Гидравлическое устройство дистанционного управления

(5)5 Е 15 В 13/042 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ои 2. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1211479, кл. Е 15 В 9/02, 1984.(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УГ 1 РАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области гидро- автоматики и может быть использовано в приводах управления рабочими органами дорожно-строительных машин, Целью изобретения является расширение диапазона.Я 2 1645667 А 1 управления, Шаговый электродвигатель 1 поворачивает задающий элемент 3 на определенный угол поворота, соответствующий совмещению каналов 7 и 31, Рабочая жидкость поступает через окно 24 и канал 31 в канал 4 и через отверстие 38 и камеру 16 в окно 22, соединенное с полостью исполнительного механизма, окно 24 разъединяется с окном 22. Одновременно давление в камере 16 вызывает перемещение золотника 19, который пояском 28 перекрывает канал 31, прекращая повышение давления в камере 16 и окне 22, Дальнейший поворот элемента 3 в том же или обратном направлении вызывает повышение или соответственно уменьшение давления в полости исполнительного механизма пропорционально углу поворотаэлемента 3. 6 ил, 164566710 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано вприводах управления рабочими органамидорожно-строительных машин.Целью изобретения является расширение диапазона управления.На фиг.1 изображено гидравлическоеустройство дистанционного управления; нафиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 -разрез Б-Б на фиг,1; на фиг,4 - разрез В-Вна фиг,1; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.1; нафиг.6 - диаграмма рабочего цикла устройства,Устройство содержит шаговый электродвигатель 1, размещенный в расточке (необозначена) гильзы 2, поворотный задающий элемент 3 с осевым канааом 4, дополнительным осевым каналом 5,пересекающими их радиальными каналами6 - 13 соответственно, и с наружными кольцевыми проточками 14,15, связанными с камерами 16, 17 переключения на торцах (необозначены), подпружиненных пружиной18 трехпоясковык золотников 19, 20, размещенных последовательно в расточке 21. Камеры 16, 17 непосредственно соединеныокнами 22, 23 с полостями исполнительногомеханизма (не изображен), Окна 24, 25 и 26,27 расточки 21 соединены с источником рабочей жидкости и сливом (не изображено).Каналы 6 - 9 и 10-13 равномерно размещенывдоль оси элемента 3 с угловым смещением,а в гильзе 2 на участках хода средних поясков 28, 29 золотников 19, 20 выполненысоединительные каналы 30 - 33 и 34-37, размещенные последовательно с шагом, равным расстоянию между каналами 6-9 и10-13 с возможностью попеременного взаимодействия с последними. Проточки 14, 15соединены с камерами 16, 17 и каналами 4,5 отверстиями 38, 39,На поверхности элемента 3 имеютсясливные пазы 40, 41 и отверстия 42, 43 слива. Болты 44, 45 с гайками 46, 47 являютсяограничителями хода золотников 19, 20, Золотники 19, 20 являются управляющим элементом устройства, Исполнительныммеханизмом может служить следующий каскад гидроусиления или гидродвигательУстройство работает следующим образом,Для создания давления управления вокне 22, а следовательно, и в полости исполнительного механизма шаговый электродвигатель 1 перемещает задающий элемент3 на определенный угол поворота, соответствующий, например, совмещению канала 7и канала 31 гильзы 2. Рабочая жидкостьчерез окно 24 и канал 31 гильзы 2 поступаетв осевой канал 4, затем через отверстие 38 заполняет камеру 16 и поступает в окно 22, создавая давление управления. При повороте задающего элемента 3 отверстие 42 слива смещается и тем самым окно 22 разъединяется от окна 24. Одновременно рабочая жидкость, создавая давление уп. равления в камере 16, вызывает перемещение золотника 19 управляющего элемента, который пояском 28 перекрывает канал 32 гильзы 2 и тем самым прекращает повышение давления рабочей жидкости в камере 16, а также в окне 22. Одновременно сжимается пружина 18. В полости исполнительного механизма устанавливается давление управления, пропорциональное углу поворота задающего элемент;3. Дальнейший поворот задающего элемента 3 на определенный угол вызываетов,п ение давления в полости исполительг о механизма, В окне 23 слив рабочей жидкости при перемещении золотника 20 осу,ествляется через камеру 17, кольцевую проточку 15, соединительное отверсгие 39 л осевой канал 5, далее в сливнои гаэ 41 и скчо 27 сливаРабота устройства на снижение давления управления осуцесвляется следующим образом,Поворачивая задаащии элемен г 3 в обоатном направлении от первоначального на опредеченыи угол, отверстие 42 слива совмещается с окном 26, Рабочая жидкость через окно 22, камеру 6, кольцевую проточку 14, соединительное отверстие 38 поступает в осевой канал 4, далее через огверстие 42 в окно 26 слива, Пружина 18, разжимаясь, возвращает эочотник 9 в исходное положение.Изменение давления рабочей жидкости в камере 17 и окне 23 происходит в том же порядке, что и при повоГоте задающего злелента 3 на 180 огносительно укаэанного первоначального,Наличие ряда радиальных каналов позволяет получить несколько фиксированных значений давления управления (например, при использовании для управления электродвигателем 1 микропроцессора), эона нечувствительности определяется величиной перемычки между каналами 30-33 и 34- 37 гильзы 2Форму э иэобреения Гидравлическое устройство дистанционного управления. содержащее размещенный в расточке гильзь поворотный задающий элемент с гересекающимися осевым и радиальными каналами и с наружными проточками, связанными с двумя камерами переключения управляощего элемента, окна расточки которого соединены с источникол рабочей жидкости, сливом1645667 А-А 16 цг 0 фиг, Ю и полостями исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона управления, управляющий элемент выполнен в виде двух подпружиненных одной пружиной трехпоясковых золотников, размещенных последовательно в расточке, по одной из камер переключения размещено на торцах золотников, противоположных пружине, и соединено непосредственно с полостями исполнительноо механизма, а задающий элемент выполнен с дополнительным осевым каналом, причем каждый осевой канал соединен с одной из проточек и пересечен половиной радиальных каналов, а последние равномерно размещены вдоль его оси с 5 угловым смещением, при этом в гильзе научастке хода среднего пояска каждого золотника выполнены соединительные каналы, размещенные последовательно с шагом, равным расстояниям между ради альными каналами задающего элемента, своэможностью поочередного взаимодействия с последним.1645667 Рулр. Я 1 О РЛ ЯГ идеапьная ларактеоистикаиораитеристико щ, строй Составитель С, Рождественский Редактор О. Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенкоказ 1338 Тираж 393 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5