Устройство для развальцовки концов труб на конус

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9 Я,я)5 В 21 О 41/О ГОСУДАРСТВЕ ННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИ 1 ЕТИ ОТКРЫТИ Рг.:ТЕНИ ПИСАНИ Фог 1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4475812/27 (22) 23.08.88 (46) 15.02.91, Бюл. М б (71) Ровенский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А,Ф.Бакшин, Г,К,Латайчук, В.А,Федорук, А.В,Мухина и А,Е.Глпмо (53) 621.774.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1278079, кл. В 21 О 41/02, 24,05.85, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОРКИ КОНЦОВ ТРУБ НА КОНУС (57) Изобретение относится к устройства.: для развальцовки диаметоа концов труб на конус. Цель - повышение точности путем обеспечения последовательной разоэл- цовки каждого конца трубы, Устройство содержит развальцовочную головку 4 и зажимной механизм 5 со сменными полу- матрицами, подающий механизм 9, выполненный в виде трехплечего рычага 25, установленного на валу 26 с возможностью осевого перемещения силовым цилиндром 27 и поворота силовым цилиндром 29, Два плеча рычага образуют ложементы со встроенными в них магнитзми для перемещения заготовки. Третье плечо служит для соединения со штоком цилиндоа 27, корпус котоЬ: 1627302 А рого жестко закреплен на валу 26. Загрузочное устройство при помощи отсекателя осуществляет поштучную выдачу труб в подающий механизм 9, где они фиксируются в ложементах магнитами. Выдвижением штока силового цилиндра 27 трехплечий рычаг 25 скользит по валу 26 и вводит конец трубки в зажимное устройство 5 до упора, происходит зажим и упор отводится от торца трубы. Затем подводят вальцующий конус к торцу трубы и развальцовывают ее конец. После развальцовки одного иэ концов трубы последовательно происходит отвод развальцовочнои головки 4, разжим трубы и подача механизмом 9 посредством силового цилиндра 27 необработанного конца трубы в противоположную развальцовочную головку 4. Происходит аналогичный процесс зажима и развальцовки другого конца тпубы. После чего поршень силового цилиндра 27 устанавливается в среднее положение, возвращая тем самым механизм подачи 9 в исходное положение. Посредством силового цилиндра 29 происходит проворот вала 26 с трехплечим рычагом 25 в опорах 28 до контакта обработанной трубы со склизами и удаление трубы в тару. 3 з.п,флы, б ил.Изобретение относится к раздаче диаметра концов труб обработкой давлением.Целью изобретения является поьышение производительности путем механизации процесса загрузки и выгрузки при развальцовке концов труб на конус.На фиг.1 изображено устройство. общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (подающий механизм в исходном положении); на фиг,3 - то же, подающий механизм в момент выгрузки трубы в тару; на фиг.4 - развальцовочная головка; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг,б - разрез В-В на фиг,4,Устройство для развальцовки концов труб на конус содержит установленные на станине 1 в направляющих две тег, жки 2, два устройства 3 для раэвальцовки, каждое из которых состоит иэ развальцовочной головки 4 и зажимного механизма 5 са сменными матрицами 6, 7 и упором 8, а также подающий механизм 9, Головка 4 имеет вальцующий конус 10, установленный в шпинделе 11 на подшипниках и приводимый во вращение от электродвигателя 12, Ось конуса 10 смещена относительно оси шпинделя 11, поэтому конус совершает планетарное движение, способствующее лучшему развальцовыванию трубки, Конус 10 подводится к концу обрабэтываемой трубы 13 подвижным в осевом направлении стаканом 14. взаимодействующим с зубчатым рычагом 15, поворачивающимся вокруг оси 16 при помощи силового цилиндра 17.Зажимной механизм 5 выполнен в виде захвата, основание 18 которого жестко закреплено на тележке 2, рычаг 19 связан шарнирно с основанием 18 осью 20 с возможностью поворота посредствам силового цилиндра 21. На сходящихся концах основания 18 и рычага 19 в матрицах 6 и 7 установлены сменные гибкие эажимные вставки 22, 23, обеспечивающие зажим трубы без деформации и соответствующие типаразмерам обрабатываемых труб.Упор 8 шарнирно установлен на осях 20,24 эажимного механизма 5 со стороны вальцующего конуса 10 и связан со штокол 1 силового цилиндра 21,Подающий механизм 9 выполнен в виде трехплечего рычага 25, установленного на телескопическом валу 26 с возможностью осевого перемещения посредством закрепления одного из плеч рычага на силовом цилиндре 27 и поворота вместе с валом 26 в опорах 28 с помощью силового цилиндра 29 через жестко закрепленный на валу рычаг 30,Силовой цилиндр 27 установлен на кронштейне 31, жескто связанном с валол 26, Два плеча 32 рычага 25 выполнены в иде ложементов 33 и 34 с встроенными вних магнитами 35 для фиксации труб 13,Для совпадения оси подаваемой трубыс осью эажимного механизма 5 на тележках5 2 установлены ловители 36, а для ограничения подвода конуса 10 к трубе 13, обеспечивающего обработку трубы на определенныйразмер, установлены упоры 37.Устройство га ботает сл еду ющим обра 10 зам.Загрузочный механизм (не показан) припомощи отсекателя 38 осуществляет по.штучную выдачу труб 13 в подающий механизм 9, где они фикс 1 руются в ложементах15 33 и 34 магнитами 35.В движением штока силового цилиндра 27 трехплечий рычаг 25 скользит по валу26 и вводит конец трубы в .:ажимной мехаизм 5 до упора 8, 1 омати 1 ески происхо 20 дит зажим трубы с одновременным отводом,т ее торца упора 8 Затем подается команда на включение электродвигателя 12 и силового цилиндра 17, Происходит подводвалдующего кон:а 10 к торцу трубы с по 25 т ледующей разваль:,овкой ее конца,После разваль;овки адноо иэ концовтрубы последовю:льчо происходит отводаазвзльцавочой оловки 4, раэжим трубы иг сдача л 1 еханизмс л 9 паг.редствам силовоГо цилиндра 27 1 еобработанного конца трубы в противоположную развальцовочнуюаговку 4. Происходит аналогичный процессззж 1 л а и развальцовки другого конца трубы после чего поршень силового цилиндра35 27 устанавливается в среднее положение,возращая тем самым механизм 9 подачи висходное положение, Далее посредствомсилового цилиндра 29 через рычаг 30 происходит поворот вала 26 с трехплечим рычагом40 25 в опорах 28 до контакта обработаннойрубы со склизами 39. Происходит сброс обработанной трубы 13 в тару 40,Выдвижением штока силового цилиндра 29 трехплечий рычаг 25 устанавливается45 в исходное положение после чего подаетсяс.игнал на выдачу следующей заготовки вподающий механизм 9, Цикл повторяется.Формула изобретения1 Устройство для раэвальцовки концов50 труб на конус, содержащее зажимной мехаизл, состоящий из двух сменных полуматриц, одна из которых установлена на рычагес приводом перемещения для зажима загоговки и развальцовочную головку с вальцу 55 ющим конусом и с приводом вращенияконуса и осевого перемешения головки, о ти ч а ю щ е е с я тел, что с целью повышения гочности развальцсвки концов труб путел 1 их последовательной обработки, оноснабжено дополнительными зажимным ме.ханизмом и раэвальцовочной головкой,размещенными соосно основным в зеркальном отражении, а также подающим механизмом, выполненным в виде вала с приводом его поворота, расположенного параллельно оси правки, трехплечего рычага, два плеча которого установлены на валу с возможностью осевого перемещения от индивидуального привода в виде силового цилиндра, корпус и шток которого связаны с валом и с третьим плечом рычага, при этом два пер вых плеча рычага снабжены ложементами с магнитами для заготовки,2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вальцующий конус установлен в развальцовочной головке с зксцентриситетом.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено размещенным 5 между механизмом зажима и развальцовочной головкой упором в виде рычага, один конец которого связан с приводом перемещения полуматрицы,10 4. Устройство поп.1, отл ичэ ю щеес я тем, что привод осевого перемещения раэвальцовочной головки выполнен в виде рейки и зубчатого сектора, связанного со штоком соответствующего гидроцилинд ра.,Ципл аказ 304 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,