Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801631 1)5 К 13/04 ОПИС АВТОР Е ИЗ ЕН У СВИДЕ ЛЬСТВУ Р 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07 НРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АДИЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАй 1(57) Изобретение относится к устройствам для установки радиоэлементовна печатные платы и может быть ис-пользовано в производстве радиоаппаратуры. Цель изобретения - упрощениеконструкции - достигается тем, чтопривод механизма центрирования радио-элементов и вакуумной присоски осу1631766 ществляется посредством пневмоцилиндра 24, соединенного с дополни-.тельным ползуном 15, который соединен с основным ползуном 12 фиксирующим элементом 16 и выполнен с упором Изобретение относится к установкерадиоэлементов на печатные платы,в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатныеплаты.15Цель изобретения - упрощение конструкции за счет упрощения приводавакуумной присоски,На Фиг. 1 показано устройство,разрез; на Лиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - последовательность установки радиоэлементов.Устройство содержит выполненнуюв виде стержня 1 с наконечником 2вакуумную присоску, установленную с25возможностью возвратно-поступательного перемещения между двумя парамицентрирующих элементов механизмацентрирования. Стержень 1 вакуумнойприсоски соединен посредством штуцера и трубки .3 через клапан с вакуумным насосом (не показан). Наконечник 2 вакуумной присоски соединен состержнем 1 подвижно и подпружиненотносительно него посредством элемента 4,выполненного из упруго-эластичного материала.Механизм центрирования радиоэлементов содержит шарнирно установленные на осях 5 на поворотном корпусе 6, выполненном с зубчатым венцом,две пары центрирующнх элементов 7и 8. Центрирующие элементы 7 и 8 выполнены в виде подпружиненных пружинами 9 двуплечих рычагов, одно изплеч каждого из рычагов выполнено ввиде зажимной губки 10.Механизм привода центрирующих элементов содержит установленный в .направляющих корпуса 11 основной ползун 5012, упоры 13 и 14 для каждой из парцентрирующих элементов, установленные с возможностью взаимодействия сосвободными плечами рычагов центрирующих элементов, и дополнительный 55ползун 15, соединенный с основнымползуном 2 Аиксирующим элементом,выполненным в виде ролика 16. Упор 13 23, который взаимодействует со стержнем 1 вакуумной присоски, подпружиненным пружиной 25 к упору 23.2 з п, й лы, 3 ил. соединен с ползуном 12 подвижно иподпружинен относительно него пружиной 17, а упор 14 соединен с основным ползуном 12 подвижно и подпружинен относительно наконечника 2 вакуумной присоски пружиной 18. Рабочие поверхности 19 и 20 упоров 13 и 14выполнены коническими и расположенысо смещением одна относительно другойвдоль стержня 1 вакуумной присоски,а свободные плечи рычагов одной пары центрирующих элементов выполненыдлиннее свободных плечей рычагов 7 другой пары центрирующих элементов.Положение основного ползуна 12 в корпусе 11 ограничено неподвижным упором 21. Поворотный корпус 6 установлен в корпусе 11 в подшипнике 22 скольжения и соединен зубчатым венцом с приводом вращения (не показан). Дополнительный ползун 15 выполненс упором 23 и соединен со штоком пневмоцилиндра 24. Стержень 1 вакуумнойприсоски подпружинен относительноосновного ползуна 12 пружиной 25 кнеподвижному упору 26, закрепленномуна корпусе 11, и установлен с возможностью взаимодействия с упором 23 дополнительного ползуна 15.Устройство предназначено для захвата безвыводных радиоэлементов 27 из ячеек упаковки 28 и установки их в ориентированном положении на печатную плату 29 на предварительно нанесенный в местах установки клей 30.Устройство работает следующим образом,От пневмоцилиндра 24, закрепленного на корпусе 11, получает движение вниз дополнительный ползун 15. Одновременно посредством ролика 16 полу".: чает движение вниз и основной ползун.12 до упора 21, закрепленного на корпусе. В свое крайнее нижнее положение основной ползун 12 приходит совместно с упорами 13 и 14. В начале движения основной ползун 12 и упоры удерживлются в верхнем своем положении5 163пружинами, соответственно 17 и 18, итолько в момент взаимодействия основного ползуна 12 с упорами по жесткому выступу осуществляется совместноеих перемещение. В крайнем нижнем положении основного ползуна с упорамиобе пары двуплечих ориентирующих элементов 7 и 8 под действием пружин 9поворачиваются. Поступательное перемещение упоров относительно свободныхплеч обоих пар рычагов ориентирующихэлементов 7 и 8 своими коническимиповерхностями 19 и 20 обеспечиваютповорот рычагов ориентирующих элементов 7 и 8 таким образом, что зажимныее губки 10 других плечей рычагов отклоняются от оси стержня 1 вакуумной присоски. Разведенное положение пары зажимных губок 10 ориентирующих элементов обеспечивает свободное размещение между нимирадиоэлементов 2 с размерами в плоскости6,3 х 8 мм. Ориентацию радиоэлементовустройство может обеспечить и с размерами 1,0 х 1,6 мм.После остановки основного ползуна12 в крайнем нижнем положении, дальнейшее движение дополнительногоползуйа 15 вызывает движение стержня1 вакуумной присоски до соприкосновения наконечника 2 с радиоэлементом,находящимся в упаковке (ленте, кассете) 28. В нижнем положении пневмопривода включается пневмоклапан (непоказан) и вакуумным насосом в канале стержня 1 создается разрежение(вакуум). Вакуум в канале стержня заставляет радиоэлемент присосаться кторцовой поверхности наконечника 2.Упруго-эластичный элемент 4, кромеАункции герметизации канала наконечника каналом стержня 1, выполняетеще как Аункцию демпйера от неизбежного удара наконечника о радиоэлемент, так и Аункцию компенсатора,обеспечивающего возможность устанавливать радиоэлементы разной высоты(толщины),При движении дополнительного ползуна 15 от поршня пневмоцилиндра 24вверх поднимается и стержень 1 вакуумной присоски с радиоэлементом поддействием пружины 25 до упора 26.Дальнейшее движение дополнительногоползуна 15 посредством ролика вызывает перемещение основного ползуна 12совместно с упорами 13 и 14. По путидвижения упоров их конические поверх 1766 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ности, воздействуя на свободные плечи рычагов центрирующих элементов 7 и 8, вызывают поворот других плеч губками 10 к оси стержня 1. При этом пара рычагов ориентирующих элементов 9 поворачивается с некоторым опереже" нием, смещая и ориентируя в одном на- правлении радиоэлемент, затем поворачивается другая пара центрирующих элементов 8, смещая и ориентируя ралиоэлемент в перпендикулярном направлении. Сила удержания радиоэлемента контролируется усилием пружин 17,и 18. Для обеспечения гарантированной ориентации рычагами ориентирующих элементов 8 пружина 17 развивает заведомо большее усилие, чем пруяина 18, поэтому уже сориентированный радиоэлемент в одном направлении под действием более сильной пружины смещается по губкам 10, преодолевая силы трения, вызванные усилием более слабой пружины 18.Сориентированный в зажатом состоянии радиоэлемент 27 перемещается в зону установки элемента на плату 29. В заданной координате установки устройство Останавливается и От пневмо цилиндра 24 осуществляется движение дополнительного .".О;зуна 15 вниз.В точку установки элемента на плату предварительно нанесен яслей 30 (на Лиг. 2). При движении дополнительного ползуна вниз устройство работает в последовательности, уже описанной, до. занимания поршнем пневмоцнлиндра 24 крайнего нижнего положения. Затеи пневиоклапан, управляющий отсосом воздуха, переключается в исходное положение и в канале стержня 1 вакуумной присоски устанавливается атмосферное давление. После этого снова поршень пневмоцилиндра 24 поднимается и устройство работает в последовательности, описанной выше, но при этом электронный элемент остается приклеенным на плате. Затем устройство возвращается в зону захвата электронного элемента. Цикл работы устройства повторяется. Формула и зобр ет ения 1, Устройство дпя установки радио-, элементов на печатные платы, содержащее выполненную в виде стержня с наконечником вакуумную присоску установленную с возможностью возвратно-по 1631766ступательного перемещения между двумя парами центрирующих элементов механиз" ма центрирования, установленных на поворотном корпусе и выполненных .в виде подпружиненных двуплечих рычагов, одно из плеч которых выполнено в виде зажимной губки, и механизм привода центрирующих элементов с ползуном п упорами для каждой из пар 10 центрирующих элементов, установленными с возможностью взаимодействия со свободными плечами рыЧагов центрирующих элементов, при этом один из упоров механизма привода центрирую щпх элементов соединен с ползуном подвижно и подпружинен относительно него, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет упрощения привода вакуумной 20 присоски, механизм привода центрирующих элементов снабжен дополнительным ползуном, соединенным с основным ползуном Аиксирующим элементом и выполненным с упором, при этом вакуум 25 ная присоска подпружинена относительно основного ползуна и установлена с возможностью взаимодействия с упором дополнительного ползуна.2. Устройство. по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что второй упормеханизма привода центрирующих элементов соединен с основным ползуном подвижно и подпружинен относительно вакуумной присоски, .при этом рабочие поверхности упоров механизма привода центрирующих элементов выполнены коническими и расположены со смещением одна относительно другой вдоль стержня вакуумной присоски, а свободные плечи рычагов одной пары центрирующих элементов выполнены длиннее свободных плеч другой пары рычагов центрирующих элементов.3. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что наконечник вакуумной присоски соединен с ее стержнем подвижно и подпружинен,относительно него.Заказ 558 открытияд, 4/5 сударственного комитета по 113035, Москва, ЖВ ри ГКНТ СССР но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина изводст