Устройство для автоматического управления стендом испытания муфты изменения угла опережения впрыска топлива

1599572 20 испытаний путем обеспечения высокой объективности при оценке годности :муфты, сокращения длительности регулировки стенда при подготовке его к работе, а также во время проведения5 испьгганий. Для этого при достижении частоты вращения, соответствующий началу работы механизма регулирования опережения впрыска топлива задатчикУ 10 17 срабатывает и снимает блокировку с выхода усилителя 26 разности на 1,Э Изобретение относится к испытательному оборудованию для топливной аппаратуры дизелей и может быть использовано для проведения испытаний муфты изменения угла опережения впрыска топлива, имеющих на ведомом валу косозубую шестерню.Цель изобретения - повышение точности, производительности и снижение трудоемкости испытаний. На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 угловых положений, который установлен неподвижно с помощью кронштейна 2 напротив зубьев ведущей шестерни 3 установленной на валу 4, соединенном с приводным электродвигателем 5 привода муфты б. Против ведомой шестерни 7 установлен датчик 8 угловых по 35 пожений с помощью кронштейна 9, фиксируемого болтом 10.Датчики 1 и 8 соединены с усилителями-формирователями 11 и 12, подключенными к триггеру 13, а усилитель- формирователь 11 соединен также с преобразователем 14 частоты вращения в постоянное напряжение, подключенным к индикатору числа оборотов 15, к за датчику 16 оборотов начала регулирования и к задатчику 17 оборотов окончания регулирования, который соединен с логической схемой ИЛИ 18 с тремя входами, выход которой соединен с генератором 19 пилообразного напряжения, выход которого соединен через контакты 20 переключателя 21 с блоком управления 23 (например, тиристорным) электродвигателя 5, подключенным к трехфазной сети 23.Выход триггера 13 соединен с пре - образователем 24 разности угловых сигналов в постоянное напряжение,входе преобразователя 24 появляетсянапряжение, пропорциональное углуопережения впрыска топлива. На входаусилителя 26 разности действуют двасигнала, при этом коэффициенты передачи преобразователей 14 и 21 выбраны так, что при годной муфте 6 приувеличении частоты вращения эти сигналы увеличиваются пропорциональнои разность их не превышает заданнойрасчетной величины. 1 ил,1 подключенным у индикатору 25 угла опережения и усилителю разности 26, другой вход которого соединен с выходом преобразователя 14 частоты вращения в постоянное напряжение, а выходы. его соединены: один с эадатчиком 17, другой параллельно с нуль-органами 27 и 28, соединенными соответственно с клюЧами 29 и 30 ис входами схемы совпадения 31, которая соединена через инверсный ключ 32 со световым индикатором 33 годности муфты. Ключ 29 соединен с реле 34 и через замыкающий контакт 35 этого реле и через размыкающий контакт 36 кнопки 37 "Пуск" с общей шиной. Другой замыкающий контакт 38 реле 34 соединен с другим входомогической схемы ИЛИ 18 и с общей шиной, а замыкающий контакт 39 соедиен световым индикатором 40 брака Меньше нормы" и с общей шиной. Ключ 0 соединен с реле 41 и через замыкающий контакт 42 этого реле и через размыкающий контакт 43 кнопки 37 1Пуск с общей шиной. Другой замыкающий контакт 44 реле 41 соединен с другим входом логической схемы ИЛИ 18 и с общей шиной, а замыкающий контакт 45 соединен световым индикатором 46 брака "Больше нормы" и с общей шиной. Замыкающий контакт 47 кнопки 37 "Пуск" соединен с другим входом генератора 19 пилообразного напряжения и с общей шиной. Задатчик 48 оборотов приводного электродвигателя соединен входным контактом 49 переключателя 21. При этом совокупность элементов 24-46 образуют регистратор 50.Работа устройства происходит следующим образом,После закрепления технологической шестерни 3 муфту 6 устанавливают на5159 стенд и соединяют с электродвигателем 5. Переключатель 21 "Род работы" переводят в положение "Установка в "0. ФВ этом положении постоянное напряжение с задатчика 48 поступает на вход тиристорного блока управления 22, который подает питание от сети 23 на электродвигатель 5 и вал муфты 6 приводится во,вращение с частотой 200- 300 мин. При прохождении зубьев шестерен 3 и 7 мимо датчиков 1 и 8 в последних наводятся электрические импульсы, поступающие на усилители- Формирователи 11 и 12, где преобра" зуются в сигналы, пригодные для дальнейшей обработки, которые поступают на триггер 13, где преобразуются в операционный сигнал определенной длительности, который поступает на преобразователь 24, где преобразуется в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна длительности импульсов. Величина постоянного напряжения, пропорциональная величине угла опережения впрыска топлива, контролируется индикатором 25. Так как при частоте вращения вала муфты 6,-7равной 300 мин , угол опережения,: впрыска топлива равен нулю, то необходимо добиться согласования сигналов с датчикбв 1 и 8 путем перемещения датчика 8 вдоль оси вала муфты 6, фик" сируя нулевое показание индикатора 25. Перемещение датчика 8 осуществляется с помощью кронштейна 9. После установки датчика 8 в исходное положение кронштейн 9 Фиксируется болтом 10, а переключатель 21 "Род работы" переводят в положение "Испытание". Электродвигатель 5 при этом выключается, так как отключается датчик 48. Для проведения испытания муфты необходимо нажать кнопку "Пуск". Генератор 19 запускается и на его входе появляется напряжение, которое постепенно увеличивается по закону прямой пропорциональности, Это напряжение поступает через контакт 20 переключателя 21 на тиристорный блок управления 22, который подает питание из сети 23 на электродвигатель 5 и последний увеличивает частоту враще.ния, как бы разгоняясь.С датчиков 1 и 8 начинают поступать импульсы, которые преобразуются в усилителях-формирователях 11 и 12, В начальный момент с триггера 13 сиг нал отсутствует, так как сигналы с датчиков 1 и 8 согласованы, на вы 9572 6ходе преобразователя 24 также нулевойсигнал. Сигналы с усилителя-Формирователя 11 поступают параллельно и напреобразователь 14, где преобраэуютслв постоянное напряжение, величинакоторого пропорциональна частоте вращения, Это напряжение с выхода преобразователя 14 подается на индика 10 тор 15, на задатчики 16 и 17 и навход усилителя разности 26. Так какна одном входе усилителя 26 разностинулевой сигнал от преобразователя 24,а на другом напряжение, пропорциональное текущему значению частоты вращения, то на выходе его должен бы появиться сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. Но этого непроисходит, так как выход усилителя20 26 разности блокируется сигналом сзадатчика 17 и напряжение на его выходе равно нулю. Нуль-органы 27 и28 находятся в исходном состоянии,ключи 29 и 30 закрыты, реле 34 и 4 125 выключены, а схема 3 1 совпаденияоткрыта и инверсный ключ 32 такжеоткрыт и включена лампа 33, индицирующая готовность муфты 6, Блокировка выходного сигнала с усилителяразности 26 может быть осуществлена,например, путем выполнения усилителяразности 26 с двумя параллельнымивыходами и включением полупроводникового диода между таковыми,При достижении значения частотывращения соответствующего началуработы механизма регулирования опережения впрыска топлива, задатчик 17срабатывает и снимает блокировку свыхода усилителя 26 разности. Таккак механизм регулирования опережения впрыска муфты 6 начал работать,то на выходе преобразователя 24 появляется напряжение, пропорциональное углу опережения впрыска топлива.45 Теперь на выходах усилителя 26 разности действуют два сигнала, причемкоэффициенты передачи преобразователей 14 и 24 выбраны таким образом,что при правильной работе механизмарегулирования, т.е. при исправноймуфте 6, эти сигналы при дальнейшемувеличении частоты вращения увеличиваются пропорционально и разностьих не превышает заданной расчетной55 величины, "Коридор" допустимых отклонений сигнала, пропорционального углуопережения впрыска топлива, от сигна.ла, пропорционального частоте вращения устанавливается уровнями сраба 1599572тывания нуль-органов 27 и 28, причем нуль-орган 27 фиксирует нижнее отклаНение, а нуль-орган 28 - верхнее.Таким образом, если при увеличении частоты вращения вала муфты 6 уголопережения впрыска топлива нахбдитсяв заданном "коридоре" значений, тонуль-органы 27 и 28 не срабатывают ипродолжает гореть лампа 33, индицнрую-,0чая годность муфты 6,При достижении частоты вращениямаксимального значения для данной муфты 6 срабатывает задатчик 16, сигналс которого поступает через согласуючую схему ИЛИ 18 на вход генератора19 пилообразного напряжения и сбрасывает его, Напряжение на выходе генератора 19 становится равным нулю, электродвигатель 5 останавливается и испытания закончены.Если же при увеличении частотыВращения механизм регулирования работает неправильно, т.е, если значениеугла опережения впрыска больше расчетного текущего значения частотывращения, усилитель 26 разности выдает сигнал больше установленногозначения, что приводит к срабатываниюнуль-органа 28 . В результате схема.31 совпадения закрывается, ключ инверсный 32 также закрывается и инди: -катор 33 гаснет, а ключ 30 открывается, что приводит к срабатыванию реле41, которое своими контактами 42 становится на самоблакиравку, контактами45 включает индикатор 46, индицирующий то, что угол опережения впрыскабольше нормы и контактами 44 черезлогическую схему ИЛИ 18 сбрасываетсягенератор 19. Напряжение на его выходе становится равным нулю и электродвигатель 5 выключается.В случае когда, значение углаопережения впрыска топлива меньшерасчетного значения для текущегозначения частоты вращения, усилитель26 разности выдает сигнал большеустановленного значения, что приводитк срабатыванию нуль-органа 27. Врезультате схема 31 совпадения и инверсный ключ 32 закрываются и гаснетиндикатор 33, а ключ 39 открываетсяи срабатывает реле 34, которое контактом 35 ставится на самоблокировку,контактом 38 через логическую схемуИЛИ 18 сбрасывает генератор 19, чтоприводит к выключению электродвигателя 5, и контактом 39 включается индикатар 40, илдицирующий а там, чтоугол опережения впрыска топлива меньше нормы. Формула изобретенияУстройство для автоматическогоуправления стендом испытания муфтыизменения угла опережения впрыскатоплива, содержащее датчики угловыхположений, усилители-формирователи,входы которых соединены с выходамидатчиков, триггеров с двумя входами, и регистратор, вход которого связан с выходам триггера, причем выходы усилителей-формирователей соединены с соответствующими входами триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости и увеличения производительности, устройство снабжено преобразователем, вход которого подключен к выходу триггера, а выход - к входу регистратора, преобразователем частоты, вход которого подключен к выходу усилителя-формирователя, индикатором числа оборотов, задатчиками оборотов начала и окончания регулирования, схемой ИЛИ с тремя входами, один из которых соединен с выходом задатчика оборотов окончания регулирования, а другие - с выходами регистратора, г енераторам пилообразного напряжения с двумя входами, первый из которых подключен к выходу схемы ИЛИ, кнопкой, подсоединяющей второй вход генератора пилообразного напряжения к выходам регистратора, задатчиком оборотов приводного электродвигателя и переключателем, выход которого соединен с входом блока управления приводным электродвигателем, а вход - с задатчиком оборотов приводного электродвигателя и с выходом генератора пилообразного напряжения, регистратор выполнен с двумя входами и четырьмя выходами в виде усилителя разности с двумя входами, один из которых соединен с выходом преобразователя частоты, а другой - с преобразователем, двух нуль-органов, входы которых подключены к выходу усилителя разности, двух ключей, вход каждого из которых подсоединен к выходу нуль-органа, двух реле с замыкающими входами, схемы совпадения с двумя входами, инверсного ключа, светового индикатора, связанного с инверсным ключом, и индикатора значения угла опережения9 1599572 10 Составитель А.ПервовТехред М.Ходанич Корректор Т,Малец Редактор М.Товтин Заказ 3129 Тираж 440 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 впрыска топлива, соединенного с выходом преобразователя, причем выходпреобразователя частоты соединен свходами задатчика оборотов началарегулирования и задатчика оборотовокончания регулирования, один замыкающий выход каждого из реле соединен с одним из световых индикаторов,1 а другие подключены к выходам регистраторов, входы схемы совпадения подключены к выходам нуль-органон, а 5выход - к входу инверсного ключа, выход задатчика оборотов начала регулирования соединен с выходом усилителя разности, а индикатор числа оборотов связан с преобразователем частоты.3