Устройство для изолирования электротехнических изделий электрических машин и аппаратов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 011 А я)5 Н 02 К 15/10 РЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 1056382, кл. Н 02 К 15/10, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗОЛИРОВАНИЯ ЭЛ Е КТРОТЕХН ИЧ ЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН И АППАРАТОВ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройству для наложения непрерывной злектроиэоляционной ленты на стержневые и катушечные обмотки турбо- и гидрогенераторов, крупных аппаратов. Цель изобретения - повышение качества иэделия путем стабилизации натяжения и выбора углов злектроиэоляционной ленты к изолируемому изделию. В опорах 1 закрепляют изолируемое изделие 2. на котором установлены основнаяЗ и дополнительная 4 каретки, соединенные между собой объемными шарнирами 5. В каретки встроены направляющие ролики 6, соединенные упругим элементом 7 с друим направляющим роликом, а также с приводным роликом 8. В каретку встроена обмоточная головка 9 с воэможностью вращательного движения, в которую встроены узлы изменения угла наклона элементов для закрепления бобин 10, каждый из которых содержит элементы 11 для закрепления бобин 12 с злектроизоляционной лентой 13.Каждый элемент для закрепления бобин 12 снабжен системой датчиков 14 для определения его положения в пространстве, Устройство работает следующим образомЛента, эахлестнутая вокруг изолируемого иэделия, наматывается всей своей шириной на изделие и разворачивает в пространстве соответствующий узел изменения угла наклона элементов для закрепления бобины 12, который выдает исполнительному механизму коррекцию для изменения параметров узла и приводу роликов коррекцию для изменения их геометрических размеров в а зависимости от радиуса кривизны и сечения 0 с, изолируемого изделия. 8 ил. ьИзобретение относится к электротехнике, а имеНно к устройствам для наложения непрерывной электроизоляционной ленты на стержневые обмотки турбо- и гидрогенераторов, крупных аппаратов.Цель изобретения - повышение качества изделия путем стабилизации натяжения и выбора углов электроизоляционной лен 1 ы к изолируемому изделию,На фиг, 1 показана общая схема устройства, на фиг. 2 - снеа усройса ролика; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - ролики и карданный узел; на фиг. 5 - узел на фиг.1; на фиг. б - схема стержневой статорной обмотки; на фиг. 7 - сечение Б - Б на фиг. б; на фиг, 8 - сечение В - В на фиг. 6.В опорах 1 закрепляются изолируемое изделие 2, на котором установлены основная 3 и дополнительная 4 каретки,соединенные между собой объемными шарнирами 5, В каретки встроены направляющие ролики 6, соединенные упругими элементами 7 с другими направляющими и приводным роликом 8. В каретку встроена обмоточная головка 9 с возможностьювращения от двигателя, к которой крепятся узлы 10 изменения угла наклона элементов для закрепления бобин, каждый из которых содержит элементы 11 для закрепления бобины 12 с электроизоляционной лентой 13, Каждый элемент 11 снабжен системой 14 датчиков для определения его положения в пространстве.От системы датчиков отходят связи 15, например, электрические. Карданный вал 16 соединен с приводным роликом и редуктором 17, который соединен с электродвигателем 18. Каждый из роликов представляет собой корпус 19, к которому прикреплена эластичная оболочка 20, В оболочку встроены элементарные кольцевые герметичные камеры 21 и антифрикционные прокладки 22 между ними, К каждой герметичной камере подходит подводящая трубка 23 для подвода рабочего тела, например, газа, Все подводящие трубки в ролике собраны в коллектор-преобразователь 24, к которому от регулировочно-распределительной системы 25 ролика подается рабочее тело из общей регулировочно-распределительной системы 26, Все элементарные камеры и оболочка в ролике зафиксированы на его корпусе узлом 27, имеющим кинематическую связь с кинематикой устройства,Узел изменения угла наклона элементов для закрепления бобин фиг, 5) крепится к обмоточной головке 9, куда прикреплена эластичная оболочка, состоящая из индуктора медного витого проводника) 28, армирующего эластичную матрицу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 29. Внутренняя полость такой оболочки заполнена ферромагнитным наполнителем 30. К оболочке присоединен элемент 11 для закрепления бобин 12, Выводные концы индуктора 31 электрически соединены с блоком управления.Устройство работает следующим образом.Каретки 3 и 4 устанавливают на изолируемое изделие 2. Включают электродвигатель 18, который через редуктор 17 обеспечивает вращение приводного ролика 8 и обмоточной головки 9, Приводной ролик, находясь в зацеплении с изолируемым изделием за счет сил трения, обеспечивает поступа гельное перемещение устройства, а обмоточная головка совершает вращательное движение вокоуг стержня. За счет наличия дополнительной каретки 3 с направляющими роликами 6, которые объемными шарнирами 5 соединены с роликом 8, устройство может двигаться по сложной форме лобовых частей. Устройство в своей работе в качестве копира использует непосредственно саму обмотку. Как только устройство начинает перемещаться вдоль оси изолируемого изделия, элементы 11 для закрепления бобин 12 принимают положение наиболее приемлемое для ленты, т. е, лента ложится на поверхность всей своей шириной, что обеспечивается углом изменения угла наклона элементов для закрепления бобин. Положение бобин фиксируется датчиками положения 14, например, пьезоэлектрическими, Сигналы датчиков преобразуются и перэдаются в блок управления устройства.Линейная и угловая скорости роликов при движении обмоточной головки по различным частям изолирующего изделия (фиг.6-8) не будут постоянны и зависят от радиуса его кривизны. Для сохранения одинаковой по длине поверхности роллка угловой скорости при постоянной линейной необходимо один из его концов увеличить по диаметру, придавая конусную поверхность ролику (фиг, 2), иначе часть поверхности ролика будет пр.-,скальзывать, что приведет к сморщиванию сь рой нанесенной на изде-. лие изоляции, Увеличение диаметра одного из концов ролика эз счет заполнения соответствующих микрэкамер ролика рабочим телом приведе.- к изменению пространственного положения его оси вращения, для компенсации чего между редуктором 17 и приводным роликом 8 введен карданный вал с телескопиче кой вставкой.Формула изобретения Устройство для изолирования электротехнических изделий электрических машин1676011 дидА и аппаратов, содержащее каретку, несущую обмоточную головку с элементами для закрепления бобин с электроизоляционной лентой, ролики, установленные на каретке, имеющие воэможность поджатия к изделию, привод вращения, связанный кинематической связью с одним иэ роликов и обмоточной головкой, и блок управления отличающееся тем,что,с целью повышения качества изделия путем стабилизации натяжения и выбора углов касания электроизоляционной ленты к изолируемому изделию, обмоточная головка снабжена узлами изменения угла наклона элементов для закрепления бобин,. каждый иэ которых выполнен в виде полой эластичной матрицы, в тело которой встроен индуктор, а полость заполнена ферромагнитным наполнителем, каждый 5 элемент для закрепления бобин снабжендатчиками для определения его пространственного положения, например пьезокристаллическими, установленными на обмоточной головке и связанными с бло ком управления и приводами роликов, а вкинематическую связь ролика и привода вращения встроен карданный вал, объемные шарниры которого имеют возможность линейного перемещения один 15 относительно другого.1676011 Рае Составитель Е.СкороходовРедактор О,Хрипта Техред М.Моргентал Карре оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3009 ВНИИПИ Госуда Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5