Устройство для закрепления заготовок

(51) 5 В 3/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ КАВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Вереш А. Приспособление для крепления отливок, - М.: Машиностроение, 1982, с. 125, рис. 130.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок, в том числе при обрубке и зачистке литья. Изобретение позволяет повысить надежность за крепл ени я за готовок. На противоположных сторонах корпуса 1 поворотного стола закреплены стойки с размещенными на каждой из них шарнирно соединенными между собои двуплечими рычагами 4 и 5 с планками 23. Плечи рычагов 4 и 5 шарнирно соединены между собой двуплечими рычагами 4 и 5 с планками 23. Плечи рычагов 4 и 5 шарнирно соединены с плавающим пневмоцилиндром - приводом 20 со штоком 21 и осями 22, Каждое шарнирное соединение рычагов 4 и 5 и планок 23 снабжено фиксатором, выполненным в виде кулачковой муфты с полумуфтами 13 и 30. Двуплечие рычаги 4 и 5 с планками 23 размещены на стойках многоярусно. При закреплении заготовки 2 включается привод 20 и рычаги 4 и 5, поварачиваясь вокруг своих осей, зажимают заготовку 2. После этого положение рычагов 4 и 5 фиксируется с помощью кулачковых муфт, соосно размещенных на осях шарнирных соединений рычагов 4 и 5 и планок 23. 1 з, п. ф-лы, 6 ил.зИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок, в том числе црц обрубке ц зачистке литья.Цель изобретения - повышение надежности закрепления заготовок.,На фиг. 1 изображено устройство, видспереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ца фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел ца фиг, 2; ца фиг, 5 - вид Б ца фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В - В ца фиг. 1,На поворотном корпусе 1 стола кантователя-манипулятора закреплены средства длл крепления заготовок 2, выполненные в виде закрепленных на его противоположных сторонах рычажных зажимов - вертикальных стоек 3 с шарнирно соедиценцыми с ними друг цад другом двуплечими рычагами 4 - 7 с установленными между пимц переходцымц втулками 8, при этом вертикальные стоики 3 закреплены ца кронштейнах 9, которые установлены на корпусе 1 стола посредством крепежной плиты 10, д цд торцах стоек 3 закреплены кольцевые упоры 11, Ограцичийающие перемещение рычагов 4 - 7 вдоль оси стоек 3.Фиксаторы с приводами длл рычагов 4 - 7Шарнирно соединенных со стойками 3, друг над другом устроены следуютццм Образом.Рычаги 4 и 7 с царужцой сторо:ы снабжены фиксирующими полумуфтдми 12, взаимодействующими с полумуфтамл 13 и 14, подвижцыми вдоль осей стоек 3, прц этом полу.муфта 13 закреплена цд штоке 15, установленном внутри стойки 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стойки 3 и несунего закрепленное на цем упорное кольцо.16, Ограничивающее выдвижение штока 15 ндд столом 1 посредством поршневого прцводд 17. Прл этом последний установлен цд плите 18 с толкдтелями 19, соединенными с цолумуфтой 14.Рычаги 4 - 7 соединены Одним концом шарнирно посредством плавающего пцевмоцилицд 1 эа - . п 1 эивода 20 со штоком 2 ц Осями 22, а в области взаимодействия с заготовкой 2 соединены посредством планок 23 осями 24 и опорными шайбами 25. Планки 23 одним концом соединены шарнирно Осями 26, снабженными фиксаторами их с поршневыми приводами 27. Нд торцах осей 26 закреплены кольцевые упоры 28, Ограничивающие перемещения планок,23 вдоль осей 26Фиксаторы планок 23 устроены следующим образом. На наружной стороне планок 23 устацовлецы полумуфты 29,взаимодействующие с полумуфтамц 30 и 31, подвижными вдоль осел 26, при этом полумуфта 30 закреплена ца поршневом приводе 27, д полумуфта 31 закрет 1 леца ца штоке 32, установленном внутри оси 26 с возможностью возвратно-поступательного перемещенияНд упоре 38 шарццрцо закреплен натяжной рычаг 56 посредством оси 57, цри этом Одним концом рычаг 56 шарнирно закреплен с рьшдгом 39 посредством Оси 58, ца другом конце рычага 56 здкренлеца цатлжцдл стойка 59 с крюком 60 ца конце, а ца поворотном корпусе 1 стола со стороны, про.твополояцо 1 области закрепления рычдж ОГО и 11 жима, зак 1 эеплец Одним концом посредством поворотного барабана 61 трос 62Охэдть 1 вдющтй контур заготовки 2 сверху, д вторым концом -- с кольцом 1 це показано, разъемно соединенным с крюком 60 натяжной стойки 59. Поворотный бардбдц 61 сцдбжец приводом (цг показан).Устройство работает следующим образом, Нд поворотный корпусстола устанавливают заготовки 2. Включением приводов 20 с пульта (це показан) управления устройством производится поворот рычагов 4 - 7 ло контакта с здготовкоц 2. Одновременно автоматически поварачиваютсл планки 23 Относительно осей 24 ц 26.Включением поршневых приводов 17 с11 ульта упрдвлсцлл устройством производитьээся зажим рычагов 4 - 7 - фиксация в за. данном положении путем перемещения полумуфт 13 и 14 к полумуфтам 12 до их сопряжения перемещением штока 15 с цолумуф 5 10 15 20 25 30 вдоль оси 26 до упора закрепленного на нем кольца 33 в верхний торец оси 26,На фла 1 ще оси 26 закреглета упорная плита 34 с установленными в цей подвижно с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока 32 тцтырямц 35 с упорными фланцами (не показаны), при этом штыри 35 закреплены на полумуфте 30 для ограничения перемещения полумуфты 30 при выводе ее из сопряжения с полумуфтой 29,Механизм прижима, выполненный в виде двуплечего рычага, состоит из двух частей: горизонтальной - прижимного рычага 36, закрепленного шарнирно посредством оси 37 ца упоре 38, установленном на поворотном корпусе 1 стола, и вертикальной - соединенного шарнирно с рычагом 36 посредством оси 40 рычагом 39 и соединенного шарнирно со штоком 41 рычагом 39 посредством оси 42 поршневого привода 43, закрепленного цдрцирцо ца кронштецце 44 поворотного корпуса 1 стола кацтователя посредством оси 45На рычаге Зб закреплен шарнирно посредством оси 46 рычаг 47, который одним концом соединен шарнирно посредством Оси 48 со штоком 49 поршневого привода 50, закрепленного шарнирно посредством оси 51 цд кронштейне 52 рычага 36, а цд д 1)угом конце рычдгд 47 закреплено фцксцруощее приспособленце в виде кольца 53 ц установленного в цем выдвижного фксиру 1 ощего штырем 54, закрепленного на кольце 53 фиксатора 55 штыря 54.5той 13 и перемещением поршневого привода 17 с плитой 18 с толкателями 19 и с закрепленной на них полумуутой 14.Одновременно с приводами 17 автоматически включаются приводы 27 механизмов фиксации планок 23, при этом шток 32 перемещается вверх с закрепленной на нем полумуфтой 31 до сопряжения ее с упором 28, а затем поршневой привод 27 перемещается в них с закрепленной на нем полу- муфтой 30 до сопряжения ее с полумуфтой 29, закрепленной на планке 23 (планки 23 жестко зажаты между собой от поворота относительно осей 26).Включением поршневого привода 43 с пульта управления устройством производится перемещение штока 41 и соединенного с ним шарнирно посредством оси 42 рычага 39 вверх н вправо. При этом привод 43 поворачивается относительно оси 45, а рычаг 39 поворачивает одновременно рычаг 36, соединенный с ним осью 40, вокруг оси 37, перемещая рычаг 47 с фиксирующим приспособлением в виде кольца 53 и установленного в нем выдвижного фиксирующего штыря 54 вниз до упора в заготовку 2 - прижимает ее к поворотному корпусу стола 1. Завершено крепление заготовки 2Прижим заготовки 2 сверху фиксирующим штырем 54 осуществляют на ее поверхности, расположенной над областью сопряжения заготовки с поверхностью корпуса 1 стола. Область сопряжения определяют визуально путем осмотра контура заготовки 2 на поверхности стола 1. Если область сопряжения заготовки 2 с поверхностью корпуса стола 1 не совпадает с геометрическим центром отливки (центр тяжести неустойчивой заготовки 2 не совпадает с геометрическим центром ее) и, следовательно, с центром стола 1 (предполагается, что заготовка 2 размещена по центру стола 1), то фиксирующий штырь 54 необходимо сместить в горизонтальной плоскости вправо или влево. Это осуществляют путем включения поршневого привода 50 с пульта управления устройством, при этом шток 49 поворачивает рычаг 47, соединяемый с ним осью 48, относительно оси 46 и закрепленное на рычаге 47 фиксирующее приспособление в виде кольца 53 и установленного в нем выдвижного фиксирующего штыря 54 вправо или влево. Далее при необходимости фиксирующий штырь 54 вручную освобождают от крепежа фиксатором 55 и он перемешается вниз до упора с заготовкой 2, фиксируют штырь 54 вручную, освобождая фиксатор 55.Включением привода 43 описанным выше способом осуществляют прижим заготовки 2 к поверхности стола 1, чем завершается крепление заготовки 2.бЕсли заготовка 2 неустойчива ка плоскости стола 1, то прижим ее сверху осуществляют с помощью троса 62. Вручную перемещают конец троса 62 с кольцом кад заготовкой 2, автоматически вращая барабан 61 с тросом 62 за счет его натяжения, и закреп. ляют на крюке 60 натяжной стойки 59, закрепленной на правом плече рычага 56. Далее включением привода производят поворот барабана 61, предварительное натяжение троса 62 и фиксацию барабана 61.Включением привода 43 описакным выше способом перемещают рычаг 39 вверх, при этом соединенное с ним левое плечо рычага 56 посредством оси 58 поворачивают относительно оси 57 вверх, а его правое плечо с натяжной стойкой 59, крюком 60 и закрепленным ка нем тросом 62 перемещают вниз и влево - производится натяжение троса 62 по верхнему контуру заготовки 2 - прижим ее в вертикальной плоскости.После выполнения всех технологических операций над заготовкой 2 освобождают ее от крепежа, включением привода 43 перемещают фиксирующий штырь 54 от заготовки 2. Одновременным включением приводов 17 и 27 освобождают от зажима рычаги 4 - 7 и планки 23.Включением пркводов 27 производится поворот рычагов 4 - 7 от заготовки 2 в исходное положение - заготовка 2 освобождена от крепежа. Формула изобретения 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 1. Устройство для закреплеккя заготовок, содержащее размещенный ка основания стол и зажимной механизм с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления заготовок, устройство снабжено закрепленкыми ка противоположных сторонах стола стойками с размещенной на каждой из ких парой шарнирно соединенных между собой двуплечкх рычагов с планками, при этом одно плечо каждого рычага предназначено для взаимодействия с заготовкой, другое - с шарнирно установленным между ними введенным в устройство гневмоциликдром, а каждая пара планок шарнирно соединена одними концами между собой, другими концами - с двуплечими рычагами, причем шарнирное соединение каждой пары двуплецкх рычагов к планок между собой снабжено фиксатором, который выполнен в виде кулачковой муфты с приводом, одна часть которой устаковлена с возможностью осевого перемещения, а другая часть предназначена для взаимодействия соответственно с двуплечими рычагами или планками,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что двуплечие рычаги с планками размегцекы на стойках многоярусно.тс Т. Малец Редактор Н. Ту ницаЗаказ 2798 свое Сосгавитель А. Ниехред А. Кравчукираж 668 В 1 ИИГ 1 Иосударственного комитета но изобретении 113035, Москва, Ж - 35, Раушскв Производственно-издательский комбинат Патент Подпи и н открыт я наб., д г. Ужгоро ям при 14 э, ул. Гаг КНТ ССС рина, 10