Устройство для сборки набора с обшивкой корпуса судна

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ УБЛИН 3 В 90 ПИСА а(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯОБШИВКОЙ КОРПУСА(57) Изобретениестроению, в частидля сборки наборасудна. Цель изобр СБОРКИ НАБОР У ится к судок устройствам шивкой корпуса я - повьппение т с е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 44388081 (22) 08.06.88 (46) 23,04.90 (72) В.А.Ники (53) 629.1 28 ( (56) Авторско В 1162671, кл точности и производительности операции сборки. Установка элемента 8набора на наружной обшивке секциипроизводится посредством несущейштанги 2 жесткого подвеса устройстваСмещепие элемента 8 исключается вустройство узла компенсации смешенияоси рабочего органа путем введения вустройство узла компенсации смещенияоси рабочего органа-захвата 4, выполненного в виде исполнительного гидроцилиндра 6. Указанное обстоятельство создает возможность перетекания рабочей жидкости из гидроцилиндра 3 наклона в процессе деФормации штанги 2 в гидроцилиндр 6. Связь гидроцилиндра 3 наклона с гидроцилиндром 6 осуще 1558761ствляется посредством управляемого от гидроцилиндра 5 обжатия устройства гидрораспределителя 7. 3 ил.Изобретение относится к области судостроения, в частности к устройствам для сборки набора с обшивкой корпуса судна.Цель изобретения - повышение точности и производительности операций сборки.На Фиг, 1 приведена конструктивная схема устройства для сборки набора с обшивкой корпуса судна; на Фиг.2 - гидравлическая схема механизма наклона; на фиг. 3 - расчетная схема устройства (пунктиром показано деформированное состояние).Устройство состоит из подъемно- транспортного средства 1 с жестким подвесом, включающим несущую штангу 2, гидроцилиндр 3 наклона, кинематически связанный с рабочим органом- захватом 4 и гидроцилиндр 5 обжатия, смонтированный в рабочем органе- захвате 4. Рабочий орган-захват 4 установлен на несущей штанге 2 с возможностью поворота.Устройство снабжено узлом компенсации смещения оси рабочего органа- захвата 4, включающим исполнительный,. гидроцилиндр 6 с гидрораспределителем 7. Устройство с помощью рабочего органа-захвата 4 служит для установкие элемента 8 набора на криволинейной (наклонной) поверхности наружной обшивки секции 9. Исполнительный гид- роцилиндр 6 закреплен неподвижно относительно несущей штанги 2 и состоит (фиг .2) из корпуса 10, поршня со штоком 11 и упругого элемента 12 (например, пружины сжатия). Упругий элемент со штоком связан посредствомупоров 13, охватывающих его с двух ,сторон, С корпусом О упругий элемент связан посредством упоров 14, также охватывающих упругий элемент с двух сторон. Отношение диаметров поршня и штока исполнительного гидроцилиндра 6 равно отношению диаметров поршня и штока гидроцилиндра 3 наклона. Указанная связь штока с упругим элементом и упругого элемента с корпусом дополнительного гидро- цилиндра позволяет воздействовать10 на.упругий элемент при перемещении поршня со штоком в обе стороны. На гидравлической схеме механизма наклона показаны гидрораспределитель7, связывающий поршневую и штоковуюполости, гидроцилиндра 3 наклона с одноименными полостями исполнительного гидроцилиндра 6, гидроцилиндр 5 обжатия, связь которого с гидрораспределителем 7 может осуществляться, например, посредством датчика 15 давления в рабочей полости гидроцилиндра 5. Включение механизма наклона осуществляется управляющим гидро- распределителем 1 6. Привод исполнительного органа гидрораспределителя 7 связан трактом передачи инФормации с датчиком 15 давления.Устройство работает следующим образом.При наклоне рабочего органа-захвата 4 с элементом 8 набора на заданный угол одновременно с управляющим гидрораспределителем 16 включается гидрораспределитель 7. Гидрораспределитель 7 соединяет поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 3 наклона с одноименными полостями исполнительного гидроцилиндра 6, В результате воздействия рабочей жидкости на поршень со штоком 11 упругий элемент 12 сжимается и в поршневой и штоковой полостях исполнительного гидроцилиндра 6 устанавливается давление, равное давлению в одноименных полостях гидроцилиндра 3 наклона, После заверше ния наклона гидрораспределитель 7закрывается, исключая таким образом возможные колебания рабочего органа- захвата 4 с элементом набора относи, тельно оси наклона при перемещенияхустройства. При установке элемента 8набора на криволинейной поверхностинаружной обшивки растет давление в1гидроцилиндре 5 обжатия и по сигналу,датчика 15 давления открывается гид- .рораспределитель 7. Рабочая жидкостьиз поршневой полости гидроцилиндра 8наклона в результате деформации несущей штанги 2 перетекает в одноименную полость исполнительного гидроцилинд 5 15587 ра 6, а из штоковой полости последнего в одноименную полость гидроцилиндра 3 наклона, После установки элемента 8 набора давление в гидроци 5 линдре 5 обжатия снимается, несущая штанга 2 жесткого подвеса возвращается в исходное положение и рабочая жидкость перетекает из исполнительного гидроцилиндра 6 в гидроцилиндр 3 наклона и из гидроцилиндра 3 наклона в исполнительный гидроцилиндр 6.Гидроцилиндр 3 наклона рабочего органа гидравлически связан с исполнительным гидроцилиндром 6, в котором 15 отношение диаметров поршня и штока равно отношеник 1 диаметров поршня и штока гидроцилиндра наклона (если Й и Й - соответственно диаметрык Ья дпоршней гидроцилиндра наклона и до полнительного гидроцилиндра, а й, иН д - соответственно диаметры штоковзгидроцилиндра наклона и дополнительного гидроцилиндра, то ЙЙ, = ЙЙ,),Поршневая и штоковая полости ис полнительного гидроцилиндра 6 связаны с одноименными полостями гидроцилиндра 3 наклона посредством гидро- распределителя. При этом поршень со штоком гидроцилиндра 3 наклона пере мещается, вытесняя рабочук 1 жидкость из собственной поршневой полости в одноименную полость исполнительного гидроцилиндра 6. Поршень исполнительного гидроцилиндра в процессе своего перемещения вытесняет рабочую жидкость из собственной штоковой полости в одноименную полость гидроцилиндра 3 наклона. Необходимость в перемещении поршня гидроцилиндра 3 40 наклона вытекает из следующего. Геометрическим условием исключения смещения элемента набора в процессе его прижатия является сокращение длины связи АВ до А В (фиг.3) при дефор мации жесткого подвеса на величину СС и неподвижных точке Е заделки жесткого подвеса и точке В контакта элемента набора с наружной обшивкой.Указанное сокращение достигается описанным перетеканием рабочей жидкости иэ гидроцилиндра 3 наклона в исполнительный гидроцилиндр 6 и из исполнительного гидроцилиндра 6 в гидроцилиндр 3 наклона.55Шток 11 исполнительного гищроцилиндра зафиксирован относительно корпуса последнего через упругий элемент 1 2, Указанная связь позволяетХМ= 0; -С аздпУ - Сэн (К+0,5 Ьэ) зпЧ+ КЪсоз= О,где Х бс сумма моментов относительношарнира соединения жесткогоподвеся и рабочего органаэахвата,угол наклона рабочего органа;угол отклонения стенки элемента набора от вертикали;вес рабочего органа;вес элемента набора;реакция гидроцилиндра наклона;расстояние от конца несущейштанги до центра тяжестирабочего органа-захвата;эксцентриситет шарнира соединения гидроцилиндра наклона с рабочим органом-захватомрасстояние от конца несущейштанги до полки элемента набора;высота элемента набора.веденного уравнения С Сэи МГС, а + С,(К+0,5 Ь,з 1 п Ч созОткуда видно, что величина и направление реакции гидроцилиндра 3 наклона Н (давления рабочей жидкости) в общем случае зависят от веса элемента 8 набора Си угла наклона Ч рабочего органа-захвата, являкщихся вариативными параметрами. Тогда при направлении реакции Н (фиг.3) перетекание рабочей жидкости из исполни 61 бпоршню со штоком 11 воздействоватьна упругий элемент 12 при перемещении поршня в обе стороны Такаясвязь следует из необходимости выполнения силового условия, исключакщегосмещение элемента 8 набора. Силовымусловием является примерное равенство нулю моментов сил относительнооси наклона рабочего органа-захватав процессе деформирования несущейштанги 2 жесткого подвеса и перетекания рабочей жидкости из гидроцилиндра 3 наклона в исполнительныйгидроцилиндр 6 и из исполнительногогидроцилиндра 6 в гидроцилиндр 3 наклона. Уравнение равновесия относительно оси наклона будет иметь вид1558761 2 к тор Л, Гратилло орректорр М.Шароши,36 Заказ 809 Тир пнсное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж Раушская наб д, 4/5 гарина, 1 Составитель В, Техред А,Кравч Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,ОФиг 3