Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля проката

1578638 лируемое иэделие подается на две цилиндрические опорные штанги, послечего сжатый воздух поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра, толкаявверх пневмопоршень с верхним штокоми закрепленным на нем упорным роликом, который снизу воздействует наконтролируемое изделие. Одновременнопроисходит движение вниз пневмоцилиндИзобретение относится к устройст15вам для нераэрушающего контроля и может быть использовано для ультразвукового контроля проката.Целью изобретения является повышение качества контроля за счет стабилизации зазора между ультразвуковымпреобразователем и контролируемымизделием при искривленности последнеНа фиг. 1 показано устройство для 25автоматизированного ультразвуковогоконтроля проката; на Фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Бна Фиг. 2,Устройство содержит две параллельные щеки 1 с отверстиями (не обозначены) для свободного прохода контролируемого изделия. Неки 1 неподвижнозакреплены на основании 2, котороеустановлено на фундаменте (не обозначен). На щеках 1 закреплена неподвиж-.но под некоторым углом к горизонтали,определяемым условиями контроля, наболтах 3 рама 4, имеющая Форму прямоугольника, В противолежащих планках 40(не обозначены) рамы 4, не соприкасающихся со щеками 1, имеются два отверстия (не обозначены), в которыевставлены подвижно две цилиндрическиеопорные штанги 5. На концах этих 45штанг 5 имеются четыре шпильки 6,обеспечивающие поджатие с помощьюгаек 7 пружин 8 к наружной поверхности планок рамы 4. К середине опорных штанг 5 прикреплены неподвижноверхними концами кронштейны 9, анижними - неподвиияо к фланцу 10 наружного цилиндра 11. В наружный цилиндр 11 в.ставлен подвижно внутренний цилиндр 12, к нижнему торцу которого прикреплен неподвижно пневмоцилиндр 13, пневмопоршень 14 которогосоединен с двусторонним штоком, состоящим иэ нижнего 15 и верхнего 16 ра и соединенного с ним внутреннегоцилиндра, к которому прикреплена каретка с опорными роликами и,ультразвуковым преобразователем. При изгибеконтролируемого изделия каретка, ультразвуковой преобразователь и упорныйролик синхронно отслеживают изгиб изделия, эа счет чего повышается качество контроля. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. штоков. Нижний шток 15 может двигаться вниз до соприкосновения с упором 17, установленным не.подвижно на нижней плоскости фланца 10. На конце верхнего. штока 16 закреплена неподвижно опора 18, которая может свободно скользить во внутреннем цилиндре 12. Для исключения поворота опоры 18 во внутреннем цилиндре 12 установлена шпанка 19 На опоре 18 расположены две стойки 20, на которых с помощью оси 21 установлен на подшипнике упорный ролик 22. На верхнем торце внутреннего цилиндра 12 установлен неподвижно фланец 23, на котором имеются два кронштейна 24, соединенные шарнирно с помощью двух осей 25 с кареткой 26, на которой закреплены в подшипниках четыре опорных ролика 27, а также электромагнит 28 с преобразователем 29, Для ограничения угла поворота каретки 26 вокруг осей 25 на сланце установлены неподвижно упоры 30, в которые упирается каретка 26 при отсутствии в зоне контроля контролируемого проката 31.Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля проката работает следующим образом.Основание 2 устанавливается неподвижно на фундаменте между опорными роликами тран спортирующе го рольган га так, что вертикальные щеки 1 перпендикулярны к продольной оси контролируемого проката 31. В зависимости от требрваний контроля рама 4 закрепляется с помощью болтов 3 на щеках 1 под.нужным углом, обеспечивая положение преобразователя 29 под соответствующим углом к вертикаци (Фиг.2).Посредством перемещения гаек 7 по шпилькам Ь достигается сжатие пружин 8 с одной стороны и ослабления их с другой стороны рамы 4. При этом опорные штанги 5 скользят в раме 45 15786 до тех пор, пока активная часть преобразователя 29 окажется над контролируемой поверхностью изделия 31.При поступлении контролируемого изделия 31 в зону контроля сжатый воз дух поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 13. Под действием давления воздуха поршень 14 вместе со штоками 15 и 16, опорой 18, стойками 20, осью 21 и упорным роликом 22 движется вверх до соприкосновения опорного ролика 22 с контролируемым изделием 31. С другой стороны, под действием давления воздуха пневмоцилиндр 13 вместе с внутренним цилиндром 12 и шарнирно закрепленной на Аланце 23 с помощью осей 25 кареткой 26 с установленными на ней четырьмя опорными роликами 27, электромагнитом 28 и преобразователем 29 движется вниз до соприкосновения опорных роликов 27 с контролируемым изделием 31.В процессе перемещения штоков 15 и 16 вместе с поршнем 14 и опорой 18 последнюю от проворачивания удерживает шпонка 19.Таким образом, при поступлении сжа - того воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 13 обеспечивается установка и поджатие с определенным усилием каретки 26 к контролируемому изделию 31, что обеспечивает надежную бе з пь ре косов посадку каретки 26 на контролируемое изделие 31 в процессе движения последнего по траспортирующему роль ган гу.При смещении изделия 31 в направлении оси симметрии устройства (например, из-за его кривизны, неточности транспортирующего рольганга и т.д,) 40 каретка 26 с опорными роликами 27, электромагнитом 28, преобразователем 29, а также внутренним цилиндром 12 с пневмоцилиндром 13 смещается в соответствующем направленииобеспе чивая 45 постоянный контакт с неизменным усилием опорных роликов 27 с изделием 31. Соответствующим образом смещается упорный ролик 22 вместе с упором 1 8, штоками 15, 16 и пневмопоршнем 14. 50При отключении диаметра изделия от номинальной величины опорные ролики 27 с кареткой 26, электромагнитом 28, преобразователем 29, внутренним цилиндром 13, упорным роликом 22 с 55 опорой 18, штоками 15, 16 ипневмопоршнем 14 движутся в противоположных направлениях: при увеличении диа - метра расходятся, при уменьшении -38 6сходятся. При этом опора 18 скользитво внутреннем цилиндре 12,При смещении иэделия 31 в направлении, перпендикулярном оси сакметрии устройства, на опорных роликах27 возникает усилие, направленное всторону смещения изделия 31. Этоусилие передается на каретку 26, отнее на кронштейны 24 и соответственно на соединенный с ниии внутреннийцилиндр 12. От внутреннего цилиндра12 это усилие (оно перпендикулярнооси вращения цилиндров) передаетсяна телескопически соединенный с нимнаружный цилиндр 11, а от него черезкронштейн 9 - на две цилиндрическиеопорные штанги 5, которые смещаютсявдоль своих осей вращения в соответствующем направлении, скользя в отверстиях рамы 4. В соответствующемнаправлении смещается и наружный цилпдр 11, внутренний 12, подпорныйролик 22, каретка 26 с преобразователем 29, что обеспечивает неизменноеотностельное положение преобразова -теля 29 и контролируемого изделия 31.При изгиб изделия 31 в плоскости,перпендикулярной оси симметрии устройства, каретка 26 поворачивается вокруг этой оси вместе с кронштейнами24, сланцем 23, внутренним цилиндром12 (он поворачивается округ упомянутой оси внутреннего наружного цилиндра 11, котсрый остается неподвижным),пневмоцилиндром 13, пневмопоршнем 14,штоками 15 и 16, опорой 18 с подпорным роликом 22. Для ограничения углаповорота внутреннего цилиндра 12относительно наружного цилпсдра 11установлен упор (пе показан ) При из гиб изделия 31 в плоскости симметрии устройства каретка 26 поворачивается вокруг осей 25 кронштейнов 24..гол поворот я случ. ит,".,:-. впя нзде:пья 31) огранпчн:,,уп.р,-. ми 30, в которые упирается каретка 26.Таким образом, карс тка 26 имеет четыре степени свободы (линейные смещения и поворот относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной продольной оси изделия 31) необходимые для обеспечения высокой стабильности зазора между изделием 31 и преобразователем 29.При поступлении сигнала об окончании контроля сжатый воздух стравлива1578638 Л-Л З 1 ется из нижней полости пневмоцилиндра 13 и одновременно подается в верхнюю 1полость этого пневмоцилнндра. Пневмопоршень 14 движется вниз до соприкосновения нижнего штока 15 с упором 17,5 жестко соединенным с сланцем 10, Соответственно движется вниз и верхний шток 16 с опорой 18 (он скользит во внутреннем цилиндре 12) и подпорным роликом 22, т.е. последний отводится вниз от контролируемого изделия 31,После этого под действием давления воздуха пневмоцилиндр 13 движется вверх до упора пневмопоршня 14 в нижний. сланец пневмоцилинра 13. Вместе с пневмоцилиндром 13 движутся вверх соединенные с ннм внутренний цилиндр 12 (скользит в наружном цилиндре 11), сланец 23, упоры 30, кронштейны 24, оси 25, каретка 26 с ",опорными роликами 27, электромагнит 28 с преобразователем 29. Каретка 24 с опорными роликами 27, электромагнитом 28 с преобразователем 29 отводят ся вверх от контролируемого издав лия 31. Формула изобретения 301 . Устройство для автомат из иром анного ультразвукового контроля проката, содержащее основание, две закрепленные на нем подпружиненные цилиндрические опорные штанги, каретку с опорными роликами и закрепленный на каретке ультразвуковой преобразователь, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью повышения качества контроля эа счет стабилизации зазора между ультразвуковым преобразователем и контролируемым иэделием при искривлен- ности последнего, оно снабжено соединенными с опорными штангами двумя кронштейнами, жестко соединенными с ними сланцем, жестко соединенными с сланцем упором и наружным цилиндром, установленным с возможностью перемещения в наружном цилиндре внутренним цилиндром, жестко соединенным с последним пневмоцилиндром, размещенным в пневмоцилиндре поршнем двустороннего действия с двусторонним штоком, и соединенным с одним концом двустороннего штока поджимным узлом, внутренний цилиндр шарнирно соединен с кареткой, а свободный конец двустороннего штока установлен с воэможностью кинематического воздействия на упор.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю о 1 е е с я тем, что поджимной узел выполнен в виде соединенной с одним концом штока опоры и закрепленного на ней упорного ролика.157 8 б 38 ставите пв П, Ниокры Горват Техред М, Ходанил Корректор С,Шекма Редак аж 5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 1914 ВНИИПИ Госуд твенного комитета по изоорете 113035, Москва, Ж, Раушск одписноеням и открытиям при ГКНТ СССР я наб. д. 4/5