Устройство управления яйцесборным транспортером

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) О 1) ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТОТНРЫТИЯМ% ф ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ель 21) 4360206/30-1522) 6.11,8746) 07.03.90. Бюл. Яф 971) Всесоюзный научно-исследовакий институт электрификации селкого хозяйства72) Р,М, Славин, А.В. Дубровин,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСБОРНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ(57) Изобретение относится к областисельского хозяйства, в частности кустройствам для управления яйцесборным транспортером на птицефабриках,Цель изобретения - повышение точности загрузки приемника яиц, качествауправления скоростью магистральноготранспортера и снижение боя яиц. Устройство содержит задатчик 1 скоростисчетчик 2, блок 3 управления регулируемым приводом, элемент 4 сравне1548802 ния и суммирующий счетчик 5, схемы 7управляемых временных задержек и дифференцирующее устройство и снабженореле 6 времени и блоком 9 деления,На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарный сигнал, при этомвведено квантование времени с перно"дом Т , Величина Т зависит от требования к точности определения производительности и задается реле бвремени. Блок 9 деления дает сигнал,соответствующий текущей производиИзобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствамдля управления линией яйцесбора наптицефабриках, 20Цель изобретения - повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц.На Фиг. 1 изображена структура 25линии яйцесбора; на Фиг. 2 - зонасхема устройства; на Фиг, 3 - временные диаграммы производительноститранспортеров; на Фиг, 4 - диаграммыдля расчета мгновенной производительности яйцесборных транспортеров.Устройство управления яйцесборнымтранспортером содержит задатчик 1 скорости, счетчики 2, блок 3 управлениярегулируемым приводом, элемент 435сравнения, суммирующий счетчик 5, реле б времени схемы 7 управляемых временных задержек, дифференцирующее устройство 8, блок 9 давления, приемник10 яиц и магистральный транспортер 11.Выходы счетчиков 2 соединены черезсоответствующие схемы управления временных задержек с входами суммирующего счетчика 5, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство 8 соединен с выходом реле б времени и первым входом блока 9 деления,второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика 5. Выходблока 9 деления подключен к второмувходу элемента 4 сравнения, выход которого соединен с управляющими входами схем,7 управляемых временных задержек и блоком 3 управления регулируемым приводом.55Устройство работает следующим образом,Счетчики 2 подают сигналы о числеяиц, поступающих от питающих трантельности, После сравнения этого сигнала с сигналом задатчика 1 скоростиобразуется управляющий сигнал. Онподается на блок 3 управления регулируемым приводом и.на управляющие входы схем 7 управляемых временных задержек. Осуществляется регулированиескорости магистрального транспортера.Кроме того, устройство позволяет осуществлять учет продукции по каждому.питающему транспортеру. 1 э.п. ф"лы,4 ил. спортеров а-г на магистральный транспортер 11, Эта двоичная информация,Поступающая непрерывно при работе линии яйцесбора, задерживается схемами 7 управляемых временных задержекна величины, равные времени движенияяиц по магистральному транспортеру 11при определенной скорости движенияего ленты. На выходе суммирующегосчетчика 5 нарастает суммарный сигнал, соответствующий количеству яицна входе приемника 10 (фиг. 4 в), Дляопределения производительности магистрального транспортера 11 в единицувремени следует разделить суммарнуюзагрузку на время ее возникновения.Поскольку диапазонные возможностиреальных устройств счета и накопления ограничены, введено квантованиевремени с,периодом Т, величина которого может быть выбрана в зависимос"ти от требований к точности определения производительности. Для этогов качестве реле 6 времени используютгенератор пилообразного напряжения(фиг.4 а), в моменты сброса которогоформируются дифференцирующим устройством 9 импульсы обнуления суммирующего счетчика 5 (фиг,4 б) и выходнойсигнал суммирующего счетчика 5 ограничивается по величине (фиг,4 г),Блок 9 деления дает на .своем выходе .сигнал о текущей производительностимагистрального транспортера 11(Фиг.4 д), который при сравнениив элементе 4 сравнения с заданнойпроизводительностью (сигнал эадатчика 1 скорости) обеспечивает появлениесигнала рассогласования на входе блока 3 управления регулируемым приводоммагистралЬного транспортера 1 и науправляющих входах схем 7 управляемых временных задержек. Происходит5 5488 изменение скорости магистрального транспортера 11 до достижения заданной производительности, причем соответственно изменяются величины временных задержек и суммарная загрузка5 на выходе приемника яиц О вычисляется без погрешностей, связанных с изменением скорости ленты транспортера.Схемы 7 управляемых временных за держек могут быть выполнены на базе управляемых мультивибраторов в ждущем режиме, бесконечной ленты магнитного носителя с регулируемой скоростью движения и других известных уст ройств.Конструкция счетчиков 2 на выхо" дах питающих транспортеров а-к может быть весьма простой, например механической контактного типа. 20На Фиг.З изображены временные диаграммы производительностей транспортеров, где х (1) - импульсы счета продукции на транспортере 1 (фиг,За);1 (1) - усредненная по времени произ водительность транспортера 1 (Фиг.Зб); ч (С), 1- синхронные по времени производительности транспортеров а, Ь (Фиг,Зв); Я,(г-)+Яодновременое поступление на ленту 30 транспортера яиц от транспортеров а,Ъ (фиг.Зг), (,(й-Т ) - вид загрузки магистрального транспортера 11 Т питающим транспортером а в месте выхода питающего транспортера в (Фиг,Зд); Я, (г;-Т )+0 - суммарная мгновенная загрузка магистрального транспортера 11 двумя питающими транспортерами а,Ь (фиг,Зе),Таким образом, для определения 40 суммарной мгновенной загрузки магистрального транспортера 11 на выходе приемника 10 яиц необходимо суммировать потоки яиц от питающих транспортеров а,Ья каждый из которых за 02 бдержан на соответствующие величинывремени прохождения яиц пс ленте магистрального транспортера 11 от счетчиков 2 яиц до приемника 10 яиц,причем время задержки обратно пропорционально скорости движения ленты магистрального транспортера 11,Формула изобретенияУстройство управления яйцесборным транспортером, содержащее эадатчик скорости, счетчики, элемент сравнения, суммирующий счетчик, блок управления регулируемым приводом, дифФеренцирующее устройство, схемы управляемых временных задержек, причем счетчики установлены на выходах питающих яйцесборных транспортеров, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпдения точности загрузки приемника яиц, качества управлеьия скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц, оно снабжено блоком деления и реле времени, причем выходы счетчиков соединены через соответствующие схемы управляемых временных задержек с входами суммирующего счетчика, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство соединен с выходом реле времени и первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика, при этом выход блока деления соединен с вторым входом элемента сравнения, первый вход которого связан с задатчиком скорости, а выход соединен с управляющими входами схем управляемых временных задержек и блоком управления регулируемым приводом,2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что реле времени выполнено в виде генератора пилообразного напряжения.