Копировальный станок

(51)5 В 23 Я 35/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) КОПИРОВАЛЪНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки сложных контуров. Цель изобретения - повышение технологичности конструкции и расширение технологических возможностей. Станок включает копировальный ролик 3, прижимной направляющий механизм 4 с роликами 5 и 6, взаимодействующими поверхностями 13 и 14 копира-суппорта. Формообразующая профилированная поверхность 12 последней контактирует с роликом 3. Поверхности 13 и 14Юа копира-суппорта выполнены так, чтобы обеспечить постоянство контакта с ними роликов 5 и 6 и совмещение нормали к обрабатываемому контуру в точке контакта с ним инструмента 8 с базовой плоскостью, проходящей через ось копировального ролика 3 и точку контакта с поверхностью 12. Направляющие бабки и устройства 4 параллельны базовой плоскости, Чтобы обрабатывать детали с малыми углами подъема в станок введено гибкое тяговое звено 16, контактирующее с поверхностью 15 копира-суппорта и с ведушим звеном 17 привода его перемещения. На станине закреплены ролики 18 и 19, Ролики могут быть расположены по одну сторону базовой плоскости или в случае работы с реверсированием привода - э по обе, В первом случае один ролик закреплен неподвижно, а другой связан со станиной пружиной 20. Во втором случае ролики перемешаются между тяговым звеном и упорами. Тяговое звено в этом случае охватывает звено 17. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. фИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки сложных контуров,Цел ь изобретения - повышение технологичности конструкции и расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается за счетиспользования в приводе перемещения ведущего звена меньшего диаметра, что обусловливает уменьшение крутящего момента навалу ведущего звена, в связи с чем 10имеется возможность уменьшить металлоемкость и габариты станка. Кроме того,имеется возможность обрабатывать детали сучастками контура с малыми радиусамикривизны, так как обеспечивается приложение движущей силы к копиру-суппорту параллсльно направлению его перемещения.На фиг. 1 показан станок, разрез; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - станок с реверсированием привода копирасуппорта; на фиг. 4вид Б на фиг. 3.Станок включает станину 1 с опорнойповерхностью 2, на которой смонтирован свозможностью вращения относительно своейоси копировальный ролик Ззакреплены направляощие прижимного направляющегомеханизма 4 с роликами 5 и 6, направляющие бабки 7 с инструментом 8, копирсуппорт 9, несущий деталь 10. На копире-суппорте установлены управляемые электромагниты 11.На копире-суппорте выполнена формо- ЗОобрзуощая поверхность 12, спрофилированная в соответствии с обрасатываемым контуром детали 10 и контактирующая с поверхностью копирного ролика 3, поверхности 13 и 14, коцтактирукщие с поверхностями роликов 5 и 6 прижимного направляющего механизма 4, поверхность 15,которую охватывает гибкое тяговое звено16, находящееся в контакте с ведущимзвеном 17 привода перемецения копирасуппорта 9. На станине закреплены ролики 18 и 19 натяжного устройства, Силанатяжения гибкого тягового звена 16 определяется характеристиками пружины 20.Поверхности 13 и 14 копира-суппортавыполняют так, чтобы обеспечить постоянство контакта с ними роликов 5 и 6 46прижимного направляющего механизма 4 исовмещение нормали к обрабатываемому контуру В точке контакта с ним производящей окружности инструмента с базовойплоскостью, проходягцей чегез ось копировального ролика 3, и точку контакта его 61с поверхностью 12 копира-суппорта 9. Направляющие бабки 7 и прижимного направляющего устройства параллельны названной плоскости, а ось инсгрумента 8 долж.на совпадать с ней.Ось ролика 19 неподвижно закрепленана станине, а ось ролика 18 установленас возможностью перемещения относительнонее и связана с ней упругим звеном пружиной 20. При осуществлении обработки с постоянным направлением подачи ведущее звено может располагаться так, чтобы взаимодействовать с гибким тяговым звеном на участке от плоскости, нормальной к обрабатываемой поверхности, проходящей через ось копировального ролика, точку его контакта с поверхностью копира-суппорта, ось инструмента и точку его контакта с обрабатываемой поверхностью, до плоскости, проходящей через ось ведущего звена 17 и ось ролика 19, В плоскости, нормальной к обрабатываемой поверхности и к поверхности копира-суппорта, расположена линия контакта тягового звена с профилированной поверхностью копира-суппорта 9 и ведущим звеном 17.При другом исполнении станка (фиг. 3 и 4) для обеспечения обработки при реверсировании привода перемещения копирасуппорта 9 гибкое тяговое звено 16 охватывает ведущее звено 17, а ролики 18 и 19 натяжного устройстварасположены с разных сторон плоскости, симметричных относительно нормальной к поверхности детали и копира, проходящей через ось ролика 3. Оба ролика 18 и 19 установлены с возможностью перемещения между звеном 16 и упором 21, ограничивающим их перемещение. Упор установлен между роликом и пружиной. В опорной поверхности копира-суппорта 9 могут быть выполнены карманы 22 гидростатической смазки, а в станине 1 - маслоподводящее отверстие 23. Для зашиты механизмов станка от попадания в них смазывающеохлаждающей жидкости с абразивом и стружкой устанавливается телескопический кожух 24, а детали 25 устанавливаются для экранирования магнитного поля электромагнитов 11.Станок работает следующим образом, При отведенной бабке 7 на копиресуппорте устанавливают и закрепляют деталь 10, Бабку 7 перемещают к детали, включают привод перемещения копира-суппорта 9, происходит врезание инструмента 8 в необработанную поверхность детали, Приводом перемещения копира-суппорта 9 сообщается вращение ведущему звену 17, а от него посредством гибкого звена 16 движение передается копиру-суппорту 9, Обрабатываемая поверхность детали 1 О перемешается относительно инструмента 8.При переходе к обработке участка с большим радиусом кривизны, чем у предыдущего., увеличивается магнитный поток, создаваемый управляемыми электромагнитами 11, и тем самым поглощается избыточная кинетическая энергия копира-суппорта 9.По окончании обработки бабка 7 с инструментом 8 отводится от детали 10, реверсируется привод перемещения копира 15515215суппорта 9, и последний перемещается в исходное положение.Обработка участков разной кривизны сопровождается изменением необходимой длины гибкого тягового звена, которое компенсируется перемещением одного из роликов натяжного устройства относительно станины под действием упругого звена. Для обеспечения точной передачи движения копиру-суппорту и минимальной величины необходимой компенсации длины гибкого тягового звена ролики должны быть размещены на минимальном расстоянии от плоскости, нормальной к обрабатываемой поверхностии.Ось ролика, находящегося в контакте с тянущей ветвью гибкого звена, должна быть неподвижна, а вторым роликом под действием упругого звена осуществляется компенсация изменения необходимой длины гибкого тягового звена. При обработке с противоположным направлением рабочей подачи функции роликов натяжного устройства должны меняться. Во время работы под действием тянущей ветви гибкого звена находящийся с ним в контакте ролик перемешается, деформируя его упругое звено, и прижимается к жесткому упору, а вторым роликом под действием его упругого элемента устраняется провисание гибкого звена.формула изобретения1. Копировальный станок, включающий станину, на направляющих которой размещены бабка с инструментом, копир-суппорт с поверхностями, спрофилированными в соответствии с поверхностями обрабатываемой детали, несущий последнюю, прижимное направляющее устройство, копировальный ролик, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, предназначенный для взаимодействия с одной из спрофилированных поверхностей копира-суппорта, привод перемещения последнего с ведущим звеном, тяговое звено, предназначенное для контакта с ведущим звеном и другой спрофилированной поверхностью копира-суппорта, при этом ось копировального ролика, точка его контакта с копиром-суппортом, ось инструмента расположены в одной плоскости, а направляющие бабки и прижимного направляющего устройства параллельны указанной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышенйя технологичности конструкции и расширения технологических возможностей, тяговое звено выполнено гибким, а станок снабжен связанными со станиной роликами для взаимодействия с гибким звеном, при этом по крайней мере ось одного из роликов ус тановлена с возможностью перемещения относительно станины и связана с ней посредством введенного упругого звена.2. Станок по п. 1, отличающийсятем, что ось одного из роликов непод вижно закреплена на станине, при этомролики размещены по одну сторону от плоскости, проходящей через ось копировального ролика, точку контакта его с профилированной поверхностью и ось инстру мента, зона взаимодействия тягового звенас ведущим звеном расположена между вышеуказанной плоскостью и плоскостью, проходящей через ось неподвижно закрепленного ролика и ось ведущего звена, а в зоне плоскости, проходящей через 30 оси копировального ролика и инструмента, тяговое звено контактирует одновременно с суппортом-копиром и ведущим звеном.3. Станок по п. 1, отличающийсятем, что гибкое тяговое звено охватывает 35 ведущее звено, а ролики установлены симметрично плоскости, проходящей через ось копировального ролика, точку контакта его с поверхностью копира-суппорта и ось инструмента, при этом оси обоих роликов ус тановлены с возможностью перемещения,а станок снабжен упорами для ограничения последнего, размещенными между роликами и упругим звеном.ольбичКорр ектПодписикиям и открытияская наб., д,т, г. Ужгород,ор М Самборскаяоем при ГКНТ ССС4/5ул. Гагарина, 101