Устройство для позиционирования исполнительного органа

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 986702(22) Заявлено 30.09. 81 (21) 3342507/25-08с присоединением заявки НовГосударственный комитет СССР но делам изобретений н открытийОпубликовано 0701.83. Бюллетень Йо 1 531 УДК 621. 952,5 - .229, 31 (088. 8) Дата опубликования описания 07.01.83 к,Р,А, Гругман, Л. И. Эейгерман, 1. Фарери И.А. Тенин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГООРГАНА Цель изобретения - повышение точности позиционирования и сокращениегабаритов,Укаэанная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром с установленнымна е штоке фиксирующим элементомв виде самотормозящегося клина, взаимодействуюцего с выполненной в рычаге клиновой поверхностью, причемось дополнительного гидроцилиндрарасположена в плоскости, перпендикулярной оси основного гидроцилиндра.Кроме того, рабочие полости дополнительного и основного гндроцилиндровсвязаны между собой через напорныезолотники с обратньм клапаном. н 1 О 15 На фнг. 1 изображустройства, продольнфиг. 2 - разрез А"Афиг, 3 - разрез Б-Бгидравлическая схемаВ корпусе 1, закнине 2, смонтированрычаг 4 и шестерню 5ходится в зацеплениинарезанная на штокероцилиндра 7, соединсом. В рычаге 4 по р 5 30 Изобретение относится к станкостроению и может быть использоваио в металлорежущих станках, преимуществе но в алмазнорасточных.Из основного изобретения по авт.св 9 895607 известно устройство для позиционирования исполнительного станка, в закрепленном на станине корпусе которого смонтирован вал, несущий рычаг и шестерню, с которой находится в зацеплении зубчатая рейка, нарезанная на штоке гидроцилиндра, соединенного с корпусом 1. По разным сторонам от оси вращения рычага размещены регулируеьеяй винт и опора. Усилие, развиваемое игдроцилиндром устройства, превышает усилие цилиндра управления стола,Недостатком известного устройства явля етс я то, что при коле бан иях давления в сети гидросистемы возможен отход. упора от номинального положения и при этом не обеспечивается требуемая точность позиционирования. Кроме того, так как усилие, развиваемсе гидроцилиндром устройства, долж но быть больше усилия цилиндра управления стола, увеличиваются его габариты и соответственно сужается диапазон его использования. ен общий видый разрез; нана фиг. 1; на фиг. 1; на фиг.4у ст рой ст ва . репленном на ставал 3, несущийс которой наэубчатая рейка,6 основного гиденного с корпуазным сторонамот оси его вращения находятся регулировочный винт 8 и опора 9.Шестерня 5 и рычаг 4 установлены с помощью шпонки 10 на валу 3,Перпендикулярно оси гидроцилиндра 7 к реборде станины 2 крепится гидро- цилиндр 11 фиксации, на штоке 12 ко. торого смонтирован фиксирующий элемент 13, контактирующий своей клиновой поверхностью с соответствующей клиновой поверхностью 14 в рычаге 4.Угол клина выбран из условия самоторможения устройства. Конечное положение стола 15 обеспечивается упором 16, закрепленным на станине стола, Рабочие полости гидроцилиндров 7 и 11 связаны между собой через золотники с напорными клапанами 17 и 18, управляемыми реверсивным золотником 19 с электромагнитами выдвижения 20 и отвода 21 штока гидроцилиндра 11. Золотник 19 связан с насосом 20 гидравлики 22 через редукционный 23 и обратный 24 гидроклапаны.Позиционирующее устройство работает следующим образом.Масло от насоса 22 под давлением25 через редукционный клапан 23 при включении электромагнита выдвижения 20 реверсивного золотника 19 подается в поршневую полость,гидроцилинд 1- ра 7.30При этом при осевом перемещении зубчатой рейки штока 6 шестерня 5 проворачивается по зубьям рейки и через шпонку 10,.смонтированную на ва-. лу 3, сообщает крутящий момент рыча гу 4, который занимает рабочее положение, определяемое контактом опоры 9 с корпусом 1. Одновременно масло поступает на 40 золотник с напорным клапаном 17, который настроен таким образом, что он срабатывает после полного хода штока 6 гидроцилиндра 7, после чего масло поступает в поршневую полость гидро- цилиндра 11.При ходе штока 12 фиксирующий элемент 13, контактируя с клиновой поверхностью 14 рычага 4, Фиксирует его в заданном положении.Угол клина выбран таким образом, чтобы обеспечить самоторможение устройства, что является гарантией точности позиционирования на случай падения. давления в полости гидроцилиндра, 55При работе станка по настроенному автоматическому циклу стол 15, перемещаясь.по направляющим, останавливается, дойдя до регулируемого винта 8.Для прохода стола в конечное положение включается электромагнит отвода 21 штока гидроцилиндра 11, и масло через реверсивный золотник 19 поступает в его штоковую полостьПри этом шток 12 совместно с Фиксирующим элементом 13 возвращаются в исходное положение, расфиксируя рычаг 4, после чего масло через золотник с напорным клапаном 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7.Рычаг 4 проворачивается по направлению движения стола в положение, указанное на фиг. 1 штрих-пунктирными линиями, позволяющее столу беспрепятственно перемещаться в конечное положение, определяемое жестким упором 16, установленным на станине 2 за корпусом 1.Введение дополнительногЬ гидро- цилиндра с фиксирующим устройством обеспечивает исключение погрешностей, вызываемых колебаниями давления в сети гидросистемы. Кроме того, отпадает необходимссть обеспечивать усилие гидроцилиндра поворота превыаающим усилие гидроцилиндра управления стола, вследствие чего сокращаются габариты гидроцилиндра поворота. Формула изобретения1. Устройство для позиционированияисполнительного органа по аэт . св.Р 895607, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностипозиционирования и сокращения габаритов, оноснабжено дополнительнымгидроцилиндром с установленным наего штоке Фиксирующим элементом в виде самотормозящегося клина, взаимодействующего с выполненной в рычаге клиновой поверхностью, причем ось дополнительного гидроцилиндра расположена в плоскости, перпендикулярнойоси основного.2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения последовательности срабатывания гидроцилиндров, рабочие полости последних связаны между собойчерез напорные золотники с обратньвклапаном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Йвторское свидетельство СССРУ 895607, кл. В 23 Я 1/18,В 23 В 41/00, 1980988702 Составитель Г, НикогосоваФедотов Техред Ж. Кастелевич Корректор М. Шаро Редактор Заказ 10401 20 3035 лиан ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проект 4 Тираж 7 ИИПИ Госуда по делам из Москва, Ждписноеа СССРийд. 4/5 твенного комитеретеиий и открыт Раушская наб.