Сборочный комплекс

.8, 25 лей ахав ну о В - 49 ывазад, пововки 46 - з.п,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР(5) Изооретение относится к мнию и позволяет расширить текие возможности и повысить проность за счет параллвльного выпраций сборки изделий, состоящчем трех деталей, а также повыность за счет кочтроля наличмых деталей. Вначале траверсалятора О перемещается влево,11вперед. При этом ложемзывается в рабочей зоне манип Сашинострое- хнологичес- изводительолнения опеих из более сить надежия собирае 2 манипуа каретка ент 13 окаулятора 10,захват 24 собирает деталь 49 с детальюразмещенной на позиции 6, а захватустанавливает комплект собранных дета48, 49 в ложемент 13. Одновременно зват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26ранее собранный комплект деталей 46, 4затем траверса 21 перемещается впрПри этом захват 24 фиксирует очереддеталь 49, захват 25 - , собранный комлект деталей 48, 49, размещенный на пзинин 7, а захват 26 устанавливает сранные детали 46, 47 в ложемент 13случае отсутствия любой из деталей 46в захва.ах 25, 26 цикл сборки прерется 1 алее каретка перемещается наподавая ложемент 13 под сборочную го,ку. Одновременно с работой этой голманипулятор 10 устанавливает детали49 в пустой ложеменг каретки 11. 2ф-лы, 8 ил,Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - расширение тех- н полнения операций установки собираемых деталей, предварительной и окончательной сборки изделий, состоящих из более чем трех деталей, а также повышение надежности за счет контроля наличия собираемых деталей и комплектов деталей.На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - позиция предварительной сборки; на фиг, 5 - сечение Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - захваты манипулятора; на фиг. 8 - ложемент каретки.Сборочный комплекс включает станину 1, питатели 2 - 5, позиции 6 и 7 предварительной сборки с зажимными элементами 8 и 9, манипулятор 10, каретку 11 с ложементами 12 и 13 и приводом 14, а такке сборочные головки 15 и 16. Позиция 7 предварительной сборки выполнена в виде П-образного лотка 17 и снабжена механизмом фиксации в виде подпружиненных губок 18 и 19 с приводами 20.Манипулятор 1 О выполнен в виде травер 1 О 15 20 25 сы 21, на концах которой закреплены двухзахватные руки 22 и 23. Каждый из захватов 24 - 27 манипулятора 10 выполнен вакуумным, а захваты 25 и 26 снабжены каналами 28 и 29, соединенными через общие полости и трубопроводы 30 и 31 с датчиками 32 и 33 давления, подключенными к 30 системе управления комплексом (не показана). Кроме того, рука 23 снабжена копиром 34, имеющим возможность взаимодействия с датчиком 35, размещенным на позиции 7 предварительной сборки,Ложементы 12 и 13 каретки 11 вьшолнены сменными и фиксируются с помощью винтов 36 и штифтов 37, На рабочих по.верхностях ложементов 12 и 13 выполнены каналы 38, которые через вакуумную по 40 лость 39 и трубопровод 40 соединены с датчиком 41 давления.Сборочные головки 15 и 16 снабжены тарами 42 и 43 для собранных и бракованных изделий, которые сбрасываются в них сжатым воздухом из сопл 44 и 45. Собираемые детали обозначены позициями 46 - 49.Сборочный ком плекс работает следующим образом.С помощью питателей 2 - 5 собираемые детали 46 - 49 подаются в рабочую зону манипулятора 1 О. Вначале траверса 21 перемецается в крайнее левое положение. Одновременно перемещается вперед каретка 11 так, что ложемент 12 размещается под головкой 16, а ложемент 13 - в рабочей зоне манипулятора О. Затем руки 22 и 23 45 50 55 нологических возможностеи и повышение производительности за счет параллельного выопускаются. При этом деталь 49, размещенная в захвате 24, сопрягается с деталью 48 на позиции 6 предварительной сборки, а ранее собранный комплект деталей 48 и 49 захватом 25 устанавливается в ложе- мент 13, Одновременно захват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26 - ранее собранный комплект деталей 46 и 47, размещенный на позиции 7 предварительной сборки. При этом копир 34 взаимодействует с датчиком 35, по сигналу которого приводы 20 разводят губки 18 и 19. Далее траверса 21 перемещается в крайнее правое положение и руки 22 и 23 вновь опускаются. Благодаря этому, захват 24 фиксирует деталь 49, а захват 25 - комплект деталей 48 и 49. Одновременно деталь 46, размещенная в захвате 27, сопрягается с деталью 47 и фиксируется губками 18 и 19, а комплект деталей 46 и 47 захватом 26 устанавливается в ложементе 13.В случае отсутствия какой-либо из собираемых деталей в захватах 25 и 26 датчик 32 или 33 дает сигнал на остановку цикла сборки.После размещения всех деталей 46 - 49 в ложементе 13 каретка 11 перемещается назад так, что ложемент 13 размещается под головкой 15, которая включается в работу по сигналу от датчика 41. Одновременно с работой головки 15 осуществляются сборка и загрузка комплекта деталей 46 - 49 манипулятором О в ложемент 12. Собранное изделие сбрасывается в тару 42. Далее цикл работы повторяется.Формула изобретения1. Сборочный комплекс, содержащий станину, систему управления, питатели, позицию сборки с зажимным элементом, сборочную головку, а также манипулятор с траверсой, на конце которой закреплена двухзахватная рука с копиром, причем захваты имеют возможность попеременного взаимодействия с позицией сборки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, комплекс снабжен дополнительной позицией сборки с зажимным элементом и механизмом фиксации, дополнительной сборочной головкой и кареткой со сменными ложементами, а манипулятор снабжен дополнительной двухзахватной рукой, закрепленной на конце траверсы, при этом каретка размещена на станине между позициями сборки и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению перемещения траверсы, а захваты, расположенные с внутренней стороны основной и дополнительной рук, и сборочные головки имеют возможность попеременного взаимодействия с ложементами каретки.2. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что дополнительная позиция сборки вы 1556859полнена в виде лотка П-образной формы, а механизм фиксации - в виде двух подпружиненных относительно лотка губок с приводами, расположенными перпендикулярно оси лотка, 5 3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности, на рабочих повеохно тях ка дого нз ло.:,.е.;он. тов каретки и захватов, расположенных с внутренней стороны основной и дополнительных рук, выполнены каналы, соединенные с общей полостью, которая пневматически связана с датчиком давления, который электрически с.;язан с системой управления комплексом.15568 б 9 ФЬгР спВ Гке рес ард ас оретениям аушская 1 атент;, гственного 3035, Мо о-издательс едактор И. К аказ 683 ИИПИ Госуд1 роизводствен СоставитТехрел И. ВТираж 599 митета по изо ва, Ж - 35, й комбинатовКорректор Э.,1 оннаковаПодпи снос1 открытям и рп ГКНТ СС(на б., д. 4,5Уж ород, сд. Гагн 1 н;на, 1 О