Прокатный стан

(5 ю)5 В 21 В 1/02. 39/00 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 11 Р Ю / Рг(71) Краматорский научно исследовательский и проектно-технологический институт (72) М.Я.Бровман(56) Баимов Н.И. и др, Динамика манипулятора и блюминга 1300 при торможении слитков линейками. - Тезисы докладов международного симпозиума по динамике тяжелых машин орной и металлургической промышленности Донецк; 1974, с, 260- 267.Патент Японии М 63-63519,кл. В 21 В 39/12, 1988.(57) Изобретение относится к черной и цветной металлургии и может быть использовано в прокатных цехах при производстве 5 Ц 1673226 А 1 листов и заготовок, Цель - повышение качества проката путем его надежного удержания в процессе прокатки и снижения давления на боковые кромки при одновременном повышении надежности оборудования, Ролики 17 перемещают прокат 18 по рольгангу, центрируют и удерживают его, Благодаря такому исполнению роликов площадь их контакта с металлом значительно возрастает. Это позволяет надежно удерживать прокат при прокатке в профилированных валках, Кроме того, с увеличением площади контакта значительно снижаются удельные нагрузки на кромку листа. Все зто обеспечивает повышение качества проката, Оборудование концов линеек манипулятора наклонными участками позволяет избежать ударов металла о орцы линеек. Это приводит к повышению надежности оборудования, 3 з,п, ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к орной и цветной металлургии и може быть испол,зооано о прокатных цехах цри произоодс:твелистоо и заготовок,Цель и:обретения - повышение качества проката путем ео надежного удержанияв процессе прокатки и снижения давленияна боковые кромки цри одпеременном повышении надежности оборудования,На фиг.1 показан стан, обций вид; на 10фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фи;.3 -разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4сема расположения роликов на линейках манипуляторов в два ряда ча фиг,5 - расголожеероликов на концах линеек; на фиг.б - еид цо 15стрелке В на фиг,5,Рабочая клеть 1, цацрилер кварт,снабжена транспс ртньми рольган ами 2 и 3по обе стороны клети, Рольганги содерхсатгоризонтальные ролики 4 для трансцортироеки проката. По одну сторону от або ейклети расположены подвижные линеики манипулятора 5 и 6,а о них устлнот ле, направляющие консольные ролики 7 с осями,параллельными осям роликов 4 рансццртных рольгангов, По другую сторону клетиустановлены линейки 8 и 9 со штанами 10и рейками 11, вэаи, сдействуюци., с шестернями 12. Привод шестерен Осуществляется от электродвигателя 13, соединенного 30через коническую передачу 14 валсм 15 синхронизации с приводом перемещения сто.рой линейки 9 манипулятора. Крайиеролики 16 на линейках 8 и 9 ма;ицулягоравыполнеы переменного диаметра. Консольные ролики 7 и 17 обеспечивают центрирование и удержание проката 18, Наторцовых поверхностях этих роликов установлены сменые дски 19. Ролики расположены нэ осях 20 в подшипниках 21 и 10оперты на предварительно напрялсеныеэлементы 22, например, в виде тарельчат хили цилиндрических пружин, Рол ки на лцнейках маипул;торов обеспечиеацг ус.тойчивость проката на роликах ролш ан а т. 15 При расположении роликов на линей. ках в два ряда один ряд роликов установлен так, что их Оси нходятся оьше урпвя роль- ганГа, а второй ряд т;, что их ос на. цдятся 50 ниже уровня рольганга,При большой массе проката:О удержании концы линеек снабжены,э цс. ными к рольгангам участками с ролика . 23 и 21. Между роликами 23 и 24 установлен на ил 55 25. Устройство работает следующим образом.Рабочая клеть 1 является реверсивной В нее подают поокат 18 с рольгага 2 ц осуществляют Огэжатие, после чего прокат выходит на рольганг 3. располагаясь на роликах 4 Пока сводят валки клети, прокат;1 ентрируоэ линейками 5 и 6 с установленными на них консольньли горизонтальныли направляющими роликами 7. Далееосуществляют реверс клети, рольгангов иведут прокатку в обратном направлении, после чего прокат попадает вновь на рольганг2 .Гинейки 8 и 9 перемещаются к технологической оси прокатки синхронно штангами10, на которых расположены рейки 11, вэаилодейстоующие с шестернями 12,Привод 13 линейки 8 через коническуюпереда у 14 и оал 15 синхронизации соединен с аналогичным двигателем перемещения линейками 9, В контакте с прокатомнаходятся консольные ролики 16 и 17. причем благодаря тому, что их оси параллельныосям роликов рольгангов 2 и 3, ролики 16 и17 центрируют прокат 18. перемещают иудерживают при прокатке торцовыми поверхностями.Для удобства обслуживания на торцахроликов установлены диски 19 из износостойких сталей (с наплаокой или покрытиями слоем карбидов),При перегрузке ролики 16 и 17, установлеые с возможностью перемещениявдоль своей оси, могут переместиться сосьо 20 в подшипниках 21, деформируя;редвариельно сжатый элемент 22, наприле, в виде тарельчатой пружины. Консольн, ролики на линейках могут удерживатьлист 18 и при его движении по роликам 4рольгага 2, При толщине проката Ь разность скоростей поверхности роликов 16 и17 паоа Ой, где в- угловая скорость роликов. Если скорость проката 18 равна средней скорости в зоне контакта ссЯ = Ч, томаксимальная скорость скольжения равнаЧ,0,5 ю(й - средний радиус зоны контакта, а относительная скорость скольжения0,5 со)равнаий В= 0,5 - ), При диаметреторцовых роликов с = 300 мм, В = 150 мм итолщине листа Ь = 8-20 мм,истое и цри их движении с весьма малым с.ольжением.В данном примере ролики на линейках манипулятора выполнены холостыми, хотя их можно и снабдить приводом, при этом, однако, надо этот привод синхронизировать с приводом роликов рольгангов 2 и 3.При расположении роликов на линейках манипуляторов в два ряда значительно увеличивается площадь контакта роликов и торцовых поверхностей проката, а следовательно, уменьшается давление. Такие конструкции можно применять для прокатки более тонких листов (толщиной 1-4 мм).Иногда масса проката велика, например на стане 3600 она достигает 37 г, При этом очень опасным являются удары проката о торцовые поверхности линеек при выходе проката из клети 1 с искривлением.Иногда такие удары имеют место и при подводе проката к клети по рольгангам иэ-эа , ошибок операторов,На фиг,5 показана линейка, оборудованная на концах наклонными к рольгангам участками с роликами 23 и 24, причем конечные ролики этих уЧастков расположены ниже уровня рольганга, Благодаря этому удар проката о торцовые поверхности линеек манипуляторов и их поломки оказываются невозможными. При попадании проката 18 в линейку его конец движется по наклонному рольгангу, образованному роликами 23 или 24. Кинетическая энергия проката не гасится при ударе о линейку, а сохраняется при этом наибольшее горизонтальное усилие, действующее на линейки, не превышает 0,5 ври, где т - масса проката 18, д - ускорение силы тяжестиц - коэффициент трения скольжения, Далее при трении скольжения конца проката по настилу 25 и р = 0,15, 0,5 пщр = 0,075 гпц, т.е, возможен односторонний подъем проката 18 по одной из линеек (см, фиг.6) с трением на участках Н. Поверхности линеек как бы снабжены обводными рольгангами, по которым может двигаться прокат при попадании в линейки,что исключает их поломки (при разведении 5 линеек прокат попадает вновь на ролики транспортных рольгангов).Формула изобретения 1. Прокатный стан, включающий рабо чую клеть с приводом, транспортные рольганги и манипуляторы с линейками, роликами и приводом перемещения линеек, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества проката путем его на дежного удержания в процессе прокатки иснижения давления на боковые кромки при одновременном повышении надежности оборудования, ролики манипуляторов установлены параллельно роликам рольгангов, 20 2,Станпоп,1.отличающийсятем,что ролики манипуляторов установлены в шахматном порядке в два ряда, при этом оси первого ряда расположены выше уровня рольганга, а оси второго ряда - ниже 25 уровня рольгангов.3. Стан по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что концы линеек манипулятора. выполнены с наклонными к поверхностирольганга участками, также оборудованны ми роликами.4. Стан по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что по крайней мере часть роликов снабжена предварительно напряженными опорными деталями и установлена с воз можностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси.Заказ 2878 Тираж 325 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5