Автоматическая линия для изготовления объемных изделий

)5 В 2 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН К АВТОРСКО(21) 4 (22) 0 (46) 0 Бюл.3ый проекский инснностиыт, Б. И. о-конструкторскии тут светотехничетехн кой п 72) А урьянов и В./02, 1977.АЯ ЛИНИЯ ДЛЯЕМНЫХ ИЗДЕТИЧЕСК ИЯ ОБЪ(54) АВТОИЗГОТОВЛЛИЙ О 47 Сл 419115/2 3.05.88 7.09.90. сесоюзн ологиче ромышле . Е. КопЮ. Синюк 21.757 (О вторское 942, кл.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим линиям для шта мповочно-сварочного производства. Цель изобретения - повышение производительности и экономия материалов за счет безотходного раскроя. Указанная цель достигается тем, что линия снабжена механизмом 11 попутной переориентации заготовок 8 и транспортными роторами 10 с горизонтальной осью вращения, механизмы 11 попутной переориентации двух параллельных потоков связаны общим приводом. Транспортные роторы 10 снабжены кондукторами и также связаны общим приводом.1 з. п. ф-лы, 6 ил.10 15 20 25 Изобретение относится к машиностроеию, в частности к автоматическим линиям ля штамповочно-сварочного производства.Цель изобретения - повышение производительности и экономия материалов за счет безотходного раскроя.На фиг. 1 изображена автоматическая линия для изготовления объемных изделий пирамидальной и другой формы, общий вид; На фиг, 2 - схема транспортного ротора; а фиг. 3 - схема грейферной подачи межперационных заготовок; на фиг. 4 - схема еханизма поперечной подачи; на фиг. 5 - хема захватов межоперационных заготоок; на фиг. 6 - схема привода транспортных роторов и их кондукторов.Автоматическая линия для изготовления бъемных изделий пирамидальной и другойормы (фиг. 1) содержит разматывающее устройство . устройство 2 щаговой подачи Ленточного материала 3, пресс 4, на котором 1 араллельными потоками размещены два ырубных штампа 5, два гибочных штампа 6, рейферную подачу 7 межоперационных заготовок 8, сварочные автоматы 9, транс(портные роторы 10, механизм 1 попутной Переориентации заготовок 8, транспортную систему 12.Грейферная подача 7 содержит привод 13 поперечной подачи линеек 14 - 17, при этом линейки 14 и 16 связаны рычагами 18 - 20 с приводом 13. Привод 21 продольной подачи (фиг, 1) линеек установлен между прессом 4 и транспортными роторами 10 на промежуточном столе 22, содержащем механизм 11 попутной переориентации заготовок 8, вы,полненный в виде двух планшайб 23, уСтановленных на вертикальных валах 24, которые посредством шестерен 25 и реек 26 связаны с приводом 27.Каждая из линеек 14 - 17 состоит (фиг, 3) из направляющей 28, на которой неподвижно закреплены зубчатые рейки 29 и 30, двух линеек 31 и 32, на которых смонтированы зубчатые колеса 33, связанные с подвижными рейками 34 и 35, образующими механизм удвоенного хода. Линейка 31 связана с приводом 21 продольной подачи и имеет рычаг 36, на конце которого имеется втулка 37, установленная на направляющей (штанге) 38 между упорами 39 и пружиной 40, установленной в стакане 41, служащем упором. Линейка 32 имеет буртик 42 для взаимодействия с регулируемыми упорами 43 и 44, На рейке 34 и линейках 31 и 32 закреплены по одному захвату 45 заготовок, а на рейке 35 соответственно три захвата 45,Транспортные роторы 10 (фиг. 1) представляют собой корпус 46 (фиг. 2), смонтированный на осях 47 основания 48. В корпусе 46 смонтирован вал 49, на котором установлены колеса 50 гипоидной передачи, шестерни 51 которой установлены на осях 52 кондукторов 53. Посредством цепных передач 54 и 55 (фиг. 1) корпус 46 и вал 49 связаны с приводом 56, Корпус 46 и вал 49 снабжены механизмами 57 и 58 фиксации.Привод 56 содержит корпус 59, электродвигатель 60, связанный муфтой 61 с червяком 62. На валу 63 червячного колеса 64 установлено водило 65 мальтийского механизма 66. Ведомые валы 67 и 68 привода 56 связаны зубчатыми колесами 69 и 70. На валу 67 смонтированы электромагнитные муфты 71 и 72, имеющие связь соответственно с цепными передачами 54 и 55.Каждый из захватов 45(фиг. 5) имеет пружину 73, упор 74, регулируемый упор 75 и упор 76 с роликами 77 и шарнирно через параллелограммный механизм 78 соединен с линейкой 17, которая имеет упор 79.Устройство 2 шаговой подачи ленточного материала 3 снабжено механизмом 80 перемещения, выполненным в виде направляющих 81 и винтовой пары 82.Автоматическая линия для изготовления объемных изделий работает следующим образом.На разматывающем устройстве 1 устанавливается бухта ленточного материала 3, который подается устройством 2 шаговой подачи на вырубной штамп 5, установленный на прессе 4. Затем грейферной подачей 7 и захватом заготовок 8 при движении захватов 45 до упоров 76 и роликов 77 к направляющим 81 осуществляется освобождение (подъем на отрегулированную упором 75 высоту) и перенос заготовок 8 на гибочный штамп 6, а далее на промежуточный стол 22. На обоих потоках линии заготовки 8 при вырубке и гибке вершинами направлены в разные стороны из условия безрасходного раскроя, На планшайбах 23 механизмов 11 попутной переориентации, смонтированных на столе 22, обеспечивается одновременный на двух потоках разворот заготовок на 180 посредством привода 27 и шестеренно-рееч.ных передач 25 и 26,После этого обе лары заготовок линейками 14 - 17 переносятся на загрузочные позиции транспортных роторов 10 и устанавливаются на оправки кондукторов 53. Таким образом, при ходе ползуна пресса 4 вниз осуществляется вырубка и гибка кромок заготовок 8 соответственно на штампах 5 и 6 и одновременный возврат линеек в исходное положение, а при ходе вверх - захват заготовок 8 на всех позициях и перенос на следующие позиции, при этом обеспечивается изменение взаимного расположения захватов 45 вдоль оси перемещения линеек на требуемые расстояния до соответствующих упоров: линейка 31 (фиг. 3) перемещается посредством привода 21, а вместе с ней рычаг 36, который через втулку 37 и пружину 40 перемещает линейку 32, которая при наличии буртика 42 движется от упора 43 к упору 44, в дальнейшем линейка 32 останавливается, а линейка 31 движется дальше, сжимая пружину, чем обеспечивает 590340ся разнос заготовок 8, что необходимо для гибочного штампа 6. С гибочного штампа 6 на промежуточный стол 22 заготовки 8 переносятся линейкой без изменения взаимного расположения захватов 45, а со стола 22 на загрузочные позиции кондукторов транспортных роторов 1 О - захватами, закрепленными на рейках 34 и 35, которые посредством удвоенного хода за счет шестерен ЗЗ и неподвижных реек 29 и 30 осуществляют разнос заготовок 8 на расстояние, необходимое для кондукторов 53 при сборке в зоне транспортных роторов 10.При поперечном перемещении линеек 14 - 17 движение им передается от привода 13 через рычаги 18 - 20 (фиг. 4), чем обеспечивается захват заготовок 8 и их освобождение. Продольные и поперечные перемешения линеек осуществляются приводами от командоаппарата (не показан) пресса 4.Загрузка кондукторов 53 и перемещение тра нспор 1 ных роторов 10 осуществляются от привода 56, при этом двигатель 60, червячная пара 62 и 64 и вал 63 вращаются постоянно, а валы 67 и 68 - периодически посредством мальтийского механизма 66. При включенной электромагнитной муфте 72 движение передается цепной передачей 55 на валы 49, а далее гипоидной передачей 50, 51 - на оси 52 кондукторов 53, чем обеспечивается загрузка кондукторов заготовками 8. При включенной электромагнитной муфте 71 движение передается зубчатой передаче 69, 70, цепным передачам 54 для поворотов корпусов 46 роторов 10 на шаг, после чего на противоположных позициях роторов 10 в положениях с горизонтальными гранями кондукторов 53 осуществляется соответственно загрузка заготовок на одном и сварка изделий автоматами 9 на других кондукторах, внизу осуществляется контроль собранных на кондукторах изделич перед сваркой, а с верхнего кондуктора осушествляется съем готовых изделий с помошью транспортной системы 12 для продолжения технологического цикла, например покрытия.В случае регулировки или съеме штампов 5 и 6 механизмами 80 перемешения обеспечивают отвод устройств 2 шаговой подачи по направляющим 81 вращением ви нтовы х пар 82.Формула изобретения1. Автоматическая линия для изготовления объемных изделий, содержащая технологическое оборудование для обработки параллельных потоков заготовок, загрузочное устройство, механизм подачи заготовок, сварочные устройства и транспортную систему, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и экономии материалов за счет безотходного раскроя, она снабжена механизмом попутной переориентации заготовок и транспортными роторами, выполненными в виде корпуса с горизонтальной осью вращения, радиально которой с возможностью врашения на своих осях размещены кондукторы под заготовки, при этом механизмы попутной переориентации по меньшей мере дву параллельных потоков заготовок связаны общим приводом и установлены с возможностью взаимодействия с кондукторами транспортных роторов посредством механизма подачи заготовок, при чем транспортные роторы с кондукторамидвух параллельных потоков также связаны обшим приводом, а кондукторы на транспортных роторах установлены с возможностью взаимодействия со сварочным оборудованием.2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что об 1 ций привод транспортных роторов с кондукторами выполнен в виде мальтийского механизма и двух электромагнитных муфт, связанных посредством кинематической связи с осями транспортных ро О торов и кондукторов.1590340 75 73 7 Ф ро НТ СССР о комитета по изооретениям и открытиМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. ьский комбинат Патент, г. Ужгород м пр4/5тл. Га рина. 1 О Редактор С. ПекарьЗаказ 2606ВНИИПИ Государственно113035,Производственно-издате 7 б Ф 5 7 Ф 7973 Составитель А. МедведевТехред А. Кравчук Корректор Тираж 670 Подписное