Загрузочное устройство

(5)5 РЕ ЕНИ К АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗО ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 1184645, кл. В 23 0 7/08, 1983.(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий металлоружущихстанков. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точного центрирования детали впроцессе кантования. Устройство содержит Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точного центрирования детали в процессе кантования;На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, план; на фиг,2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг,2; нафиг.5-разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 2.Загрузочное устройство содержит скрепленные между собой щеки 1 и 2. К щеке 2 прикреплен подводящий лоток 3 с наклоном, обеспечивающим гравитационное перемещение детали. К щеке 1 прикреплена опорная стенка 4, на которой смонтирована ограничительная стенка 5, Стенки 4 и 5 образуют проем. В проеме скрепленные между собой щеки 1 и 2. На щеке 2 закреплен подводящий лоток 3, а на щеке 1 - опорная стенка 4 с ограничительной стенкой 5. Между стенками 4 и 5 имеется проем. В проеме расположен механизм кантования, выполненный в виде опоры 6 со скосом и поворотного ролика 7, смещенного относительно центра тяжести детали. Между щеками 1 и 2 установлен лоток 8 с наклоном, обеспечивающим гравитационное перемещение спутника, снабженного пояском. К валу 11, установленному с возможностью поворота относительно основания устройства, закреплена призматическая направляющая 12. Вторая направляющая 13 с регулируемым пружинным прижимом 14 смонтирована между стенками 4 и 5, 6 ил. расположен механизм кантования, состоящий из опоры 6 со скосом и поворотного ролика 7, смещенного относительно центра тяжести детали. Между щеками 1 и 2 закреп- й лен лоток 8, подводящий спутник 9. Лоток 8 выполнен с наклоном, обеспечивающим ф гравитационное перемещение спутника 9, Спутник 9 снабжен центрирующим пояском 10, К валу 11, установленному с возможностью поворота относительно основания устройства, прикреплена призматическая 0 направляющая 12. Призматическая направляющая 12 в исходном положении выполнена перпендикулярно подводящей а плоскости лотка 8.Между стенками 4 и 5 смонтирована вторая направляющая 13, снабженная регулируемым пружинным прижимом 14. Прижим 14 выполнен по отношению к призматической направляющей с наклоном, обеспечивающим свободный прием деталипосле кантования и затем, при ее дальнейшем движении - принудительное контактирование ее наружного диаметра с плоскостями поворотной призматической направляющей 12. На кронштейнах 15 и 16 закреплены датчики 17 и 18.Устройство работает следующим образом,Под действием собственной массы спутник 9 по подводящему лотку 8 перемещается до контакта с находящейся в исходном положении призматической направляющей 12, выполненной перпендикулярно опорной плоскости лотка 8.При этом центрирующий поясок 10 спутника 9 вписывается в угол призматической направляющей 12 в нижней его части по диаметру, равному наружному диаметру детали. По команде от датчика 17 наличия спутника станок выдает деталь в подводящий лоток 3, после которого она попадает в механизм кантования. Деталь сначала прокатывается по опоре 6, препятствующей преждевременному опрокидыванию детали, затем, достигнув опорной стенки 4,.попадает на поворотный ролик 7, смещенный относительно центра тяжести детали и под действием собствеНной массы, кантуясь, совершает поворот с роликом 7 вокруг его оси. При этом скос опоры 6 обеспечивает направленный поворот детали при переходе ее в механизм ориентации.Деталь вступает в контакт с пружинным прижимом 14, который уменьшает скорость детали.и обеспечивает прилегание детали по образующим ее наружного диаметра к опорным плоскостям призматической направляющей 12 на всем протяжении установки детали на спутник 9. В таком состоянии деталь по призматической направляющей 12 соскальзывает на спутник 9.Так как деталь по наружному диаметру испутник 9 центрирующим пояском 10 по ди 5 аметру, равному наружному диаметру детали, поджаты к одним и тем же плоскостямпризматической направляющей 12, ось детали и ось спутника 9 совпадают. Благодаряэтому обеспечивается точная установка де 10 тали на спутник 9, что полностью исключаетповреждения детали и спутника,После установки детали на спутник 9 отдатчика 18 поступает команда на поворотпризматической направляющей 12,15 Совместно с валом 11 призматическаянаправляющая 12 поворачивается одним изизвестных способов, например пневмоцилиндром, на 90 и выпускает спутник 9 сустановленной деталью из устройства.20 Затем призматическая направляющая12 возвращается в исходное положение ицикл повторяется. Формула изобретения25Загрузочное устройство, содержащееоснование, подводящий лоток, механизм кантования детали и две вертикальные на-, правляющие, одна из которых шарнирно ус тановлена на основании, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью повышения надежности работы устройства. шарнирно установленная направляющая выполнена в виде. призмы, а вторая направляющая снабжена 35 прижимом, при этом механизм кантованиявыполнен в виде опоры со скосом и установленного свободно на оси перед опорой ролика, расположенных со смещением относительно продольной оси подводящего лотка.40Составитель Л.ПыжикоТехред М,Моргентал Тираж 534 Подписное осударственного комитета по иэобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5