Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1593785 9) 51)5 В 23 В 29 32 ПИСАНИЕ ТЕНИЯ Изоб ниюи м режущи о токатение относится к сжет быть использовано станках с ЧПУ, преи х и станках типа ос автоматической танкостроев металло- муществен- абатываюеной инствнутри лу - икану 13 жестко кан 13, роцилин ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГНйТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ токарной группытипа обрабатывающего центра с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является повышение производительности обработки за счет автоматической смены инструмента. Револьверная головка содержит корпус 1, поворотную планшайбу 2,базирующие колеса с торцовыми зубьями,механизм окончательной фиксации планшайбы на корпусе, включающий пакет тарельн рны брщий центр смру мента.Целью изобретенияние производительностиавтоматической сменыблоков,На фиг.1 показана револьверная головка, общий вид в продольном разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 - сечение Д-Д на фиг.2,Револьверная головка содержит корпус 1 и поворотную планшайбу 2, закрепленную на стакане 3. Базирование поворотной план- шайбы 2 осуществляется при помощи кочатых пружин и гидроцилиндр, механизм поворота планшайбы и механизм ее предварительной фиксации. На поворотной план- шайбе в специальных гнездах установлены инструментальные блоки с вращающимися шпинделями. Для зажима хвостовиков 22 инструментальных блоков служат клинья 23 и винты 24 с полумуфтами 25 на торцах. Вращение винтов 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 и электомеханическим приводом 28. Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планшайбе 2, равно числу позиций револьверной головки. Кинематически связанный приводной вал 27, рьчаг 29, коленчатый вал 31 с закрепленным В ге упором и пружина образуют механизм автоматического замыкания и размыкания полумуфты 26 привода зажима инструментальных блоков в планшайбе. 5 ил. лес 4 и 5 с торцовыми зубьями, закрепленных на стакане 3 и корпусе 1 соответственно. На поворотной планшайбе 2, в специальных гнездах, установлены инструментальные блоки 6 и 7 с инструментальнымн шпинделями 8, вращение которых осуществляется от зубчатых полумуфт 9, кинематически связанных со шпинделями 8, Привод вращения инструментальных шпинделей осуществляется от зубчатой пружинной полу- муфты 10, получающей вращение от приводного вала 1 и регулируемого привода (электродвигателя постоянного тока) 12.На корпусе 1 жестко закреплен стакан 13,которого установлен вал 14, а на ваакет тарельчатых пружин 15. К стажестко крепится фланец 16, а вал 14 связан со стаканом 3. Стакан 3, ставал 14 и фланец 16 образуют гиддр одностороннего действия, Вал 14формула изобретения связан с датчиком 17, служащим для выбора позиций поворотной планшайбы 2 и предварительного останова поворотной планшайбы в выбранной позиции.На стакане 3 жестко закреплено червячное колесо 18, составляющее с червяком 19 и гидродвигателем (не показан) привод поворота планшайбы 2. К колесу 18 жестко прикреплено храповое колесо 20, а в корпусе 1 установлена собачка 21 храпового механизма, предназначенного для точного останова поворотной планшайбы 2 в выбранной позиции.Останов планшайбы 2 в выбранной позиции происходит следующим образом, Выбор нужной позиции и предварительный останов планшайбы 2 осуществляется по команде датчика 17, при этом храповое колесо, обладая инертностью, минует выбранную позицию. Затем следует команда на реверс привода поворота планшайбы и доворот планшайбы до момента упора впадины храпового колеса 20 в выступ собачки 21 храпового механизма, когда зубья колеса 4 ,оказываются напротив впадин колеса 5. В этот же момент собачка 21 храпового механизма взаимодействует с датчиком точного останова (не показан), который выдает сигнал на останов привода поворота планшайбы 2. Таким образом происходит точный останов планшайбы 2,Для зажима хвостовика 22 инструментального блока в гнезде поворотной план- шайбы 2 служит клин 23 н специальный винт 24, на торце которого выполнена полумуфта 25, Винт установлен в расточке поворот. ной планшайбы 2 и зафиксирован от осевого перемещения крышкой, жестко закрепленной на поворотной планшайбе. Клин 23 имеет осевое резьбовое отверстие и образует с винтом 24 пару винт-гайка, благодаря чему получает осевое перемещение в ту или иную сторону при вращении винта по или против часовой стрелки. Вращение винта 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 и электромеханическим приводом 28. Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планшайбе 2, равно числу позиций поворотной планшайбы револьверной головки.Кинематически связанные приводные валы 11 и 27, рычаги 29 и 30, коленчатый вал 31 с закрепленным в нем упором 32 и пружина 33 образуют механизм автоматического замыкания и размыкания полумуфт 1 О и 26, Соотношение плеч Ь коленчатого вала 31 и В рычагов 29 и 30 выбрано конструктивно.так, чтобы при малом ходе повторной план- шайбы 2 обеспечить замыкание - размыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25.Для передачи крутящего момента от валов 11 и 27 к полумуфтам 10 и 26 служат штифты 34 и 35. Эти же штифты ограничивают перемещение полумуфт 10 и 26, пре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 пятствуя их выпадению в сторону полумуфт 9 и 25 под действием пружин. Ограничение перемещения обеспечивается пазами, выполненными в валах 11 и 27,Цикл работы револьверной головки происходит следующим образом.По команде ЧПУ в полость Г гидроцилиндра одностороннего действия подается рабочая жидкость. Стакан 3, перемещаясь, размыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит разжим планшайбы 2, при этом: вал 14, перемещаясь вместе со стаканом 3, сжимает пакет тарельчатых пружин 15 червячное колесо 18 входит в зацепление с червяком 19,Образовавшийся зазор между червячным колесом 18 и упором 32 под действием пружины 33 через приводной вал 27 и рычаг, 29 выбирается до нуля поворотом коленчатого вала 31. При повороте вала 31 связанные с ним рычаг 30 и приводной вал 11 так же, как рычаг 29 и приводной вал 27 получают перемещение, осуществляя таким образом размыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25 приводов вращения инструментальных шпинделей 8 и зажима - разжима хвостовиков 22 инструментальных блоков.Далее по команде ЧПУ включается гидродвигатель (не показан), передающий вращение на стакан 3 с закрепленной на нем поворотной планшайбой 2 посредством червячной пары 18 и 19, и происходит поворот планшайбы 2 в позицию, выбор которой и предварительный останов планшайбы н выбранной позиции осуществляется датчиком 17. Окончательный останов поворотной план- шайбы в выбранной позиции осуществляется при помощи храпового колеса 20 и собачки 21.Затем по команде ЧПУ снимается давление рабочей жидкости в полости Г цилиндра одностороннего действия и освобожденный пакет тарельчатых пружин, разжимаясь, перемещает вал 14, жестко связанный с валом стакан 3 и замыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит фиксация и зажим поворотной планшайбы 2 на корпусе 1, при этом колесо 18 выходит из зацепления с червяком 19 и, воздействуя на упор 32, заставляет повернуться коленчатый вал 31 с закрепленными на нем рычагами 29 и 30, вызывая тем самым перемещение приводных валов 11 и 27 и замыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25.Весь цикл работы контролируется выключателяя ми (не пока заны) . Револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную планшайбу с инструментальными блоками со встроен 1593785ными в них инструментальными шпинделями, привод вращения планшайбы, механизм предварительной фиксации планшайбы, механизм ее окончательной фиксации на торцовые зубчатые колеса и установленный в корпусе параллельно оси планшайбы приводной вал с торцовой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответными полумуфтами инструментальных блоков, кинематически связанными с инструментальными шпинделями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструментальных блоков,в поворотной планшайбе установлены введенные в головку механизмы зажима-разжима инструментальных блоков по числу позиций планшайбы, каждый из которых выполнен в виде клина-гайки и винта, закрепленного от осевых перемещений, а в корпусе параллельно оси планшайбы установлен введенный в головку дополнительный приводной вал с подпружиненной торцовой полумуфтой, предназначенной для за цеплени я с ответными полумуфта ми, выполненными на торцах винтов механизмов зажима-разжима инструментальных блоков.Соста Техред А. Тираж 70 енного комитета по 35, Москва, Ж -дательский комбинизобретениям 5, Раушская ат Патент, г Редактор А. Шандоаказ 2793ИИПИ Государст1131 роизводственно.и тель А. Саправчук гокКорректор Э. ЛончаковаПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 45Ужгород, ул. Гагарина, 101