Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий

.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро потяжелому и злектросварочному оборудованию Псковского завода тяжелогоэлектросварочного оборудования(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИОБЪЕМНЫХ ПУСТОТЕЛЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к контакной точечной сварке объемных констОрукций, Целью изобретения являетсяповьппение качества сварки путем обе печения точности позиционирования, Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий 13 содержит транспортер 1 О для перемещения изделия вдоль зон загрузки, выгрузки и. рабочей зоны, тележки 1,3, жестко связанные между собой и транспортером, смонтированные одна от другой на расстоянии, равном шагу транспортера.Одна из тележек снабжена средствами 2 прижима и установлена с возможностью перемещения в зону загрузки и . рабочую зону а другая - с возможностью перемещения в зону выгрузки и рабочую зону. Рабочая зона снабжена сварочными роботами и подъемником 5 выполненным в виде стола б с шарнирно установленными по его краям захватамипружиненными упорами 9, распоными между захватами, 7 ил, 1544542Изобретение относится к областиконтактной точечной сварки объемныхконструкций,Целью изобретения является повы 5шение качества сварки путем обеспечения точности позиционирования,На фиг, представлена установка,общий вид; на фиг,2 - то же, видсверху; на фиг,З - вид А на фиг, 1; 1 Она фиг,4 - подъемник с подпружиненными упорами и захватами; на фиг,5подъемник при перемещении изделиявверх; на фиг,6 - составные частиизделия; на фиг.7 - изделие с указакием сварочных точек.Установка для сборки и сваркиобъемных пустотелых изделий содержиттележку 1 с комплектом средств 2 при -жима, тележку 3 с ловителями 4, подьемник 5 со столом 6 с,сопловым цилиндром 7 привода захватов 8 и подпружиненными упорами 9, По обе стороны транспортера 10 по ходу технологического потока в рабочей зоне разме щены сварочные работы 11 со сварочными клещами 12 для сварки частей изделия 13,Установка работает следующим образом, 30На тележку 1 укладываются составные части свариваемого изделия 13 иприжимаются средствами 2 прижима,размещенными на тележке 1, Тележка 3с ловителями 4 в это время находитсяв рабочей зоне пустая, Стол 6 подъемника 5 находится в верхнем положении,Транспортер 10 перемещает тележки 1и 3 на шаг, при этом тележка 1 с за"груженными составными частями изделия 13 выходит в позицию сварки под .подъемник 5 между. сварочными роботами11, Опускается подъемник 5 с раскрытыми захватами 8 и прижимает подпружиненными упорами 9 изделие 13 45комплектом зажимных устройств на те;лежке 1. Роботы 11 получают командуна проведение предварительной сваркии одновременно навстречу друг другупо заданной программЕ перемещают 50сварочные клещи 12 по схеме сварныхточек, При этом сварочные клещи 12при осуществлении предварительнойсварки вынуждены обходить средства 21пРижима, установленные на тележке 1для чего требуется выводить сварочныеклещи 12 из зоны сварки с потерейвремени, Ло окончании предварительнойсварки роботы 11 выводят сварочные клещи 12 из зоны сварки и останавливают их в исходном положении дляпроведения окончательной сварки.Подъемник 5, опускаясь в нижнемположении с прижатыми подпружиненными упорами 9, получает команду наперемещение захватов 8 к свариваемомуизделию, При этом между плоскостьюзахватов 8 и изделием 13 должен бытьзазор, позволяющий при различныхотклонениях изготовления деталейсвободно захватить свариваемое изделие 13 с тележки 1, При движенииподъемника 5 вверх подпружиненныеупоры 9 прижимают изделие 13 к плоскости захватов 8, обеспечивая точ"ность позиционирования изделия иудерживая изделие 13 вверху до установки его на тележку 3,При расположении иэделия 13 вверху транспортер 10 перемещается висходное положение с пустой тележкой1 для загрузки иэделия, выставляятележку 3 в позицию сварки. Подъемник 5 опускается на тележку 3 с изделием 13, При установке изделия натележку 3 пружины подпружиненных упоров 9 сжимаются, а подъемник 5, продолжая движение вниз, освобождаетплоскость захватов 8 от соприкосновения с изделием 13, обеспечивая свободное раскрытие захватов 8 и точность позиционирования изделия 13 втележке 3, Подпружиненные упоры 9 остаются на изделии 13 и постоянно поджимают его к тележке.З. Захваты 8раскрываются и сварочные клещи 12роботов 11 производят окончательнуюсварку по заданной программе схемысварных точек, Сварочные клещи 12 роботов 11 так же, как и при предварительной сварке перемещаются одновременно навстречу друг другу, При окончании сварки подьемник 5 поднимаетсяс раскрытыми захватами 8, а подпружиненные упоры 9 постепенно отжимаются от изделия 13 и освобождаются отнего,Транспортер 10 делает шаг вперед,выставляя тележку 3 в позицию разгрузки, а тележку 1 с вновь загруженными деталями изделия 13 - в позициюсварки, Начинается новый цикл работыустановки,Формула изобретения л Установка для сборки и сварки обьемных пустотелых изделий, содержащая транспортер для перемещения изделия вдоль зон загрузки, выгрузки и рабочей зоны со сварочными роботаж и подъемником выполненным в виЭ5 де стола с шарнирно установленными по его краям захватами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения точности позиционирования, установка снабжена жестко связанными между собой и транспортером,тележками, смонтированными одна от другой на расстоянии, равном шагу транспортера, причем одна из тележек снабжена средствами прижима и установле"на с возможностью перемещения в зонузагрузки и рабочую зону, а другая -с возможностью перемещения в зонувыгрузки и рабочую зону, при этомподъемник снабжен подпружиненнымиупорами, расположенными между захватами.