Демпфирующее устройство для гидроцилиндров

(55 Р 15 В 15/22 САНИЕ ОБРЕТЕН но но овОс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРГФ 533773, кл. Р 16 Р 9/48, 1974,(54) ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯГИДРОЦИЛИНДРОВ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность демпфирующего устр-ва для гидроцилиндров за счет улучшения центрирования и компенсации погрешностей расположения дросселирующей втулки относительно осевого отверстия крышки при их взаимодействии, В корпусе 1 расположена крышка 2 с отверстием 3, соединенная с цилиндром. На што1645671 ке 5 поршня 4 размещен упор 6, Втулка 9 с запирающим буртом 11 установлена на штоке 5 с радиальным и осевым зазорами 7,8 и расположена между упругим элементом 10 и упором 6 с возможностью образования затвора канала 12 обратного перелива и взаимодействия с отверстием 3. Втулка 9 выполнена с наружной поверхностью переменного проточного профиля. Затвор обраИзобретение относится к области машиностроения, а именно к демпфирующим устройствам гидроцилиндров гидроприводов,Цель изобретения - повышение надежности работы эа счет улучшения центрирования и компенсации погрешностей расположения дросселирующей втулки относительно осевого отверстия крышки при их взаимодействии.На фиг.1 представлена конструкция схема устройства с упругим элементом в виде конической пружины; на фиг,2 - устройство с упругим элементом в виде эластичного или эластомерного кольца; на фиг.3 - устройство с дросселирующей втулкой и упругим элементом в виде конической пружины и эластичного кольца,Демпфирующееустройство для гидро- цилиндров содержит корпус 1, расположенные в нем крышку 2 с осевым отверстием 3, поршень 4. связанный с ним шток 5, размещенный на штоке 5(или, например, на гайке крепления поршня 4. жестко соединенной со штоком 5) упор 6, например, в виде запорной кромки, установленную на штоке 5 с радиальным 7 и осевым 8 зазорами дросселирующую втулку 9, поджатую упругим элементом 10 к упору 6 сферическим запирающим буртиком 11. Причем в демпфирующем устройстве для гидроцилиндров двустороннего действия дросселирующих втулок 9 устанавливается две по одной на каждую сторону поршня 4. а в одностоооннем устройстве одна - только в демпфируемой полости гидроцилиндра.Запирающий буртик 11 с упором 6 штока 5 образует затвор, герметизирует канал 12 обратного перелива на всей длине хода поршня 4, кроме крайнего положения при опережающем упоре торца 13 дросселирующей втулки 9 в уступ 14 крышки 2, по сравнению с несколько запаздывающим упором прршня 4 в ту же крышку 2,Канал 12 обратного перелива образован кольцевым зазором 7 и проходными пазован сопряжением острой ромки упора 6 и сферической поверхности бурта 11, Переменный протгный профиль выполнен по дуге окружности радиусом, составляющим В = 0,5-2,50, где О - диаметр поршня 4, Длина втулки 9 составляет= 0,2-0,40, Отверстие 3 снабжено заход ым зевом 17 и рядом разгрузочных канаво 18, 4 з,п.ф-лы, 3 ил зами 15 в хвостовой части 16 дросселирующей втулки 9.Запирающий буртик 11 имеет радиус сферы.йсф = (1,3-5)г, где г - радиус штока 5, что улучшает центрирование дросселирующей втулки 9 на штоке 5 с повышением надежности герметизации канала 12 обратного перелива.Осевое отверстие 3 крышки 2 снабжено заходным, например по радиусу Нз, зевом 17 и рядом кольцевых разгрузочных канавок 18.В поршне 4 при конструцкции устройства с упругим элементом 10 в виде конической пружины (фиг,1) с каждой его стороны выполнены по кольцевой нише 19 - для размещения опорной части 20 упругого элемента 10.Упругий элемент 10, выполненный в виде конической пружины, опорные витки (не менее чем 1,25 витка с каждой стороны) которой монтируются с натягом по поверхностям 21 штока 5 (или гайки крепления поршнями 4) и проточки 22 дросселирующей втулки 9, обеспечивает ей прижим запирающим буртиком 11 к упору 6 и упругоцентрированное двухопорное вывешивание относительно оси штока 5.Малогабаритный упрощенный вариант конструкции демпфируюцего устройства (фиг.2) содержит гладкий по торцам упрощенной формы поршень 4 и дросселирующую втулку 9, поджимаемую к упору 6, а также поддерживаемую и ентрируемую по оси штока 5 посредством эластичного (например, резинового) или эластомерного (пластмассового) кольца 23 круглого сечения,Дросселирующая втулка 9 выполнена в хвостовой части 24 с конической поверхностью 25 (угол уклона кону:а а в пределах 30 - 75). на которой равнорасположены подводящие пазы 26.Вариант конструкции устройства (фиг.3) с дросселирующей втулкой 9 содержит на штоке 5 съемную втулку 27 с упором 6, пру 5 10 15 20 25 30 35 40 45жинное кольцо 28 крепления, уплотнительное кольцо 29,Переменный проточный профиль заходной части 30 дросселирующей втулки 9 выполнен по дуге окружности радиусом,составляющим й = (0,5-1,5)0, а длина втулки9 составляет= (0,2-0,4)0, где О - диаметрпоршня,Демпфирующее устройство работаетследующим образом.При подходе поршня 4 (фиг,1) к край,.;- му положению дросселирующая втул,;а ,находясь в упругоцентрированном и.;.,ении на деформированном рабочей нагр;э.кой штоке 5, входит эаходной частью 30 взев 17 осевого отверстия 3 крышки 2, Дросселирующая втулка 9 под действием цетрирующей реакции зева ) 7 и стенкиотверстия 3 самоустанавливается по этсмуотверстию 3 эа счет радиального зазора 7.смещаясь эксцентрично, наклонно к осиштока 5, деформированного нагрузкойВ процессе этого смешения происходи гскольжение сферической поверхности радиуса йсф запирающего буртика 11 по притертой поверхности запорной кромки упора6 штока 5 в поджатом друг к другу упругимэлементом 10 состоянии, при котор,:,м хаил12 обратного перелива остается плотно запертым.После вхождения эаходной части 30втулки 9 в эев 17 отверстия 3 запираетсяслив из полости цилиндра и создается давление дросселирования рабочей жидкостииз полости через рабочие зазора, переменные на длине хода демпфирования, которыеобразуются между отверстием 3 и наружнойповерхностью втулки 9. Давление дросселирования, складываясь с напорным давлением рабочей нагрузки гидроцилиндра,плавно без гидроударов повышает его додавления настройки предохранительногоклапана(не показан) гидросистемы установки, обеспечивая сброс части напорного расхода рабочей жидкости, увеличивающийсяпо длине хода демпфирования. Таким образом происходит плавное замедление скорости поршня 4 гидроцилиндра и плавный безударов останов поршня 4 в крайнем положении В процессе движения дросселирующей втулки 9 в осевом отверстии 3 исключается местный гидравлический прижим и связанный с этим дополнительный иэиос их сопряженных поверхностей за счет выравнивания в кольцевом зазоре 7 между ними дав 5 О ( Г; "0 30 35 40 45 50 55 ления дросселирования посредством ргда кольцевых разгрузочных канавок 18,Перед концом хода поршня 4 упор 13 дросселнруащей втулки 9 достигает уступа 14 крышки 2 и втулка 9 останавливается, а поршень 4 продолжает движение также до упора в торец крышки 2, открывая канал 17 ог ратного перелива.При подаче напорного давления ь полость цилиндра демпфирующего устройства рабочая жидкос-; ь с малым сопротивлением пройдет по кольцевому зазору 7 между упором 6 и запирающим буриком 1) втулки 9 через канал 12 обратного перелива, подводящие пазы 15 или 28 и воздействует напором н всю площадь поршня 4, обеспечивая быстрое плавное перемещение поршня 4 гидроцилиндра.срормула изобретеия 1. Демпфирующее устройство для гидроцилиндров, содержащее соединенную с цилиндром крышку с осевым отверстием, размешенный на штоке поршня упор и дросселирующую втулку с запирающим буртом, установленную на штоке с радиальным и осевым зазорами и рэсположенную между упругим элементом и упором с возможность:о образования затвора канала обре; ного перелива и взаимодействия с осевым отверстием крышки, причем дросселяующая втулка выполнена с наружной поверхностью переменного проточнс го профиля., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ус гройства. запирающий бурт втулки выполнен сферической формы, а затвор канала обратиогс перелива образован сопряжением острой кромки упора и сферической поверхности запрающего бурта, при этом переменный проточный профиль эаходной части дросселируащеи втулки выполнен по дуге окружности радиусом, составляющим Р - . 0,5 2,5)О, а длина втулки составляет . = (0,2- 0,4)Г), где 0 - диаметр поршня гидроцилиидра,2 Усгройство по п.1 о т л и ч а ю щ ее с я тем, что радиус сферы составляет Б,=(1,3-5)г где г. - радиус штока.3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что осевое отверстие крышки снабжено эаходным зевом и рядом разгрузочных канавок.4, Устройство по п.1, о т л и ч э ю щ ее с я тем, что упругий элемент выполнен в виде конической пружины5, Устройство по и,1 о т л и ц а ю щ ее с я тем, что упругий элемент выполнен в виде эластомерного кольца, 16456711645671 г,д Составитель М.Борисовр О.Спесивых Техред М.Моргентал Ре О, Кундри Проиэводственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Закаэ 1339 Тираж 404 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иЗобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5