Поворотное устройство

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1038158, кл. В 23 К 37/04, 1982.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота изделий при сварке, а также при сканировании поверхности иэделий, Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида, Поворотное устройство содержит установленное на валу ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР мальтийского креста 2 зажимное устройство 3 для изделия с механизмом 4 левого перемещения. На валу кривошипа 5 смонтирована приводная плата 6. Кривошип 5 и плата 6 снабжены устройствами 12 и 13 контроля их углового положения. Блок 10 управления электрически соединен с приводом 1, механизмом 4, приводом 8 и устройствами 12 и 13. При работе устройства при прохождении элемента 11 над элементом 8 сигнал передается на блок 10 управления, который в зависимости от программы производит включение или отключение в заданной последовательности привода 1, механизма 4,сварочного оборудования, обеспечивая обработку швов различной конфигурации.4 э.п. ф-лы, 6 ил.5 10 1 Г 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для пово рота изделий при сварке, а также при сканировании поверхности изделия,Целью изобретения является расширенис технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида.На фиг. 1 изображена кинематическэя схема устройства; на фиг. 2 - переключающая часть устройства; нэ фиг, 3 - то же, с платой, смонтированной с возможностьюперемещения по дуге окружности; на фиг, 4- , то же, плата смонтирована с возможностью , поперечного перемещения; нэ фиг.5 - электрическая схема соединения элемента для замыкания с блоком управления; на фиг. 6 - виды швов.Поворотное устройство содержит мальтийский механизм с приводом 1. На валу мальтийского креста 2 установлено зажимное устройство 3 для изделия с механизмом 4 осевого перемещения, Нэ валу кривошипа 5 мальтийского механизма смонтирона плата 6 с приводом 7 ее перемещения и элементом 8 для замыкания контактов 9 блока 10 управления, На кривошипе 5 расположен элемент 11 для переключения блока 10 управления, Кривошип 5 и плата 6 снабжены устройствами 12 и 13 для контроля их углового положения, Блок 10 управления электрически соединен с приводом 1,механизмом 4, элементом 8 и устройствам. 12 и 13. В поворотном устройстве элемент 11 для переключения выполнен в виде постоянного магнита, а элемент 8 для замыкания - в виде перекопа.Устройство работает следующим образом.Изделие закрепляют в зажимном устройстве 3, располагая место сварки под сварочным оборудованием. Плату 6 с элементом 8 для замыкания (в виде геркона) через блок 10 управления при помощи привода 7 перемещения устанавливают относительно кривошипа 5 (поворачивают, кэк на фиг, 2 и 3, или перемещают относительно оси, как на фиг. 4) в требуемое для работы положение, сверяя оасположение платы 6 и кривошипа 5 при помощи устройств 13 и 12 контроля углового положения (выполненных, например, в виде переменных резисторов)Через блок 10 управления включаютсварочное оборудование и проводят процесс сварки. Для поворота изделия в новое положение через блок 10 управления включают привод 1 поворота, Кривошип 5 поворачивает мальтийский крест 2, который через зажимное устройство 3 поворачивает изделие. При прохождении элемента 1 над элементом 8 силовые линии постоянного магнита обеспечивают срабатывание контактов геркона, сигнал передается через набор контактов 9 на блок 10 управления, который отключает привод 1 поворота и включает или отключает сварочное оборудование в зависимости от режима работы,Для получения продольных швов после выхода кривошипа 5 из зацепления с мальтийским крестом 2 элемент 11 взаимодействует с элементом 8, сигнал передается нэ блок 10 управления черЕз набор контактов 9, отключается привод 1 поворота и включа-, ется сварочное оборудование и механизм 4 осевого перем",щения. После окончания работы блок 10 управления через привод 1 поворота устанавливает изделие в новое положение. Отключение привода 1 поворота производится взаимодействием элементов 11 и 8,Для получения спиральных швов постоянно включен привод 1 поворота, а механизм 4 осевого перемещения - только во время поворота мальтийского креста 2, при этом в начале холостого поворота кривошипа 5 элемент 11 через элемент 8 и блок 10 управления отключает сварочное оборудовзние и механизм 4 осевого перемещения. Включение сварочного оборудования и механизма 4 осевого перемещения возможно после выхода элементов 11 и 8 из их зоны взаимодействия и производится блоком 10 управления (например, при помощи реле воемени, вмонтированного в блок управления),Для получения кольцевых швов постоянно включен только привод 1 поворота, при этом в начале холостого поворота кривошипа 5 сварочное оборудование отключается, а Механизм 4 осевого перемещения включается сигналом от элемента 11 через элемент 8 на блок 10 управления, механизм 4 осевого перемещения смещает изделие в новое положение, Блок 10 управления производит включение сварочного оборудования и отключение механизма 4 осевого перемещения,Для получения зигзагообразных швов кривошипу 5 блоком 10 управления через привод 1 поворота задают качательное движение, плату б устанавливают в положение, при котором переключение происходит в крайних точках амплитуды кривошипа 5, при этом зажимное устройство 3 перемещается под действием механизма 4 осевого перемещения. За высотой профиля зигзага следят по угловому положению кривошипэ 5 при помощи устройства 12 контроля углового положения.Формула изобретения 1. Поворотное устройство преимущественно для сварки, содержащее приводной мальтийский механизм с зажимным устройством и механизмом осевого перемещения для изделия, устройство для контроля углового положения кривошипа мальтийского механизма, блок управления, элемент для переключения блока управления и элемент для замыкания контактов блока управления,отличающееся тем,что,сцельа расширения технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида, элемент для переключения блока управления расположен на кривошипе мальтийского механизма, на валу кривошипа смонтирована с возможностью перемещения относительно вала приводная плата с устройством для контроля ее углового положения, а элемент для замыкания контактов блока управления смонтирован на плате,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления электрически 5 соединен с приводом мальтийского механизма, механизмом осевого перемещения приводом платы и устройствами для контроля углового положения кривошипа мальтийского механизма и приводной платы.10 3, Устройство по пп, 1 и 2. о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонтирована с возможностью вращения.4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонти рована с возможностью поперечного перемещения.5. Устройство по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонтирована с возможностью перемещения по 2 О дуге окружности с центром по оси вращениякреста мальтийского механизма.1579694 Шбы продальныв Ш 5 ы зцезагаобразиые иргльиьа оставитель Е.Крюковаехред М,Моргентал Корректор А.Ога Редактор И.Шул аказ 1980 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4 И изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина