Червячная передача

)5 Г 1 Ь Н 1/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Я К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ 612913/285.12,885,02,91. БЭ. Тернюк,1 олищучсцк21.833(088 Устинс цкоН 1:синениэмь. Г 1.:2 02, ри(.,жевниковЯ, Г 1. Г 1 еха1976, с,ицос д(54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕ;1 ЛЧА (57) Иэопрстс цие отцос строению, в чдсгцости к ицок ла с(дч яцце пе реме и ным мс жо с е вьм 11 елью иэо.; стсция яг. нив эксплуатасиоццых ро -ссз яс тся 1 и( я возмол,( т ц(ти рдмс л ллдкс стдцовлсц- д Ж(53) 6 (56) Е Раскиц роене АНИЕ ИЗОБР счет изменения межос ево го расс то ян ия В передаче имеются корпус 1, черняк 2 и червячное колесо 3. Последнее жестко установлено ца ндлу 4, а червяк 2 с воэможностью с(сев(го перемещения цд валу 5. Черняк 2 выполнен с делитсл ц(й поверхцс(стьн псременцог радиус; г( д радиус Р якемок порх 1 сстс1 р(ци з (,)зР н о 1 я чцх( кс)е са 3 вып(рдц и со(тц(цясция: К-"мс 7( о 30де с, лд, - мдксимальц(1)дцус пелитсльцоЙ пс)(.рхцости чс 1 яцякд .,- уг( цдкоца касательоп к (раз уюис (,(с. итс л цо пояс рх (сряк; 2 точке15 дл псе ц ц 1 дл ,( 6, )162777 10 ной в направляющих 7, расположенныхпараллельно средней плоскости передачи. Рамка 6 снабжена приводом,состоящим из ходового винта 8 и гайки 9. На ступице червяка 2 установлена вилка 10, Передача снабженакулачковым механизмом, кулачок 11 которого неподвижно установлен в корпусе 1, а толкатель 12 соединен свилкой 10. Координаты точек профилякулачка 12 выражены зависимостями:х = СЗ здп+ Ь + е, у = г соз + 4+ с (Ь ) где х, у - декартовы координаты с началом координат в центре червячного колеса 3; г 1 - радиус делительной поверхности червяка 2; Св радиус делительной поверхности червячного колеса 3;- угол наклона касательной к образующей делительной поверхности червяка 2 в точке контакта Р; Ь - расстояние от точки контакта до большего торца червяками е расстояние от большего торца червяка 2 до толкателя 12. ц ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам спеременным межосевым расстоянием.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счетизменения межосевого расстояния.На фиг. 1 показана червячная передача; на фиг, 2. - разрез А-А нафиг. -1; на фиг. 3 - схема для выводагеометрических параметров; на фиг. 4 схема, поясняющая вывод геометрических параметров.Червячная передача содержит корпус 1,червяк 2 и червячное колесо 3,установленные на скрещивающихся валах4 и 5. Червячное колесо 3 жестко установлено на своем валу 4, а червяк2 - с возможностью осевого перемеще 35ния на валу 5. Червяк 2 выполнен сперемейным радиусом гр делительнойповерхности. Шаг витков червяка 2 постоянен вдоль образующей его делительной поверхности. Радиус К выемокна поверхностях вершин зубьев червячного колеса 3 выбран из соотношения%максКьсов р45где г - максимальный радиус дели МФсртельной поверхности червяка,д - угол наклона касательнойк образующей делительнойповерхности червяка вточке с г 3 мцисСоотношение (1) . получено следующимобразом.В червячных передачах для обеспечения наилучшего контакта червяка 2и червячного колеса 3 делаются выемки на поверхностях вершин зубьев по 1следнего. Контакт будет правильным, если радиус выемок К больше или равен по сравнению с делительным радиусом червяка 2 г, т,е должно соблюдаться условие(2)Если делительный радиус червяка2 г язляется переменной величиной иизменяется от г 1 ми до маюф то радиус выемки К должен быть больше илиравен по сравнению с максимальным делительным радиусом червяка г. В предлагаемой червячной передаче общая касательная Св точке контакта Рр делительных поверхностей червяка 2 и червячного колеса 3, соответствующей гама с наклонена к осивращения червяка 2 под углом р, С учетом этого из построений на фиг. 4получают соотношение (1).Вал 4 червячного колеса 3 установлен на опорах вращения в корпусе 1. Вал 5 червяка 2 размещен в рамке 6. Последняя установлена в направляющих 7, выполненных в корпусе 1 перпендикулярно осям вращения червяка 2 и червячного колеса 3. Рамка 6 снабжена приводом в виде винтовой пары, состоящей иэ ходового винта 6 и гайки 9, Ходовой винт 8 соединен с возможностью вращения с рамкой 6., а гайка 9 неподвижно установлена в корпусе 1,На ступице червяка 2 установлена вилка 10 с возможностью вращения червяка 2. Продольная ось вилки 1 д совпадает с осью вращения червяка 2.Передача также снабжена кулачковым механизмом с геометрическим замыканием. Его кулачок 11 неподвижно20 25 30 35 40 50 55 51 Ь установлен в корпусе 1, а толкагель 12 соединен с вилкой 10. Форма кулачка 11 описывается приведенными зависимостями. Так как делительный радиус г червяка 2 изменяется по длине последнего Ь, то делительная поверхность червяка 2 описывается зависимостью г (Ь). Это может быть различная функция. Основное ограничение, накладываемое на ее выбор, заключается в том, чтобы ее радиус кривизны во всех точках был больше делительного радиуса г червячного колейса 3 (иначе будет контакт делительных поверхностей в двух точках).При изменении межосевого расстояния делительная поверхность червяка 2 перемещается по делительной окружности червячного колеса 3. Очевидно, что кулачок 11 должен быть эквидистантной делнтельной поверхности червяка 2. Начало системы координат х, у совмещено с центром 0 червячного колеса 3. Это обеспечивает удобство отсчета, так как центр 0 не изменяет свое положение в пространстве. В точке контакта Р делительных поверхностей червяка 2 и червячного колеса 3, соответствующей текущему значению г(Ь 1), общая касательная С-С к делительным поверхностям наклонена к оси вращения червяка 2 под углом , Тогда общая нормаль и-и в точке Р наклонена к оси оу также под углом. Толкатель 12 кулачкового механизма расположен от торца червяка 2 на расстоянии е, С учетом этого, а также построений на фиг. 4 получают зависимости (2) хщ г здпф+ Ь+ 1у гг соз уг (Ь ) .Зависимости (3) дают возможностьучесть конкретную конструкцию передачи: величина е учитывает длину элементов, соединяющих вилку 10 с толкателем 12, а также расстояние междуторцом червяка 2 и вилкой 10.Червячная передача работает следующим образом. Перадача вращения от червяка 2 к червячному колесу 3 осуществляется в результате зацепления рабочих поверхностей витков червяка 2 и зубьев червячного колеса 3, являющихся сопряженными. При необходимости изменения межосевого расстояния вращают ходо 27777 6 вой винт 8. При этом происходит перемещение рамки 6 вместе с валом 5 и червяком 2 по направляющим 7. Благодаря тому, что направляющие 7 расположены в корпусе 1 параллельно средней плоскости передачи, происходит изменение межосевого расстояния,При перемещении червяка 2 с валом 5 происходит перемещение толкателя 12 по кулачку 11, так как толкатель 12 соединен с вилкой 10, которая соединена со ступицей червяка 2, Благодаря тому, что форма кулачка описывается зависимостями(2),черряк 2 соединен через вилку 10 и толкатель 12 с кулачком 11, и продольная ось вилки 10 совпадает с осью вращения червяка 2, происходит смещение червяка 2 по валу 5 на величину, которая обеспечивает контактирование делительных поверхностей червяка 2 и червячного колеса 3 при различных величинах межосевого расстояния передачи.Выполнение радиуса К выемок поверхностей вершин зубьев червячного колеса 3 по соотношению (1) обеспечивает правильность зацепления (отсутствие кромочного контакта) в случае максимального межосевого расстояния, когда червяк 2 контактирует с червячным колесом 3 своим максимальным делительным радиусом г 1 = Г 1 цаксПостоянство шагов витков червяка 2 вдоль образующей его делительной поверхности обеспечивает нормальное зацепление между зубьями червячного колеса 3 и витками червяка 2 при ра."- личных положениях последнего. Благодаря этому происходит изменение межосевого расстояния передачи в процессе работы при больших передаточных отношениях. Формула изобретения Червячная передача, содержащая корпус, размещенные в нем направляющие с рамкой, червяк, установленный в рамке с возможностью осевого перемещения, червячное колесо, закрепленное на валу, и привод, связанный с валом червяка, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей за счет изменения межосевого расстояния, передача снабжена вилкой, соединенной со ступицей червяка, продольная ось которой совпадает с осью червяка, у"а 1 п +Ь+есов+ г, (Ь),у 2 где х, у лачковым механизмом, кулачок которого неподвижно установлен в корпусе,а толкатель соединен с вилкой, направляющие расположены в корпусе пер 5пендикулярно осям вращения червяка ичервячного колеса, радиус делительнойповерхности червяка - переменный, делительный шаг витков червяка - постоянный, радиус К выемок на поверхностях вершин зубьев червячного колесавыбран из соотношенияг 4 МаКсКсова5где г4 максмаксимальный радиус делительной поверхности червяка;0 - угол наклона касательной кобразующей делительной по-,Оверхности червяка в точке с г 1 макс,а координаты точек профиля кулачкавыбраны из соотношений декартовы координаты с началом координат в центречервячного колеса;радиус делительной поверхности червяка в точке контакта;радиус делительной поверхности червячного колеса в точке контакта;угол наклона касательной кобразующей делительной поверхности червяка в точкеконтакта;расстояние от точки контакта до большего торцачервяка;расстояние от большего торца червяка до толкателя.1627777 ивФ Составитель А.Вердактор И.Касарда Техред Л,Олийнык к рректор Т.Мале 5 писно Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101 аказ 327. НИИПИ Гос Тирак 38 рственного комит 13035, Москвата п й зобретенияРауиская и открытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5