Накопитель на гибком магнитном диске

(5 БРЕТЕН ское изображение хом в положени фиг. 3 - аксином НГМД в рабочем и вставлена в прием 4 - сечение А - А с ГМД; на фиг. 5, 6 перед установкой положение и кассе писи ботк магн числ рук СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский научно-исследовательский иконструкторский институт периферийногооборудования(54) НАКОПИТЕЛЬ НА ГИБКОМ МАГНИТНОМ ДИСКЕ(57). Изобретение относится к магнитной записи и может быть использовано в разработке запоминающих устройств на гибкихмагнитных дисках (ГМД) для вычислительных машин. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и точности установки кассеты на привод магнитного диска. Накопитель на гибком магнитном диске содержит шасси 1 с неподвижными центрирующими штырями 35, на котором расположен привод магнитного диска 2, две магнитные головки 16 и 20, одна из которых закреплена на поворотном рычаге 21 и перемещается по направлению кдругой. Для установки кассеты с ГМД на зобретение относится к магнитной эаи может быть использовано в разраэапоминающих устройств на гибких итных дисках для внешней памяти вытельных машин.ель изобретения - упрощение конст- и и повышение надежности.а фиг. 1 показан гибкий магнитный в кассете; на фиг. 2 - аксонометричепривод магнитного диска 2 и ее съема с привода на шасси 1 установлен двухпоэиционный транспортный механизм, выполненный в.виде горизонтально подвижной платформы 23, в которыйвведены установленные с противоположных сторон выпуклые гибкие элементы 24. Концы этих элементов связаны с одной стороны с платформой 23, а с другой - с шасси 1. При загрузке кассеты с ГМД, проходящей между гибкими элементами 24, выпуклость которых обращена в сторону кассеты, кривизна этих элементов такова, что кассета свободно проходит над приводом магнитного диска 2. В позиции, соответствующей рабочему положению, установка кассеты с ГМД на привод магнитного диска 2 и удержание ее в таком положении осуществляется за счет изменения первоначальной кривизны выпуклых гибких элементов 24. Кроме того, на подвижной платформе 23 установлен регулируемый фиксирующий элемент 25. Предложенный механизм существенно упрощает конструкцию, повышает надежность и.точность установки кассеты с ГМД на привод магнитного диска 2. 1 э.п. ф-лы, 7 ил.НГМД со снятым кожу- и перед загрузкой; на етрическое изображение сложении (кассета с ГМД ник накопителя); на фиг, фиг. 2 в момент загрузки - сечение А - А с фиг. 2 кассеты с ГМД в рабочее та с ГМД в рабочем поло 15787605 10 кенного на рычаге 27. 20 25 30 40 45 50 55 жении, НГМД в примере конкретной реализации, представленный на указанных фигурах, выполнен следующим образом,На шасси 1 закреплен вращающийся по стрелке Б (фиг. 2) привод ГМД 2, содержащий ярмо 3 с центральным валом 4, приводным подпружиненным пальцем 5 и постоянным магнитом 6, Передняя панель 7 имеет прорезь 8 для установки сменной кассеты К (фиг. 1), выполненной согласно 1 Я 0 8860,Кассета К состоит из 2-х жестко соединенных корытообразных крышек 9 и 10 (фиг, 1), между которыми располагается ГМД 11, жестко скрепленный с Ферромагнитным сердечником 12, имеющим квадратное установочное отверстие 13 и прямоугольное установочно-приводное отверстие 14, Кассета имеет также подпрукиненную защитную задвижку 15, принудительно открываемую для доступа магнитных головок 16 к ГМД, На шасси 1 установлен привод магнитных головок 17, который посредством гибкой металлической ленты 18 перемещает каретку 19 с магнитными головками 16 и 20, одна из которых уСтановлена на поворотном рычаге 21, по направляющим 22,На шасси 1 подвикно в горизонтальном направлении установлена платформа 23, на которой друг против друга расположены выпуклые гибкие элементы 24,Концы этих элементов закреплены на шасси 1 и платформу 23, причем крепление концов верхних гибких элементов 24 обратное нижним, а выпуклость элементов направлена в сторону загружаемой кассеты К, которая проходит между ними и над приводом магнитного диска 2. Кривизна выпуклой поверхности гибких элементов 24 такова, что при горизонтальном перемещении платформы 23 из положения, показанного на фиг. 5 в положение на фиг. 6 гибкие элементы 24 устанавливают кассету К на привод ГМД.2 и удерживают ее в этом, рабочем положении, На нижней части платформы 23 установлен регулируемый Фиксирующий штырь 25, который входит в зацепление с фиксирующим рычагом 26. Фиксирующий штырь 25 имеет возможность регулировки своего положения относительно платформы 23.Для открытия защитной задвижки 15 (см. рис, 3) на одной оси с фиксирующим рычагом 26 установлен рычаг 27 с пальцем 28, при этом оба рычага подпружинены пружиной кручения 29, а фиксирующий рычаг 26 еще связан тягой 30 с кнопкой 31 на передней панели 7. На шасси 1 НГМД также подвижно в горизонтальном направлении установлен ползун 32, который связан упругим элементом 33 с шасси 1 и упругим элементом 34 с платформсй 23. Кроме того, на шасси 1 жестко установлены два центрирующих штыря 35 и вертикально перемещающийся элемент подьема 36 поворотного рычага 21.Для приведения в движение элемента подъема 36 на нижней половине платформы 23 выполнен антифрикционный элемент 37,например, в виде клина.НГМД работает следующим образом.Кассета К с ГМД, представленная на фиг. 1, вставляется оператором через прорезь 8 в передней панели 7, При этом кассета, проскальзывая между выпуклыми гибкими элементами 24, доходит до упора в ползун 32, а затем и до пальца 28, располоПри дальнейшем продвижении кассеты К происходит гакже движение и полэуна 32, при этом поскольку платформа 23 застопорена посредством Фиксирующего штыря 25 и рычага 27, то происходит накопление потенциальной энергии упругих элементов 33 и 34, Гри захвате задвижки 15 пальцем 28 последний, установленный на рычаге 27, отводит ее в сторону, открывая тем самым окно для доступа МГ к ГМД и в последний момент освобождает фиксирующий штырь 25, обеспечивая движение платформы 23 под действием упругого элемента 34. Как только платформа 23 переместится в рабочее положение (см, фиг, 3), фиксирующий рычаг 26 под действием пружины кручения 29 захватывает фиксирующий штырь 25 и препятствует обратному перемещению платформы 23,Опускание кассеты с ГМД на привод 2 и удержание ее в таком положении осуществляется эа счет того, что при движении платформы 23 в сторону магнитных головок происходит изменение кривизны выпуклых гибких элементов 24 (см, фиг. 4, 5, 6). а именно; у нижних гибких элементов кривизна уменьшается, а у верхних - увеличивается.Таким образом, осуществляется перевод кассеты с ГМД из позиции загрузки, когда она проходит между гибкими элементами 24 и над приводом ГМД 2, в позицию рабочего положения, когда сердечник 12 ГМД входит в зацепление с приводом ГМД 2, а кассета К центрируется и удерживается на уровне привода выпуклыми гибкими элементами 24, Кривизна выпуклой поверхности гибких элементов 24 определяется высотой привода ГМД 2, длиной гибких элементов 24.При опускании кассеты К на привод ГМД 2 центральный вал 4 попадает в квад 157876020 25 30 35 40 50 55 ратное установочное отверстие 13, а постоянный магнит 6 притягивает сердечник 12 ГМД. При вращении ярма 3 подпружиненный палец 5, попадая в г рямоугольное установочно-приводное отверстие 14, создает , заклинивающее усилие, которое однозначно прижимает квадратное установочное отверстие 13 к центаальному валу 4, обеспечивая этим точную центровку ГМД, Для однозначной установки кассеты на привод ГМД 2 на шасси 1 имеются два центрирующих штыря 35, а для точной фиксации и удержания кассеты на приводе ГМД 2 на определенной высоте от шасси, достаточно выставить вперед или назад регулируемый фиксирующий штырь 25 вдоль направления движения платформы, в зависимости от тога, выше или ниже надо опустить кассету.Опускание подвижной магнитной головки, установленной на поворотном рычаге 21, производится после того, как начнет движение платформа 23. При этом антифрикционный элемент 37 выходит из контакта с клиновидной поверхностью элемента подъема 36, в результате чего последний опускается, обеспечивая свободу перемещения подпружиненному поворотному рычагу 21.Процесс разгрузки НГМДпроизводится в следующем порядке.Оператор, нажимая на кнопку 31, посредством тяги 30 отводит в сторону фикси. рующий рычаг 26, освобождая при этом фиксирующий штырь 25, закрепленный на платформе 23. Упругий элемент 33 посредством ползуна 32 воздействует на платформу 23, возвращая ее в исходное состояние.При этом выпуклые гибкие элементы 24 изменяют свою кривизну в обратном направлении: у нижних гибких элементов она увеличивается, а у верхних уменьшается.Изменение кривизны выпуклых гибких элементов 24 приводит к изменению высоты уровня положения кассеты с ГМД, т.е, кассета поднимается, совершая плоско-параллельное движение в вертикальном направлении.При движении платформы 23 в исходное положение происходит вертикальное воздействие элемента подъема 36 на поворотный рычаг 21, что обеспечивает разомкнутое состояние МГ 16 и исключает их повреждение при загрузке - разгрузке кассеты с ГМД. При съеме кассеты с привода ГМД 2 рычаг 27 под действием пружины кручения 29 выталкивает кассету К из НГМД с частичным выходом ее за лицевую сторону передней панели 7,По сравнению с прототипом НГМД обладает существенной простотой конструкции и высокой надежностью. Простота достигается за счет уменьшения количества деталей, их простого технологического изготовления и простой кинематики устройства, Так вместо гнезда, в которое загружается кассета, и которая на 4-х подшипниках скольжения скользит в 4-х копирных пазах подвижной платформы и 2-х вертикальных пазах шасси, обеспечивающих вертикальное перемещение гнезда, в предложенном НГМД имеется только два типа деталей - это подвижная платформа и гибкие элементы, связанные с платформой и шасси. Технология изготовления и сборка предложенной конструкции НГМД не требует точного оборудования и высокой квалификации исполнителя, а значит значительно дешевле. Кроме того, наличие регулируемого фиксирующего штыря, позволяет с высокой точностью, в соответствии с3 0 8860,устанавливать на требуемой высоте от шасси, кассету на привод ГМД. Формула изобретения 1, Накопитель на гибком магнитном диске, содержащий шасси с неподвижными центрирующими штырями, на котором расположен привод магнитного диска, две магнитные головки, одна из которых закреплена на поворотном рычаге с возможностью перемещения по направлению к другой головке и отведения от нее, двухпозиционный транспортный механизм и узел фиксации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности; двухпозиционный транспортный механизм выполнен в виде горизонтально подвижной платформы с фиксирующим элементом, в который введены установленные с противоположных сторон гибкие элементы, концы которых с одной стороны связаны.с горизонтально подвижной платформой, а с другой - с шасси, при этом гибкие элементы выполнены выпуклыми, установлены выпуклостью в сторону кассеты с возможностью ее прохождения между ними и приводом магнитного диска в положении загрузки. 2. Накопитель по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности установки кассеты на привод магнитного диска, фиксирующий элемент выполнен регулируемым,, ул,Гагарина, 101 каз 1920 Тираж 481 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5