Загрузочный ротор

(191 101 щ)5 В 23 Я 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЪ иг,/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 753596, кл, В 23 С 1 7/02, 1978. 2(57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при подаче асимметричных уголков в роторно-конвейерных линиях. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Загрузочный ротор содержит1604555 бункер 4 с захватами 6, отводящие лотки 7, механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде двух отсекатецей 8 и 9, механизмы распознавания положения5 деталей, выполненнь 1 е в виде двуплечего рычага 10,взаимодействующего с копиром 12,механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде диска 15 с четырехугольным отверстием 16 и тран - 10 спортной цепи 17 с приспособлением" спутником, выполненным в виде цилиндИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторно-конвейерных линиях для ориентированной подачи дета 20лей типа асимметричных уголков.Дель изобретения - повышение надежности при подаче деталей типа асимметричных уголков за счет обеспечения выдачи иэделий в механизм вторичной ори. ентации в определенные моменты егодвижения,На фиг.1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг,2 -разрез А-А на фиг.1; на Фиг, 3 и 4 -узел 1 на Фиг.1 при различных положениях деталей; на фиг,5 - разрез Б-Бна фиг.3; на Фиг,6 - разрез В-Б наФиг.4; на Фиг,7разрез Г-Г на фиг,1 на Фиг.8-10 - разрез Д-Д на Фиг.1Ф35промежуточные .положения механизма вторичной ориентации; на фиг,11 - разрезЕ-Е на фиг.9; на фиг.2 - разрез П-Жна фиг,10.3 агрузочный ротор содержит Вал 1 40смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (не показан) через шестерню 3, смонтированный на валу 1 бункер 4 для изделий 5,снабженный захватами 6, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в,вертикальномнаправлении, отводящие лотки 7, механизмы поштучной выдачи, выполненные ввиде двух отсекателей 8 и 9, смонтированных на отводящих лотках 7, механизм распознавания положения деталей,выполненный в виде двуплечего рычага10, установленного между отсекателями 8 и 9, копиры 11-13, закрепленные на основании 2 .с возможностьювза 55имодействия соответственно с отсекателем 8, рычагом 10 и отсекателем 9,установленные на барабане 14, закрепра 19 с лыской 20 и магнитом 21. Приповороте ротора детали поштучно подаются в механизм вторичной ориентациилибо в момент поворота диска 15 по часовой стрелке, либо в момент поворотаего против часовой стрелки, обеспечивая на приспособлении"спутнике ориен 1тированное положение деталей, Моментвыдачи деталей определяется механизмом распознавания положения деталей,12 ил. ленном на валу 1, механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости диска 15 со сквозным четырехугольным отверстием 16, один из углов которого в исходном положении обращен к периферии ротора, и транспортную цепь 17, огибающую звездочку 18 с приспособлением- спутником, выполненным в виде . размещенного под отверстием 16 цилиндра 19 с лыской 20 на его боковой поверхности со стороны, обращенной к периферии ротора, и магнита 21, установленного на торце 22 цилиндра 19.Для осуществления поворота диска 15 на нем выполнено (смонтировано) коническое зубчатое колесо 23, входящее в зацепление с конической шестерней 24, на которой смонтирована шес" терня 25, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 26, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения от неподвижного копира 27. Захваты 6 получают возвратно-поступательное движение от копира 28 через ползун 29Загрузочный ротор работает следующим образом.При повороте ротора захватами 6,перемещаемыми полэунами 29, детали(например, уголки с выемкой по ротору) подаются в отводящие лотки 7.Опускаясь вниз по лотку 7, детали по. адают в зону действия отсекателей 8и 9 механизма поштучной выдачи и рычага 10 механизма распознавания деталей,В исходном положении отсекатель 9препятствует проходу деталей, а отсекатель 8 открыт, 11 ри дальнейшем повороте ротора отсекатель 8, управляемыйкопиром 1, перск 1.ынает лоток 7 и от5 160455секает предпоследнее изделие, одновременно с ним начинает движение двуплечий рычаг 10, управляемый копиром12, ориентированный на элемент асим-,5метрии изделия 5, например сквознойпаз или выемка (фиг.5 и 6), а копир13 перемещает отсекатель 9, разрешаявыход из лотка 7 последней детали.В процессе работы уголки в лотке7 могут располагаться как выемкойвверх, так и выемкой вниз, В первомслучае (фиг,З и 5) рычаг 10 входит ввыемку уголка и при отводе отсекателя 9 деталь падает в диск 15, который 15совершает движения по часовой программе: поворот по часовой стрелке - возврат в исходное положение и поворотпротив часовой стрелки - возврат в исходное положение. Деталь в первом случае попадает в диск 15 во время первого такта его движения, при этом одноиз плеч иэделия 5 оказывается свободным и она проворачивается, занимая нацилиндре 19 ориентированное положение 25(фиг.9 и 11). Движение диска 15 против часовой стрелки совершается ужебез изделия,Во втором случае (фиг. 4 и 6) приотводе отсекателя 9 изделие во время 30первого такта движения диска 15 удерживается рычагом 10 и освобождаетсяим лишь во время движения диска 15против часовой стрелки. В этом случаедеталь также на приспособлении-спутни 35ке занимает ориентированное положение,Таким образом, независимо от положения деталей в лотке 7 на приспособлении-спутнике они окажутся однозначноориентированными и удерживаются вэтом положении, магнитом 21, Далеецикл работы повторяется,Формула изобретенияЗагрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем бункер с равномерно расположенными по его окружности захватами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, отводящие лотки, механизмы поштучной выдачи, размещенные под ними механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости диска со сквозным отверстием, механизмы распознавания положения деталей и транспортную цепь с приспособлениями-спутниками, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа асимметричных уголков, механизм поштучной выдачи выполнен в виде двух отсекателей, а механизм распознавания положения деталей выголнен в виде двухплечего рычага, установленного между отсекателями с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, при этом приспособлениеспутник выполнено в виде цилиндра слыской, выполненной на его боковойповерхности со стороны, обращенной кпериферии ротора, и магнита, установленного на торце цилиндра, 1604555160555 Я-А иг,У иг. 11 Корректор С. 1 ерни Булл Редак з 3420 аж 6 Подписноеениям и открытиям при ГКНТ ССС Гос твенного комитет 113035, Москва,о из35,кая наб., д. роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 фиа ФСоставитель Г.ТулубеТехред Н.Сердюкова 1 Х 1 б 5