на фиГ, 2устройство содержит корпус 1, на котс. Ром базируощие и захим,.се элменты Об Оазуютдве пОзиЦииОби-.отки а и б. В поэиЦии Обработки а 6 азирлОщим алеман" тбм являетсй угольи 4 К., В паЗах м юиОРОГО Оазмещена рам(а 3 у ш "Онир 0 становлен. ным подпружиненным фиксатсром 4, а за. жимным элементом Является плита 5, па краям которой установлены пОдпру)(Анен" ные сухари 6, а по О и симмбтр,-",;и закреплен Вал 7, на свобОДном конЦ 8 которого выпОлнен клинОвый паз к.В позиции обрабогки б баэируощим элементом является основание 8, а зажим. ными эл 8 м 8 нтами являются раз)кимные ЦанГи 9, разжимаемые с помощью Выпол. ненных на одном конце тйг 1 О конусов, Взаимодействующих с Ответными конусами цанг 9, Тяги 10 установлены с возмох(но- стью осевого перемещения Во фланцах 11 закр 8 пленных на основании 8. ДруГие кон" цы тяг 1 О соединены с коромыслом 12, в Отв 8 рстии 13 котОРОГО установлен наконечник 14 рычаГВ 15, установленного на Оси 16 С ВОЭМОЖНОСТЬЮ Осев 0 О П"ТЕМесцения И По" ВОРОта ОтносительнО Оси (6. На КОнЦе, рыча" Га 15 со сторОны, противоположнОЙ накОнечнику 14, ээЦзепле (а Гайка 17 которая взаимодействует с приводным валом 18, Приводной вал 18 установлен Во Втулках 19 и 2 О с возможностью поворота и имеет на кОНЦ 8 мнОГОГранник 2 пОД ключ.Между позициями обработки а и б размещен кантующий механизм В, состОЙ(ций иэ Валиа 22, на которо ( же(ътко закреплено зубчатое колесо 23. Валик 22 шарнщ)но соединен с втулкамк 24, которые установлены с возможностью осевого перемедания на жестко закреплен;(ых на кОРпусе 1 колОнках 25. Данное соединение пэволяет имО ь валику 22 Вертикальное перемещение и повоРот ВокруГ собственной Оси, Яа концах Валика 22 закреплень кОлОдки 26, которы 6 жестко соединены с рамкой 3. Зубчатое к;- ласо 23 Взаимодействует с тягОЙ 27 имеюЩей Два углубления 28 и 29, Два ) частка ЗО и 31 с зубчатой нарезкОЙ и клиновой выступ32, Входящий В клиноВой паз к Вала 7 плиты 5. При этом зубчатые нарезки участков ЗО и 31 -эаимно перпендикулярны друг другу иэубча .ая нарезка участка ЗО предназначена для взаимодействия с зубчатым калесом 23, э Зубчатая нарезка участка 31 с пр(водом состоящим из вала-шестерни 33, установ- ленОЙ В корпусе 1 аналогично родноуВалу 18 и имаО(цей на конце мнОГОГРанник 34 под ключ, Крома того, кантующий механизм снабжен эак 18 пленным па корпусеупОрами 35,устройство работает следую(цим Обре.ЗОМ.Деталь 36 уклаДыва 6 тся на угОльник 2. ПРНВОДНОЙ ключ-патрон (не показан) Г 10 команде управляющей программы стан(а из инструментальнОГС МВГазина устанавливается В шпиндель, парем 8 щаетсй до сопряжения с мно огранником 34 Вала.,шестерни33, вращением котОРОЙ по часовой стрелке)посредством зубчато-реечного зацепления тяга 27 перемещается Влево (фиг. 1 и 2). Тяга 27, Взаимодействуя своим клиновым Выступом 32 с клиновым пазом к плиты 5, перемещает последнюю влево, закрепляй деталь 36 сухарями 6.После ОтвОДа привоДНОГО ключа-патро" на От устройства и автоматической замены 8 ГО на требуемый сруе розодсямеханическая обработка установленной напозиции а детали 36, где производится обработка баз: плоскости и двух отверстий длябазирования по ним детали на позиции об) 5 4 О 45 5 О 00 работки б, а также обработка Внутренней полОсГи детали 36.После обработки детали на позиции обработки а производится ее позиционирование с организованной сменой баэ. Для этого приводной ключ-патрон устанавливается в шпинд 6 ль станкаперемещается до сопряжения с многогранником 34 вала-шестерни 33, вращением КОТОРОЙ (против Часовой стрелки) тяга 27 г(еремещается вправо, плита 5 с сухарями 6 отходит от детали Зб, освобождая 86 от закрепления. При этом деталь 36 удерживается на рамке 3 подпружиненным фиксаором 4, а клиновой выступ 32 тяги 27 выходит из сцеплений с клиновым пазом к плиты 5.При Дальнейшем движениитяГи 27 ВправО Она, Воздействуй скошеннОЙ частью уГлубл 8 ний 28 на зубчатое колесО 23, приподнимает 8 ГО совместно с аом 22 и рамкой 3. Далее зубчатое колеса 23 вступает В за Цеплани 8 с зубчатой нарезкой участка ЗО тй Ги 27 и ПОВОрачи БаеЯ на 13 О, ОсуЩе" .,твляя перенос детали 36 с позиции Обра ботки а на пОзицию ОбраООтки б, При дальнаЙшам перемещении тЯГи 27 зубчатое10 20 25 30 35 40 45 колесо 23 выйдет из зацепления и опустится по скошенной части в углубление 29 тяги 27. При этом подпружиненный фиксатор 4, взаимодействуя с упорами 35, освободит от зажима деталь 36, которая базовыми отверстиями окажется сбазированной на раэжимных цангах 9, Освобожденная от детали 36 рамка 3 с валиком 22 и зубчатым колесом 23 обратным движением (по часовой стрелке) ключа патрона возвращается в исходное положение на позицию обработки а.После этого приводной ключ-патрон выводится из взаимодействия с многогранником 34 вала-шестерни ЗЗ и переводится во взаимодействие с многогранником 21 приводного вала 18, Вращением приводного ключа-патрона вместе с приводным валом 18 гайка 17 перемещается вверх, заставляя в том же направлении перемещаться конец рычага 15. Тем самым наконечник 14 рычага 15 опускается вниз, увлекая за собой коромысло 12, которое, взаимодействуя с тягами 10, разжимает цанги 9, закрепляя тем самым деталь 36. Затем ключ-патрон выводится из взаимодействия с многогранником 21 приводного вала 18 и при необходимости может быть переведен во взаимодействие с многогранником 34 для закрепления другой детали 36в позиции обработки а,Использование устройства позволит расширить технологические возможности за счет обеспечения возможности обработки призматических деталей и автоматизации вспомогательных переходов по закреплению и позиционированию детали непосредственно от исполнительных органов станка, повысить производительность эа счет параллельной обработки деталей в двух позициях обработки и возможности концентрации максимального числа технологических переходов на одном рабочем месте, повысить культурупроизводства эа счет автоматизации позиционирования деталей,Ф о р мул а изобретен и я Устройство для установки деталей, содержащее размещенные на корпусе изусловия образования двух позиций обработки базирующие и зажимные элементы с приводами и кантующий механизм, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения производительности эа счет параллельной обработки деталей в двух позициях, базирующий и эажимной элементы, предназначенные для образования одной из позиций обработки, выполнены соответствейно первый - в виде угольника, в пазах которого размещена введенная в устройство рамка с шарнирно установленным в ней подпружиненным фиксатором, второй - в виде плиты с размещенными по ее краям подпружиненными сухарями и клиновым пазом, а баэирующий и эажимной элементы, предназначенные для образования другой позиции обработки, выполнены соответственно первый - в виде жестко установленного на корпусе основания, второй - в виде приводных раэжимных цанг, а кантующий механизм выполнен в виде упоров, установленной с возможностью осевого перемещения тяги и установленного с возможностью поворота и перемещения в направлении, перпендикулярном оси тяги, валика с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом, при этом на тяге выполнены два предназначенные для попеременного размещения зубчатого колеса углубления, два взаимно перпендикулярных друг относительноо друга участка с зубчатой нарезкой, один из которых предназначен для взаимодействия с зубчатым колесом, а другой - с соответствующим приводом, и клиновый выступ, предназначенный для взаимодействия со стенками клинового паза плиты, причем рамка жестко соединена с валиком, а подпружиненный фиксатор предназначен для удержания детали при ее повороте вместе с рамкой иэ одной позиции обработки в другую и взаимодействия с упорами при освобождении детали в другой позиции обработки.