Резонансный привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 Л 9/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ашиноя позиашнн,и моости,.голбв- лью к ол 8.8)идетель23,У 9/ сниво СССР 1986, ньше- В ис(21) 4405308/25(22) 07 04 88 .(57) Изобретение относится кстроению, конкретно к приводам длционировапия рабочих органов мжет быть использовано, в частв автоматических револьверныхках металлорежущих станков. Цизобретения является уменьшенибарнтов, расширение технологичвозможностей за счет увеличениячества точек позиционированияжения энергозатрат за счет умения инерции вращающихся масс.544550 ходном положении шипы кривошипов 4 и 5, кинематически связанных с поворотным ведомым звеном 3, находятся на максимальном расстоянии друг от друга, и точки закрепления упругого. элемента 8 на шипах лежат на прямой, проходящей через оси обоих кривошипов, В этом положении зуб фиксатора 9 находится в зацеплении с зубчатым венцом кривошипа 4, двигатель 1 выИзобретение относится к машино" строению, а более конкретно к приводам для позиционирования рабочих органов машин, и может быть использовано, в частности, в автоматических револьверных головках металлорежущих станков.Цель изобретения - уменьшение габаритов, расширение технологических возможностей, за счет увеличения количества точек позиционирования и снижение энергозатрат за счет уменьшения инерции вращающихся масс.На фиг, 1 изображен резонансный привод в качестве устройства позиционирования револьверной головки металло- режущего станка с наружным венцом ведомого поворотного звена; на Фиг. 2 - вид А на Фиг,1; на Фиг.З - резонансный привод с внутренним венцом поворотного ведомого звена; на Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З.Резонансный привод содержит двигатель 1, на валу которого закреплено 40 ведущее звено 2, например шестерня, кинематически связанная с поворотным ведомым звеном 3, которое может быть снабжено зубчатым венцом с наружными зубьями (фиг,1 и 2) или с внутренними зубьями (фиг.З и 4), С поворотным ведомым звеном посредством выполненных на них зубчатых венцов кинематически связаны кривошипы 4 и 5, имеющие шипы б и 7, на которых шарнирно закреплены концы упругого элемента 8 (в данном примере - пружины растяжения).Привод снабжен Фиксатором 9, выполненным в виде установленного на55 оси двуплечего рычага, на одном плече которого расположен зуб, входящий в положении Фиксации элементов привода в зацепление с зубчатым венцом;ключен, а сам привод находится вположении неустойчивого равновесия,Для перевода инструментального диска 12 в следующую рабочую позицию онотводится от корпуса 13 и подаются команды на включение Фиксатора 9 ивключение двигателя 1, обеспечивающего поворот звена 3, вала 11 и диска12 в требуемом направлении. 2 з.п.ф лы, 4 иле кривошипа 4 (фиг,1) или с зубчатымвенцом поворотного ведомого звена 3(фиг.4). Другое плечо рычага соединено с электромагнитом 10 включения - .выключения фиксатора. При использова-;.нии привода в револьверной головкеповоротное ведомое звено 3 закрепляется на одном валу 11 с инструментальным диском 12, сопрягаемым с корпусом 13 посредством торцовой зубчатой муфты 14. Для осевого перемещениядиска 12 предусмотрены гндроцилиндры 15.Револьверная головка, оснащеннаярезонансным приводом позиционирования инструментального диска, выполненным согласно изобретению, работаетследующим образом,В исходном положении шипы б и 7шривошипов 4 и 5 находятся на максимальном расстоянии друг от друга,и точки закрепления упругого элемента на шипах лежат на прямой, проходя-щей через оси обоих кривошипов, т.е.упругий элемент 8 максимально растянут взведен). В этом положении зубфиксатора 9 находится в зацеплениис зубчатым венцом кривошипа 4 фиг.1или с зубчатым венцом поворотноговедомого звена.З (фиг. 4), муфте 14также сцеплена, а двигатель 1 выключен. При этом привод, когда угол ф =О,находится в положении неустойчивогоравновесия.Для перевода инструментальногодиска .12 в следующую рабочую позицию,он посредством гидроцилиндров 15 отводится от корпуса 3на Фиг. 1,3влево ), скользя по шлицам вала 11,в результате чего муфта 14 расцепляется и подаются команды на выключениефиксатора 9 посредством электромагнита 10, и включение двигателя 1, к510 15 20 25 30 35 40 45 50 5 154 которому подводится напряжение нужной полярности, обеспечивающее поворот звена 3, вала 11 и диска 12 в требуемом направлении. 01 естерня 2, закрепленная на валу двигателя 1, выводит привод из положения неустойчивого равновесия, т.е, угол ф 40, При этом вращение кривошипов 4 и 5 под действием силы сжатия упругого элемента и вращающий момент от шестерни 2 двигателя 1 передаются на поворотное ведомое звено 3 и соответственно на вал 11 и диск 12. Передаточное отношение = - = - , где а -г гг гчисло зубьев зубчатого венца поворотного ведомого звена 3, а г,1 и к- число зубьев зубчатых венцов криво- шипов 4 и 5, выбрано таким, чтобы при полном обороте кривошипов 4 и 5 диск 12 поворачивался на угол,соответствующий его перемещению из одной позиции в соседнюю, например, при 8-позиционной револьверной головке этот угол равен 45оВращение поворотного ведомого звена 3 и диска 12 под действием упругого элемента 8 в начальной стадии, пока упомянутый элемент сжимается (до поворота кривошипов 4 и 5 нао180 ), происходит с ускорением, а затем при растяжении упругого элемента (в процессе дальнейшего поворота криовошипов на 180 ) - с замедлением, По завершении полного оборота кривошипов зуб фиксатора 9 посредством электромагнита 10 вводится в зацепление с зубчатым венцом кривошипа 4 (фиг.1) или с зубчатым венцом поворотного ведомого звена 3 (фиг.4), в результате чего стопорятся элементы привода и соответственно вал 11 и диск 12, переведенный таким образом в следующую рабочую позицйю. Одновременно отключается двигатель 1, а затем замыкается муфта 14, точно базирующая диск 12 на корпусе 13. При этом шипы б и 7 кривошипов 4 и 5 вновь оказываются на максимальном удалении друг от друга и упругий элемент приходит во взвешенное состояние, фа элементы привода находятся в положении неустойчивого равновесия, т,е, привод готов к осуществлению следующего цикла позиционирования.В револьверных головках с большим числом 18 и более фиксируемых позиций инструментального диска 12 наи 4550 6 более целесообразным является выполнение поворотного ведомого звена 3с внутренним зубчатым венцом, чтопозволяет разместить кинематическисвязанные с ним кривошипы 4 и 5, ведущее звено .2, а также Фиксатор 9внутри него. При таком выполненииобеспечивается большое передаточноеотношение в предельно малых габари"тах и без дополнительных понижающихпередач. Упругий элемент 8 может быть выпоинен как в виде пружины растяжения,Ютак и пружины сжатия. В последнем варианте положение неустойчивого равновесия элементов привода будет при максимальном сближении шипов 6 и 7, Наиболее эффективно снижение потребляемой энергии двигателем 1 проявляется благодаря более интенсивному возрастанию крутящего момента под действием упругого элемента сжатия в начальной фазе движения из положения неустойчивого равновесия. Поскольку в момент страгивания К 1 Щ двигателя мал, то чем быстрее упругий элемент начнет "помогать" двигателю, тем меньше энергии последний возьмет из сети. Формула изобретения 1. Резонансный привод, содержащийкинематически связанные с двигателемповоротное звено и кривошип, а такжефиксатор положения звеньев приводаи упругий элемент, один конец которого шарнирно закреплен на шипе кривошипа, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью уменьшения габаритов,расширения технологических возможностей за счет увеличения числа точекпозиционирования и снижения энергозатрат за счет уменьшения инерциивращающихся масс, он снабжен дополнительным кривошипом, который кинематически связан с поворотным звеном,при этом на шипе дополнительного кривошипа шарнирно закреплен второй конец упругого элемента,2, Привод по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что поворотное звено и кривошипы снабжены зубчатыми венцами, при этом венцы обоих кривошипов находятся в зацеплении с венцом поворотного звена, а фиксатор выполненв виде двуплечего рычага, на одномплече которого расположен зуб, имеющий возможность зацепления с одним иззубчатых венцов. Зе Привод по пп, 1 и 2 о т л ич а ю щ и й с я тем, что зубчатый.венец поворотного звена выполнен наего внутренней поверхности.Подписное Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 458 Тираж 693 ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ретениям и открытиям при ГЕНТ СССРушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
4405308, 07.04.1988
МОСКОВСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "КРАСНЫЙ ПРОЛЕТАРИЙ", ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
БАБИЦКИЙ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, КОТЛЯЧКОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЧЕЧУРОВ ВАДИМ АНАТОЛЬЕВИЧ, ШИПИЛОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, ПАНИН ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: привод, резонансный
Опубликовано: 23.02.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1544550-rezonansnyjj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Резонансный привод</a>
Предыдущий патент: Машина ударного действия
Следующий патент: Сборочное устройство с вынесенным центром податливости
Случайный патент: Реечный холодильник проката