Устройство для отбора проб жидкости

9 Г 5)5 С О Й 1/1 О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о-тех- рофизн(57) Изобретение отн графической технике для автоматического ды, в частности мор ных глубинах. Цель и жение энергоемкостиосится к океано и предназначено отбора проб воской, на заданзобретения - сини упрощение конРОСЗЩАРСТВЕКЙЫЙ КОМИТЕТ щвпвнв и въявь(7 ) Специальное конструкторскнологическое бюро Морского гидческого института АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 848498, кл, С 0 1 й /О, 979.Авторское свидетельство СССРФ 518703, кл, С 01 М 1/10, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ЖИД" струкции, Устройство содержит основание 1, на котором установлены пробоотборники 2 и шаговый механизм 7, На оси шагового механизма 7 закреплен рычаг 17, контактирующий с плечом одного иэ коромысел 14 (по числу пробоотборников), установленных на крышке корпуса шагового механизма. С другим плечом коромысла 14 соединена петля тяги 5 приспособления 4 для закрывания крышек 3 пробоотборников, 2, причем точка крепления выбрана так, чтобы линия приложения силы тяги была как можно ближе к центру оси 13 вращения короьысла. Коромысла 14 снабжены стопором, выполненным в виде а диска 20 с пазом, а контактирующие площадки рычага7 и коромысел 14 имеют скос под острым углом. 6 ил,С:Изобретение относится к океанографической технике и предназначено для взятия проб воды, в частности морской, на заданных глубинах.Цель изобретения - снижение энергоемкости и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображено устройство для отбора проб жидкости, общий вид; на фиг. 2 - положение коромысла при взаимодействии с рычагом в начальный момент; на фиг. 3 - то же, в конечный момент; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - положение коромысла при закрытом пробоотборнике.Устройство содержит основание 1, на котором по кругу установлены цилиндрические пробоотборники 2, имеющие крышки 3. Последние соединены с приспособлениями 4 для закрывания проботборников 2. Приспособления 4 снабжены тягами 5 с петлями 6В центре основания 1 установлен шаговый механизм 7 управления последова тельным закрыванием пробоотборников 2 Устройство имеет ограждение 8 для защиты его от механических повреждений, в верхней части которого имеется рым 9 для крепления устройства к кабель- тросу 10.Кабель-трос 1 О электрически соединен посредством гермоввода 11 с приводом шагового механизма 7. На крышке шагового механизма 7 по кругу закреппены опоры 12, на оси 13 которых35 установлены с возможностью поворота коромысла4. Количество последних равно количеству пробоотборников 2, Каждое коромысло 14 в исходном положении опирается на ограничитель 5, установленный на опоре 12. Петля 6 тяги прикреплена к короиаслу 14. Точка крепления выбрана так, чтобы линия действия силы натяжения Р тяги 5 проходила на малом расстоянии от центра оси 13. На валу 16 шагового механизма 7 установлен исполнительный элемент 7, выполненный в виде одноппечего рычага, жестко закрепленного на нем при помощи винта 18. Рычаг 7 имеег фаску 19, выполненную под острым углом, например 30 , Длина фаскио19 не менее длины контактной ппощадки коромысла 14, имеющей также скос под острым углом.55Для исключения срабатывания от случайных причин 1 вибрацияудары и т,д,) при г, близком к нулю, на валу 16 установлен диск 20 с возможностью перемещения по валу 16 в осевом направлении. Диск 20 является стопором, подпружннен относительно вана 16 (не изображено) и предотвращает преждевременный поворот коромысла 14 в сторонусрабатывания. Радиус диска 20 не менее длины рычага. Между диском 20 икоромыслом 14 выдержан зазор 5, например, О, 25 мм, т, е, 5 меньше, чем рас"стояние г. В диске 20 выполнен паз2 для прохождения коромысла 14 в момент срабатывания устройства.Устройство работает следующим образом.Все коромысла 14 устанавливают висходное положение (фиг. 2) . Прн повороте коромысел 14 в исходное поло"жение диск 20 перемещают вверх, атяги 5 натягиваются и открывают крышки 3 пробоотборников 2, воздействуйчерез приспособление для закрываниякрышек 3 пробоотборников 2, Рассмотрим работу одного коромысла 14. Приг ) 0 и прохождении линии приложенияР слева от центра оси 13, сила Рприложенная к тяге 5, прижимает коромысло 14 к неподвижному ограничителю15. На коромысле 14 создается моментМ=Р г (Рн - сила натяжения тяги,г - расстояние от центра осн 1 3 до линии действия силы Рн), При закреплении тяги 5 к коромыслу 14, когда г=Э поворот коромысла 14 по часовойстрелке предотвращен ограничителем20, В этом случае короиясло 14 занимает неустойчивое положение между ограничителем 15 и стопором 20.При повороте вала 16 шагового механизма 7 рычаг 17 поворачивается иподходит к очередному короиислу 14.Одновременно поворачивается стопор20 и его паэ 21 оказывается расположенным над этим короислом не препятствуя его прохождению. Рычаг 17своей краской 19 воздействует на контактную площадку коромысла 14, вызывая его поворот по часовой стрелке порадиусу н , Затем радиус уменьшается и в коигчньгй момент взаимодействиярычага 17 с коромыслом 14 становитсяравным Йщи, Воздействукщее усилие и поворотный момент МР на рычаге 17 должны быть достаточными для преодоления силы Р 1, натяжения тяги 5, т.е.Мр Ч . М.=Р г,В началыый период взаимодействиямомент Мга следовательно, и усилиесо стороны рычага, малы, так какй+ - величина постоянная, а гй.Затем Й уменьшается, 1. Увеличивается, а г уменьшается и стремится к нулю, В конце периода 1-=1- цй=й,ч, пле 5 чо Г, минуя нулевое значение, возрастает. Коромысло 14 проходит "мертвое" положение, и контакт между ним и рычагом 17 прекращается. Поворот коромысла по часовой стрелке продолжается уже под действием силы Ря тяги 5, Момент Ит этой силы нарастает вследствие увеличения г, коромысло 14 опрокидывается, тяга 5 ослабевает, и механизм 4 закрывает крышки данного пробоотборника, Затем процесс повторяется с каждым из последующих пробоотборников.Эконоьыческий эффект от использо вания данного устройства заключается в значительном снижении потребляемой электроэнергии за счет преодоления усилия срабатывания только одного пробоотбрника и меньшего момен та от действия силы натяжения тяги,а также в упрощеьии блока управленияшаговым механиз мом.Формул а из обр ете нияУстройство для отбора проб жидкости, содержащее основание, размещенные вокруг него пробоотборники, шаговый механизм с исполнительным элементом, жестко закрепленным на его оси с возможностью взаимодействия с коромыслами, соединенными тягами с приспособлениями для закрывания крышек пробоотборников, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью снижения энергоемкости и упрощения конструкции, исполнительный элемент выполнен в виде одноппечего рычага, причем взаимодействующие ппощадки рычага и коромысел выполнены со скосом под острым углом, каждое коромысло снабжено ограничителем поворота и стопором, выполненным в виде подпружиненного диска с пазом, установленного на оси шагового механизма с воэможностью осевого перемещения.Корректор О.Кравцова Редактор И. Касарда Заказ 83 Тир а;к ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101