Устройство управления вибропитателем

(51) 5 НИ о лот перво ону Д ет сигостасигналаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Иирнинское управление Научнопроизводственного объединения "Сибцвет мета втомати ка"(56) Авторское свидетельство СССР Вф 827357, кл. В 65 С 27/04, 1981.Авторское свидетельство СССР И 372137, кл. В 65 Г, 27/04, 1969. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПИТА" ТЕЛЕИ(57) Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов и м.б. использовано для поштучной подачи кускового материала . Цель изобретения - повышение производительности вибропитателя (ВП) 1 путем ре" гулирования скорости движения кусков по лотку 2. На выходе ВП 1 установлены датчик (Д) 5 наличия куска на разгрузочной части лотка 2 и Д б схо" да куска с разгрузочной части лотка 2. Выход Д 5 через последовательно соединенные усилитель 7 и формирователь(Ф) 9 импульсов подключен к генератору 13 пилообразного напряжения иэлементу И 11. Выход Д 6 через последовательно соединенные второй усилитель 8 и Ф 10 сигнала отключения подсоединен к элементу И1, выход которого через оптрон подключен к блокурегулирования скорости (БРС) 14 движения кусков по лотку 2. Ко второмувходу БРС 14 подключен выход генератора 13, а выход БРС 14 соединен сзле ктрома г нитом 3 ВП 1. Сигналс Д 5 поступает на Ф 9 и генератор 13. При этом напряжение на выходеФ 9 возрастает и поступает на БРС 14,что приводит к увеличению напряженияна электромагните 3 и увеличению скорости, По достижении первым кускомД 5 скорость движения кусков ику 2 уменьшается. После сходаго куска с ВП 1 он проходит з 6,который через усилитель 8 поданал на Ф 10. В результате ВП 1на вливается на время действиясф 10. 3 ил.Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов, аименно к устройствам для поштучнойподачи кускового материала в технологическое оборудование, например ради 5ометрицеские сепараторы и может бытьиспользовано при обогащении полезныхископаемых в горно-рудной, химической и других областях промь 1 шленности. 10Целью изобретения является повышение производительности вибропитателя путем регулирования скорости движения кусков по лотку.На Фиг. 1 приведена стРУктУРнаясхема. питателя; на Фиг. 2 - принципиальная схема работы питателя; наФиг, 3 - временные диаграммы работыпитателя а - при движении кусков полотку без интервалов, б и в - придвижении по лотку с различными интервалами),Устройство (Фиг.1) содержит вибропитатель 1 состоящий из лотка 2,электромагнита 3, двух упругих элементов 4, датцик 5 налиция куска наразгрузочной цасти лотка 2, датчик6 схода куска с разгрузоцной частилотка 2, усилители 7 и 8, Формирователь 9 импульсовформирователь 10сигнала оста новки вибропитателя, элемент И 11, развязывающий оптрон 12,генератор 13 пилообразного напряжения, блок 11 регулирования скоростидвижения кусков по лотку 2, светодиод 15, Фотодиод 16, операционныйусилитель 17, логицеские элементыИ-НЕ 18 и 19 Формирователя 9 импульсов с резистором 20 в обратной связи, оцновибратор 21 формирователя 10сигнала остановки с времязадающей це"почкой, потенциометр 22, конденсаторы 23 и 2 ч, резистор 25, диодныйоптрон 26, транзистор 27, резисторный оптрон 28 генератора 13 пилообразного напряжения, тиристор 29, транзистор 30, конденсатор 31, потенциометры 32 и 33 и резистор 31 блока 1 Йрегулирования скорости движения кусков.Датчик 5 устанавливается над раз"грузоцной цастью лотка 2 и воздействует на Формирователь 9 импульсов, ин.Формируя .о подходе куска к концу разгрузоцной части лотка 2 вибропитателя1. Датчик 6 установлен возле концаразгрузоцной части лотка 2 и воздействует на формирователь 10 останова,информируя об уходе куска с лотка 2. Датчики 5 и 6 подклюцены к Формирователям 9 и 10 через усилители 7 и 8, выход формирователя 9 импульсов соединен с входом генератора 13 пилообразного напряжения и первым входом логического элемента 11, второй вход которого соединен с выходом формирователя 10, вход которого через усилитель 8 соединен с датчиком 6, Выход логического элемента 11 соединен с входом оптрона 12, выход которого соединен с первым входом блока 11 регулирования скорости движения кусков по лотку, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 пилообразного напряжения, а выход - с электромагнитом 3 вибропитателя 1Устройство работает следующим образом,На питатель подается напряжение,загружается материал и куски находятся на загрузочной части лотка 2, Информация с датчика 5 наличия куска непоступает в Формирователь 9 импульсови генератор 13 пилообразного напряжения нацинает Формировать возрастающеенапряжение, которое подается на блок1 л регулирования скорости движениякусков по лотку 2, вследствие чегоувеличивается напряжение на электромагните 3 и куски с большей скоростьюпроходят по лотку 2, При достижениипервым куском зоны измерения датчика5 налиция кусков, он выдает информацию в формирователь 9, генератор 13пилообразного напряжения и блок 11регулирования скорости на электромагнит 3 вибропитателя 1, гкорость движения кусков по лотку 2 уменьшается.После схода первого куска с лотка 2он проходит зону измерения датчика 6,который через усилитель 8 подает сигнал на формирователь 10 сигнала остановки вибропитателя, сигнал с формирователя 10 подается через элементИ 11 в блок 14 регулирования скорости на электромагнит 3. В результатечего с электромагнита снимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время действия сигнала сФормирователя 10, При включении вибропитателя 1 куски продолжают двигаться к концу лотка 2 и когда второй кусок входит в зону действия датчика 5алгоритм работы питателя повторяется.Принципиальная схема устройства работает следующим образом, 1553458Длитепьность импульса, Формируемого однонибра 1 ором 21 при которой производительность питателя равна, например, производительности обогатительной машины уста на вли вается подбором емкости конденсатора 23 и изменением сопротивления потенциометра22 и определяется по формулеи= Б, С 1 п 2,нара ста ни е напряжения на конденсат оре 24 определяются по формуле0 = Г(1-ек)где Е - напряжение источника питания,К - сопротивление резистора 25;С - емкость конденсатора 24,и, в свою очередь, определяет плав"ное увеличение скорости движения кусков по лотку от значения скорости Ч,до значения скорости 7, что необходимо для предотвращения схода болееодного куска с лотка во время включения и выключения вибратора,При выключенном оптроне 28 изменением величины потенциометра 33 устанавливается такая скорость Ч, движения кусков по лотку 2, при которой отсутствуют случаи схода более одного куска с разгрузочной части лотка 2 при пуске и остановке вибратора. При включенном оптроне 28 изменением величины сопротивления потенциометра 32 устанавливается необходимая максимальная скорость Ч движения кусков по лотку 2, Куски могут двигаться по лотку 2 с интервалами между ними и без интервала,При перемещении кусков без интервалов между ними устройство работает следующим образом.В исходном состоянии куски находятся на загрузочном конце лотка 2. Конденсаторы 23, 24 и 31 разряжены. После подачи напряжения на схему конденсатор 31 начинает заряжаться через потенциометр 33. Как только напряжение на конденсаторе 31 достигает порога открывания транзистора 30, последний открывается и конденсатор 31 разряжается по цепи эмиттер - база транзистора 30 и резистор 34, Импульс снимаемый с резистора 34, подается на управляющий электрод тиристора 29 и открывает его. Процесс повторяется каждый полупериод питающей сети. Куски начинают двигаться по лотку 2 со скоростью Ч. В то же время, так как куски еще не вошли в зону измерения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 датчика 5, на выходе усилителя 7 присутс вуют высокий уровень напряжения,а на выходе формирователя 9 импульсов - низкий, поэтому светодиод оптопары 26 генератора 13 пилообразногонапряжения закрыл и конденсатор 24заряжается через резистор 25, формируя на базе эмиттерного повторителя27 возрастающее напряжение, что приводит к включению лампочки оптрона28. Под действием возрастающего светового потока лампочки оптрона 28 уменьшается сопротивление фотореэистора оптрона 28, шунтируя переменный резистор 33 блока регулировки скоростидвижения кусков по лоткуПри этомнапряжение на электромагните 3 увеличивается, что приводит к увеличениюскорости движения кусков по лотку 2до величины Ч. Куски с большой скоростью проходят по лотку 2. Как только первый кусок войдет в зону измерения датчика 5 на выходе усилителя7 появляется низкий уровень напряжения, а на выходе формирователя 9импульсов - высокий, При этом открывается фотодиод оптопары 26, разряжаяконденсатор 24, оптрон 28 выключается, что приводит к уменьшению напряжения на зле ктрома г ните 3, и следо.вательно, уменьшению скорости движения кусков по лотку 2 до величины Ч(фиг.3 а). Высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов подается на первый вход логического элемента 11, разрешая прохождение импульсов от одновибратора 21, Послесхода куска с лотка 2 кусок проходитзону измерения датчика 6. Возникающий при этом импульс на выходе усилителя 8 поступает на вход одновибратора 21, который из отрицательногоперепада входного сигнала формируетимпульс, поступающий на второй входлогического элемента 11, что приводитк включению оптрона 12. Конденсатор31, блока 14 регулирования скоростидвижения кусков по лотку, разряжаетсячерез открытый фотодиод оптрона 12,В результате чего с электромагнита3 с нимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время, равное длительности импульса, сформирова нного од новибра тором 21 (фи г,3 а ),При перемещении кусков с интервалами между ними. Устройство работает следующим обра зом.Если при сходе куска с лотка 2 взоне измерения датчика 5 нет кусков(фиг. 3 б), то вибропитатель не выклюцается, так как низкий уровень напряжения с формирователя 9 импульсовзапрещает прохождение импульса, сформированного одновибратором 21, черезлогицеский элемент 11 и запускает генератор 13 пилообразного напряжения,цто приводит к увеличению скоростидвижения кусков по лотку до величины Ч,Если следующий кусок войдет в зо,ну измерения датчика 5 раньше (фиг,Зв), чем окончится импульс, сформированный одновибратором 21, то высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов разрешит прохождение импульса от одновибратора 21, чтоприведет к остановке вибропитателя 1до окончания действия импульса, .сформированного одновибратором 21.Причем пуск и остановка вибропитателя производятся независимо от дальнейшего прохождения куска по обогатительной машине, цто позволяет увеличить производительность питателяза счет сокращения интервалов междукусками и увеличить надежность работы ЗОпитателя.Таким. образом, подключение к предлагаемому устройству. управления вибропитателем формирователя остановкивибропитателя на фиксированный промежуток времени и подклюцение к устройству управления вибропитателем блока регулирования скорости движения кусков по лотку позволяет повысит ьпроизводительность подачи кусковыхматериалов и повысить надежность устройства для подачи кусковых материалов,Формула изобретения Устройство управления вибропитателем, содержащее электромагнит, датцик наличия куска на разгрузочной части лотка с усилителем, соединенным с формирователем импульсов, датчик схода куска с разгрузочной части, с усилителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью повышения производительности вибропитателя путем регу" лирования скорости движения кусков по лотку, устройство снабжено формирователем сигнала остановки, элементом И, генератором пилообразного напряжения, развязывающим оптроном и блоком регулирования скорости движе" ния кусков по лотку, выход которого подключен к входу электромагнита, а выход формирователя импульсов подключен к первому входу элемента И непосредст венно и через генератор пилообразного напряжения к первому входу блока регулирования скорости движения кусков по лотку к второму входу которого подключен выход развязываю- щего оптрона, причем выход усилителя дат чи ка схода кус ка ч ерез фор мир ователь сигнала остановки подключен к второму входу элемента И, выход которого подключен к входу развязывающего оптрона,.Сердюкова КорректорВ. Кабаций ст Реда к Сере ехр изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101Ф Заказ 431ВНИИПИ Государственного113035,Тираж 637комитета по изобре Москва, Н, Рауш Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д. 4/5