Шасси снегохода

:(51 5 В ски СССР1985. негои поныенищих ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится кходным транспортным средствамзволяет повысить эксплуатациосвойства путем снижения управ ЯО 154110 усилий и скручивающих нагрузок. Шаси содержит раму 1, тягово-опорныезлементы 2, горизонтально установлный в трубе 3 вал 4, управляемую лыжу 5, связанную центральной частьюс рамой шаровым шарниром 6, причемна переднем конце вала закрепленпоперечный рычаг 7, на заднем - втука 8 с шарниром 9, связанным штоком11 с пяточной частью лыжи. Рычаг 7связан шарнирно тягами 12 тоже сцентральной частью лыжи.Л В переднейчасти вала закреплен приводной рычаг 10. 7 ил.Изобретение относится .к снегоходным транспортным средствам.Пель изобретения - повышение эксплуатационных свойств путем снижения управляющих усилий и скручивающих нагрузок.На фиг. 1 изображена схема шасси, общий вид; на, фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг3 - то же, вид сверху; 10 на фиг. 4 - схема направляющего уст,ройства; на фиг. 5 - расчетная:схема механизма управления лыжей; на фиг.б - схема поворота лыжи, вид спереди; на фиг, 7 - пример выполнения привода 15 рулевого вала.Шасси содержит (фиг. 1) раму 1, в задней части которой установлены тягово-опорные элементы 2 (колесные , движители), а в продольной трубе 3 20 рамы 1 размещен поворотно рулевой вал 4, управляемую лыжу 5 боковые кромки которой выполнены расходящимися к концам по дуге постоянного радиуса К, а центральная часть связа на с рамой 1 шаровым шарниром б. На переднем конце вала 4 закреплен горизонтально поперечный рычаг 7, а на заднем - направляющая втулка 8, связанная с валом 4 шарниром 9 с возмож ностью качания в плоскости, проходящей через приводной рычаг ,0 и вал 4, На пяточной части лыжи,5 установлен поворотно в вер"тикальной продольной ее плоскости шток 11, размещенный во втулке 8 с возможностью вращения, и осевого перемещения и образующий с последней направляющий элемент годвески (фиг. 4) пяточной части лыжи 5, а в ее центральной части концы рычага 7 посредством тяг 12 шарнирно связаны с лыжей так, чтобы шарниры 13 тяг 12 лежали на оси, перпендикулярной продольной оси лыжи и проходящей через центр шарового шарнира 6. На 45 валу 4 закреплен приводной рычаг 10, причем конструктивно привод вала 4 может быть выполнен разнообразно, например (фиг. 7) в виде рулевого колеса 14, вал которого связан (с требуемым передаточным числом) цепной или тросовой передачей с валом 4 Благодаря соосному размещению шарниров 6 и 13 реализована воэможность свободного поворота на угол с( лыжи 5 в вер." тикальной продольной плоскости (фиг. 2) в пределах хода штока 11, что позволяет лыже копировать профиль опорной поверхности. 1(риволинейные по радиусу К боковые кромки лыжи 5 изогнуты в вертикальной плоскости из условия их прилегания к опорной поверхности при боковом наклоне лыжи на угол(фиг. 6), что позволяет формировать криволинейную траекторию движения радиусом К - = К (фиг. 3). При этом рабочая высота Ь штока 11, т.е. расстояние от плоскости лыжи до оси 4 (фиг. 5), устанавливается из расчета такого бокового смещения У нижнего конца штока, которое обес. печнвает поворот лыжи на угол О,. при котором центр окружности 0 радиусом К совмещается с продолжением колесной оси (фиг. 3), образуя единый центр поворота для лыжи и колес, В частности, при известной базе Ь шасси и радиусе.К боковых кромок лыжи требуемый угол поворота лыжи в горизонтальной плоскости 6 =агсСд(Ь/К), при этом боковое смещение Ущ штока (фиг. 6) У, = 1 зхп 8, где 1 4 - база лыжи, тогда высота штока Ьэ" РУстройство работает следующим образом.Для обеспечения прямолинейного движения рычаг 10 устанавливают вертикально (фиг. 1), при этом рычаг 7 с помощью тяг 1 2 удерживает попереч:.ое сечение лыжи 5 параллельно опор-ной поверхности, а шток 11, удерживаемый втулкой 8 в вертикальном положении, предотвращает повороты лыжи в горизонтальной плоскости на шарнире б. В то же время воэможность осевого перемещения во втулке 8 штока 11 позволяет поворачиваться лыже 5 на угол у(фиг. 2) относительно оси, проходящей через шарниры б и 13, т,е, копировать профиль опорной поверхности. Для выполнения поворота, например, вправо рычаг 10 наклоняют вправо (но ходу движения шасси), поворачивая вал 4 и рычаг 7 по часовой стрелке, при этом тяги 12 наклоняют лыжу 5 в сторону поворота, а втулка 8, вращаясь вместе с валом 4, наклоняет в эту же сторону шток 11, нижняя часть которого, смещая в сторону пяточную часть лыжи, обеспечивает ее поворот относительно шарового шарнира 6. Поворот с минимальным радиусом траектории, равным кривизне К боковых кромок лыжи, реализуется наклоном рычага 10 на угол р (фиг. 6), при этом шток 11 будет удерживать5 15411 пяточную часть лыжи также под этим углом и сместит ее в боковую сторону на У для поворота льоки на угол 6 (фиг, 3), обеспечивая единый центр поворота 0 для лыжи и колесной оси,5 что обуславливает движение с минимальным сопротивлением, Для поворота лыжи на шарнире 6 относительно рамы по оси 2 необходимо приложить (фиг.5) момент где К =:К,- пара результирующих касательных реакций дороги, действующих на лыжу;А - расстояние между векторами реакций.Следовательно, к пяточкой части льпки для ее поворота необходимо приложить силу Р, которую найдем из уравнениямоментовРу 1 фл = уАгде 1. - расстояние между шаровым 25 шарниром 6 и штоком 11,откуда:А/ 00 6вокруг вертикальной оси, т.е, повышая устойчивость движения.Таким образом, в устройстве сочетаются высокая несущая способность лыжи за счет возможности удлинения в сторону задних опорных элементов, малое сопротивление движению при поворотах и новое свойство - повьппенная устойчивость по условИю заноса двккителей и опрокидывания шасси, так как центральная часть лыжи не смещается относительно рамы в сторону поворота. Предлагаемый механизм управления позволяет не только снизить управляющее усилие без специальных усилителей, но и повысить жесткость лыжи при действии скручнвающих скп и моментов, В частности, угол закручивания лыжи относительно продольной оси будет определяться не только жесткостью льпки, но и вала 4, который посредством рычага 7 и штока 11 обеспечивает параллельность поперечных сечении центральной и пяточкой частей лыжи. Данное обстоятельство позволяет упростить конструкцию и уменьшить материалоемкость львки.тогда момент, который следует приложить к валу 4 для поворота штока 11,будет равен 1 где Ь - высота штока 11Таким образом, замена традиционного вертикального рулевого вала горизонтальным валом 4 позволяет уменьшить требуемое значение поворотного момента в Ь/Е раз. При возникновении заноса движителей (т.е. бокового скольжения их под действием боковой силы Р, по фиг. 1 со стороны дороги или рамы шасси) и отсутствии управляющего воздействия со стороны рычага 10 рама 1 повернется на шарнире 6в направлении действия Ротносительно лыжи, что приведет к повороту штока 11, а значит, к наклону и повороту лыжи в сторону заноса, существенно уменьшая вероятность вращения шасси 30 Формула изобретениеШасси снегохода, содержащее лыжу,раму, связанную с центральнойчастью львин валом через .передаточныймеханизм, а с пяточной частью лыжи - ,направляющим элементом, подвижнымпо вертикали, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения эксплуатационных свойств путем снижения управляющих усилий и скручива ющих нагрузок, лыжа центральнойчастью дополнительно связана с рамойшаровым шарниром, передаточный механизм выполнен шарнирно-параллелограммньм, вертикальные стойки его связа ны с лыжей, а горизонтальное звенос рамой, вал ориентирован вдольрамы, жестко связан одним концом суказанным горизонтальным звеном, адругим - с направляющим элементом, 50 который установлен с возможностьюкачания в продольной вертикальнойплоскости а,Лончако и при ГКНТ СССР Тираж 44 одпис осуд зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,агарина, 101 Заказ ВНИИП оставитель Т. Поповаехред Л.Сердюкова Корре венного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4