Транспортная система

(51) 5 В ЙЦР 0" "МТс".7,: ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 977323, кл. В 65 С 47/24, 198.Авторское свидетельство СССР776968, кл. В 65 С 47/24, 1978.(57) Изобретение относится к тяжелому машиностроению и позволяет автоматизировать процесс кассетирования ЯО 157294Ф магнитов и ориентированную подачуиз магазинов (М) кассет, Система содержит подающий конвейер (К) 1 длязаготовок 2, установленную на еговыходе подвижную поперек его продольной оси направляющую (Н) 8 спневматическим приводом перемещения,расположенный с другой стороны К 1напротив Н 8 криволинейный склиз 22,расположенное за ним транспортирующее устройство 3 в виде наклонныхжелобов 28, 29, стол 34 и приемноеустройство 5 для готовой продукцииНа выходе К 1 установлен упор 6 спьезодатчиком 12, а над К 1 с противоположной от Н 8 стороныустановленИ 24 подачи порожних кассет 23, состоящий из корпуса 25 с подпружиненноикрышкой 26 и толкателем 27. Между3 15 Н 7 и склизом 22 установлена траверса, соединенная через зубчато-реечную передачу с приводом вертикального перемещения, выполненным в виде шагового реверсивного двигателя, электрически связанного с пьезодатчиком 12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель 1 ч. На траверсе установлен на.оси, параллельной продольной оси К 1, подпружиненный ложемент 18 для кассет 23. Ложе,мент имеет привод опрокидывания, выполненныйв виде пневмоцилиндра с четырехлинейным.двухпозиционным распределителем. Стол 3 ч проходит через установку для термической обработки 36 и имеет переталкиватель 35 и расположенные напротив устройства 3вплотную друг к другу приемные гнезда 32, 33 соответственно для М 30,31. Изделия 2 подаются К 1 к упору6 и при срабатывании пьезодатчика12 переталкиваются Н 8 на поданнуюиз М 21 в ложемент 18 кассету 23,После включения привода опрокидыаания ложемента 18 кассета 23 передает-.ся на склиз 22, а с него попадает вМ 30, установленный в желобе 28.По желобу 29 подается М 31 с крышками. Затем М 30, 31 поступают в гнезда 32, 33 и из них переталкивателем35 кассеты 23, расположенные в крышках, передаются через установку 36 вМ 30 на устройство 5. 3 ил.Изобретение относится к тяжеломумашиностроению и может быть использовано для оборудования поточныхавтоматических линий обработки исборки.Целью изобретения является автоматизация процесса кассетирования иориентированной подачи кассет измагазинов в установку для термомагнитной обработки,На фиг, 1 изображена транспортнаясистема, общий вид; на фиг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1.Транспортная система включает установленные по ходу технологическогопроцесса подающий конвейер 1 длязаготовок 2, транспортирующее устройство 3, установку ч обработки и приемное устройство 5 для готовой продукции, Конвейер 1, несущий заго"товки 2 имеет установленный в егоконце упор 6 с направляющими 7 и 8,формирующими плотный поток заготовок2, при этом направляющая установленас возможностью принудительного поворота заготовками 2, а направляющая8 - поперечного перемещения вдольоси, перпендикулярной продольной оситягового органа 9 конвейера 1, иснабжена пневматическим приводом перемещения, выполненным в виде пнев"моцилиндра 10 с промышленной пневмосистемой. На упоре 6 смонтированаследящая система, представляющая собой электрически соединенный с управляющим реле распределителя 11 пье. 25 ЗО 35 45 50 55 зода т чи к 12, а та кже посредст вомусилителя 13 и трехпозиционного пе"реключателя 1 ч - с приводом вертикального перемещения в виде шаговогореверсивного двигателя 15, которыйкинематически посредством зубчатореечной передачи 16 соединен с подвижной траверсой 17, установленнойу окончания конвейера 1, на которойзакреплен ложемент 18 кассеты, имею"щий подпружиненное дно 19, установ"ленное с возможностью поворота вокругоси, параллельной оси конвейераи снабженный приводом его опрокидывания, выполненным в виде пневмоцилиндра 20 с четырехлинейным двухпозиционным распределителем 21 автоматического действия, У основания ложемента 18 кассеты установлен криволинейный склиз 22, несущий кассеты23 с заготовками 2, нижний конецкоторого опирается на раму транспортирующего устройства 3,В плоскости, параллельной плоскости ложемента 18 кассеты, жестко за креплен магазин 21 подачи порожнихкассет 23, выполненный в виде корпуса 25 с подпружиненной крышкой 26и толкателя 27, установленного в немс возможностью перемещения вдольоси параллельной плоскости ложемен"та 18 кассеты,Транспортирующее устройство 3 содержит два наклонных желоба 28 и 29,транспортирующих соответственно универсальные магазины 30 с загруженными кассетами 23 и магазинами 31 сТранспортная система, включающая. подающий конвейер для заготовок, установленную на выходе последнего подвижную поперек его продольной оси направляющую с пневматическим приво-. дом перемещения, расположенный напротив направляющей с другой стороны подающего конвейера криволинейный склиз, расположенное за ним транспортирующее устройство и приемное устройство для готовой продукции, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации процесса кассетирования магнитов и ориентированной подачи из магазинов кассет, закрываемых крышками, в установку для термомагнитной обработки, она снабжена расположенным на выходе подак:,его конвейера упором с установленным на нем пьезодатчиком, размещенной н 1, подающим конвейером со стороны криво 5 15729крышками к кассетам 23. В зоне установки обработки расположены приемныегнезда 32 и 33 под магазины 30 и 31,установленные в параллельных плоскостях вплотную друг к другу на специальном гладком столе 34, имеющем переталкиватель 35 и проходящем сквозьустановку 36 термомагнитной обработки, у выходного торца которой установлено прие)нное устройство 5, выполненное в виде конвейера 37 с шаговым приводом 38, несущего универсальные магазины 30 с готовой продукцией,15Транспортная система работает сле.дующим образом.Конвейер 1 подает заготовки 2,которые, проходя направляющие 7 и 8,формируются в плотный поток. Этот 20поток по мере его уплотнения от действия сил трения со стороны конвейера 1 и непрерывного потока заготовок2 оказывает все возрастающее давлениена упор 6, на котором установленпьезодатчик 12. В момент, когда давление потока заготовок 2 на упордостигнет расчетной велицины, конвей.ер 1 а втома т ически выключается, апьезодатчик .12 через усилитель 13 итрехпозиционный переключатель 14включает двигатель 15, который посредством зубчато-реечной.передачи16 опускает траверсу 17 на шаг, Одновременно распределитель 11 включает пневмоцилиндр 1 О на прямую подачу З 5поршня, при этом направляющая 8, увлекая за собой сформированный потокзаготовок 2, перемещается вдоль оси,перпендикулярной оси конвейера 1,опрокидывая при этом направляющую 7,до приемной кассеты 23. После того,как очередной ряд заготовок будетвдвинут в кассету 23, шток цилиндра10 вместе с направляющими 8 и 7 автоматически возвращается в исходноеположение и процесс подачи заготовок2 возобновляется. По мере заполнениякассеты 23 очередным, рядом заготовок2 траверса 17 опускается приводом 15вместе с расположенной в ложементе 18 50кассетой 23. Когда опускание достигнет величины, соответствующей полномузаполнению кассеты 23 заготовками2, автоматически включается пневмоцилиндр 20 и опрокидывает дно 19,при этом кассета 23, ничем не сдерживаемая, по склизу 22 поступает вуниверсальный, магазин 30, установленный на транспортирующем устройстве 45 63. После того, как кассета 23 уйдетиз ложемента 18, его подпружиненноедно 19 займет исходное положение.Одновременно с этим толкатель 27 измагазина 24 выталкивает в приемноегнездо ложемента 18 порожнюю кассету23, а кассеты 23 с заготовками 2,достигнув транспортирующего устройства 3, укладываются в универсальныемагазины 30, установленные в желобе28, по которому уже в магазинах 30они транспортируются в приемное гнездо 32, установленное на специальномстоле 34. Одновременно с этим по желобу 29 того же транспортирующегоустройства 3 из склада поступают магазины 3 1 с крышками для кассет 23в приемное гнездо 33, установленноена столе 34. Далее переталкиватель35 проталкивает поочередно вдоль стола 34 кассеты 23 с заготовками 2сквозь магазины 30. и 31, где осуществляется надевание, крышек на кассеты 23. Затем закрытые кассеты 23,подталкиваемые одна другой, перемещаются вдоль стола 34 и поступают вустановку 36 термомагнитной обработки. Кассеты 23 с заготовками 2, пройдя термомагнитную обработку, на выходе из установки 36 поступают вуниверсальные магазины 30 транспортируемые конвейером 37, расположенныму торца установки 36 для термомагнитной обработки, и посредством шагового привода 38 подаются на складготовой продукции.Формула изобретения