Механизм подъема рабочего органа станка

Союз Советских Свциалистичесмих Республик(51)М. Кп,Е 16 Н 43/00 Г 16 Н 47/00 с присоединением заявки М ГосударственныИ аоинтст СССР по делам нзобретеннй н открытнй(54) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА Изобретение относится к устройствам перемещения, а точнее подъема, рабочих органов станков, например манипуляторов, сварочных аппаратов и т.п.Известны гидравлические приводы рабочих органов станков, содержащие цилиндр с двухсторонним штоком, магистрали подвода жидкости и систему уплотнений штока 1),Однако такие устройства отличаются сложностью конструкции систем подвода жидкости и уплотнений, а также значительной металлоемкостью вследствие наличия двойного штока и дополнительных устройств для удаления воздуха. Кроме того, отсутствие противовеса рабочего органа приводит к увеличению сопротивления перемещения и, следовательно, излишним затратам мощности.Известны также механизмы подачи рабочего органа станков, содержащие реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом и противовес 21.Эти механизмы позволяют перемещать рабочие органы с наименьшими затратами мощности, однако наличие в них грузовых противовесов значительно увеличивает инерционность подъемных элементов, что снижает скорости перемешения рабочего органа и, следовательно, производительность станка.Целью изобретения является уменьшение веса и инерционности механизма подъема.Это достигается тем, что в механизме подъема рабочего органа станка содержащем реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом,и противовес, последний выполнен в виде пневмо- или гидро- цилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полость цилиндра и отвода из нее сжа того воздуха (жидкости), снабженнымиобратными клапанами, причем клапан магистрали подачи настроен на давление, уравновешивающее вес рабочего органа, а клапан магистрали отвода 20 на большее давление. На чертеже схематически изображенмеханизм подъема.Устройство включает поднимаемый(перемещаемый) рабочий орган 1, установленный на пневмоцилиндре 2, кинематически связанном с реверсивным приводом, который состоит, например, иэ электродвигателя 3 и механической 30 передачи 4.687282 Формула изобретения Составитель триевлюкина Техред 3 Корректор Г.Назаров В. Дми,Фанта едактор Тиоаж 1139 ИПИ Государственного коми по делам изобретений и от ,: Москва, Ж, Раушская одписноеСР каэ 5707/36 тета крыт 5 113 Филиа Патент, г,ужгород, ул,Проектная,Внутри пневмоцилиндра 2 размещается неподвижный шток 5 с поршнем6. Рабочая полость 7 пневмоцилиндра 2связана магистралями,8 и обратнымклапаном 9 с источником сжатого воздуха или гидросистемой (на чертежене показаны).Рабочая полость 7 сообщается такжепосредством канала 10 и обратногоклапана 11 с атмосФерой (или с системой слива для варианта гидроцилиндра) .1 ОКлапан 9 отрегулирован на давление,уравновешивающее вес рабочего органа1, а клапан 11 - на давление, несколько превышающее последнее (приблизительно на 5-10),Устройство работает следующим образом.Включают электродвигатель 3, которнй через передачу 4 перемешает взаданнсэм направлении пневмоцилиндр 2вместе с закрепленным на нем рабочим 20органом 1 станка, причем при подъемев пневмоцсдлч 1 сдрс поддеээживаРтся дэ вление, заданное клапаном 9 а подъемная сила складывается из усилия пневмоцилиндра и электропривода. 25При опускании рабочего органа усилие, создаваемое электроприводом,направлено навстречу усилию, создаваемому пневмоцилиндром, вследствиечего давление в рабочей полости 7 З)повышается и открывается клапан 11,через который стравливается избыточный воздухПредложенное устройство позволяет при незначительном весе цилиндра получать значительные рабочие усилия подъема. При этом уменьшается вес и инерционность не только подъемных элементов, но и тех механизмов, на которых установлен данный механизм подъема. Механизм подъема рабоче о органастанка, содержащий реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом, и противовес, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью уменьшения веса и инерционности механизма, противовес выполнеч в виде пневмоцилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полостьцилиндра и отвода иэ нее сжатого воздуха, снабженными обратными клапанами,причем клапан магистрали подачи настроен на давление, уравновешивающеевес рабочего органа, а клапан магистрали отвода - на большее давление.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Марутов В.А. Гидроцилиндры, М.:Машиностроение, 1966, с.104, рис.88.2. Артоболевский И,И, Механизмы,Т.1.-М.: Изд-во АН СССР, 1948,с,320-323,