Технологический модуль для объемной штамповки

(5 з)5 ИЕ ИЗО ПИСА ЕТЕН Ново- авод" юбинко, Вет(. Под ред, ние 1987 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Производственное объединениекраматорский машиностроительный з(54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к механизациии автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение м.б. использовано для автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах, Цель изобретения - упрощение конструкции. При выталкивании нагретой заготовки сжатый воздух поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13, шток 12 с помощью шатунов поворачивает трехплечие рычаги 4, перемещая плечи 5. После прохождения зоны трения трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 разводят подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку.При зажиме заготовки бесконтактный переключатель выдает электрический сигнал на включение механизмов перемещения заготоаки а рабочую зону пресса. 1 з,п, ф-пы, уИзобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса, и может быть использовано для автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг, 1 показан модуль для обьемной штамповки, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема клещевых захватов и механизма их переключения, показывающая положения элементов; в исходном положении (а), в процессе захвата заготовки (б), в рабочем положении - заготовка зажата захватами (в), в процессе переключения клещевых захватов в исходное положение (г).Технологический модуль для обьемной штамповки содержит установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство для перемещения заготовок между ними, выполненное в виде установщика заготовок.Установщик заготовок к штамповочному прессу содержит подпружиненные клещевые захваты 1, состоящие из двух двуплечих рычагов 2, с.одной стороны несущих захваты 3, а с другой взаимодействующих с пружиной, механизм переключения клещевых захватов с пневматическим приводом. а также механизмы их поворота и возвратно-поступательного перемещения. Подпружиненные клещевые захваты снабжены двумя трехплечими рычагами 4, одни плечи 5 которых снабжены кривошипами 6 и стягиваются пружиной 7 растяжения; вторые.плечи 8 шарнирно связаны планками 9 с двуплечими рычагами 2, а третьи плечи 10 соединены с механизмом переключения клещевых захватов 1,Механизм переключения клещевых захватов выполнен в виде двух шатунов 11. шарнирно связывающих третьи плечи 10 со штоком 12 пневмоцилиндра 13 привода механизма переключения клещевых захватов, При этом шатун 11 в шарнирных соединениях с плечами 10 имеет пазы, а пневматический цилиндр 13 расположен симметрично относительно трехплечих рычагов 4 в плоскости, перпендикулярной их осям. Трехплечие рычаги 4 имеют разнесенные по оси рычагов подшипники, выполненные в виде втулок 14. Оси 15 трехплечих рычагов 4, пневматический цилиндр 13 и оси 16 двуплечих рычагов 2 закреплены на площадке 17. Механизм поворота клещевых захватов 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнен в виде поворотного пневматического цилиндра 18, несущего площадку 17 с клещевыми захватами 1. Механизм возвратно-поступательного перемещения клещевых захватов 1 состоит иэ каретки 19, имеющей возможность перемещения по направляющим 20 с помощью пневматического цилиндра 21.Клещевые захваты 1 снабжены электрическим переключателем 22, взаимодействующим с цепями управления приводов механизмов переключения цилиндра 13, поворота клещевых захватов - поворотным цилиндром 18 и их возвратно-поступательного перемещения - цилиндром 21. Заготовки 23 нагреваются в индукторе 24, размещенном выше каретки 19. Установщик заготовок к прессу размещен в окне боковой стойки 25 пресса. Основание установщика заготовок закреплено на нижней части пресса (не показана), Осадка заготовки 23 выполняется в первом ручье штампа 26. Кроме того, поршневая полость пневматического цилиндра 13 (фиг, 4) соединена с аппаратурой управления через клапан 27, состоящий иэ дросселя 28 и обратного клапана 29, а механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещения снабжены путевыми переключателями 30 - 33 ( иг, 1). При этом переключатель 30 дает электрический сигнал при вертикальном положении площадки 17, переключатель 31 - при его горизонтальном положении, переключатель 32 выдает сигнал при отведенной от пресса каретке 19, а переключатель 33 - при введенной в окно стойки 25 станины каретке 19.Модуль работает следующим образом, В исходном положении (это положение установщика показано на фиг. 1 тонкими линиями, а исходное положение клещевых захватов и механизма их переключения - на фиг, 4 а) клещевые захваты 1 разведены, механизмами поворота и возвратно-поступательного перемещения они удерживаются в вертикальном положении на выходе индуктора 24. При выталкивании нагретой заготовки 23 иэ индуктора 24 по команде его толкателя (не показан) сжатый воздух через обратный клапан 29 и дроссель 28 поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13 (фиг, 4 б), и шток 12 с помощью шатунов 11 поворачивает трехплечие рычаги 4 на осях 15. перемещая плечи 5 вправо (фиг. 4 б). После прохождения зоны трения, в которой момент сил трения в втулках 14 превышает или равен моменту, создаваемому пружиной 7. трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 разводят подпружиненные плечи рычагов 2, кото 1648607рые с помощью захватов 3 зажимают заготовку 23 (фиг. 4 в). Пневматический цилиндр 13 не препятствует зажиму заготовки 23 пружиной 7, так как шатуны 11 в шарнирных 5 соединениях, связывающих их с плечами 10 трехплечих рычагов 4, имеют пазы,При зажиме заготовки 23 бесконтактный переключатель 22 выдает электрический сигнал на выключение 10 пневматического цилиндра 13 и включение пневматических цилиндров 18 и 21 механизмов поворота и возвратно-поступательного перемещения, которые перемещают клещевые захваты 1 с заготовкой 23 в штам пе 26, При поступлении электрических сигналов от переключателей 31 и 33 пресс включается на рабочий ход его системой управления. В начале процесса осадки заготовка 23 удерживается в вертикальном по ложении клещевыми захватами 1. В дальнейшем при осадке заготовки 23 ее диаметр увеличивается, плечи двуплечих рычагов 2, несущие захваты 3, разводятся усилием, создаваемым деформируемой за готовкой 23, и рычаги 2, воздействуя на трехплечие рычаги 4 через планки 9, поворачивают их, переводя плечи 5 из правого положения влево (фиг. 4 г).30После прохождения плечами 5 зоны трения трехплечие рычаги 4 пружиной 7 по, ворачиваются в исходное положение, перемещая шток 12 в направлении к пневматическому цилиндру 13. При этом 35 воздух из поршневой полости вытесняется только через дроссель 28 клапана 27, благодаря чему воздух в поршневой полости сжимается, поглощая энергию пружины 7.Электрический сигнал бесконтактного пе реключателя 22 при этом переключает пневматические цилиндры 21 и 18, и все механизмы установщика занимают исходное положение, а путевые переключатели 30 и 32 дают сигнал о готовности модуля к выполнению следующего цикла работы.Во время работы установщика благодаря тому, что подшипники 14 трехплечих рычагов 4 разнесены по оси исключаются перекосы в них от усилий пружины 7 и уменьшаются углы трения при их переключении.Формула изобретения 1. Технологический модуль для обьемной штамповки, содержащий установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство для перемещения заготовок между нагревательной установкой и прессом в виде основания, каретки, установленной на основании, захватный орган с зажимными элементами и приводом, смонтированные на каретке, и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, привод захватного органа выполнен в виде силового цилиндра, захватный орган выполнен в виде пары двуплечих рычагов, шарнирно установленных на каретке, на одних концах которых смонтированы зажимные элементы, трехплечих рычагов с пружинами, связывающими между собой одни концы этих рычагов, пленок, кинематически связывающих вторые концы двуплечих рычагов, шатунов, на одних концах которых выполнены копирные пазы, а вторые концы смонтированы на штоке силового цилиндра, указанные концы шатунов с пазом на их концах установлены шарнирно на третьих плечах соответствующего трехплечего рычага, при этом основание смонтировано на станине пресса,2, Модуль по и. 1, о т л и ч а ю щ и й в я тем, что он снабжен электрическими переключателями, установленными с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и связанными с системой управления.1648607 Редактор И,Касарда ДМхтО Тираж 501венного комитета ло иэобрет 113035, Москва. Ж, Раушс Госуда аб.,производственно-изд льский комбинат Патент", т. Ужгород. Ул. Гагар Заказ 148 ВНИИ