Йгеверюв

ОПЙСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ36 б 943 Сом Советскик Социалистическиа Республик.111.1967 ( 1145207/25-27) Заявлено с присоединением заявкиКомитет ао делам изобретений и открыти ори Совете министров СССРиоритет Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень8 Дата опубликования описания 10.ЛШ,19 ДК 621,791,761.1,03 (088.8) Авторыизобретения С. Слоним, Мсесоюзный н Б, Нанкин, П. А. Рысь, А. М. Гагаев и М.чно-исследовательский и проектно-технолонститут угольного машиностроения Хар ческий явитель МАШИНА КУЗОВОВ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ АХТНЫХ ВАГОНЕТОК ид описываенематическая нематическая чобовин; нараспора босхема техно- но-рельефной нематика меии- КИзобретение относится к области машиностроения, в частности к производству машин для сборки, формообразования и сварки шахтных вагонеток.Известные машины для изготовления кузовов шахтных вагонеток предусматривают соединение отдельных элементов вагонетки при помощи сварки плавлением.Для повышения производительности труда в предлагаемой машине сварочные устройства выполнены в виде нескольких основных и вспомогательных головок для контактной сварки, при этом основные головки смонтированы на траверсе портала по линии, представляющей развертку криволинейной огибающей сварных точек одного ряда, а несколько головок установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и расположены между неповоротными головками; вспомогательные электродные головки размещены на другой приводной траверсе, установленной также на портале,На фиг. 1 изображен общ вмой машины; на фиг. 2 исхема машины; на фиг. 3 - кисхема механизма загрузкифиг. 4 - кинематика механизмаковин кондуктора; на фиг. 5 -логического процесса контактсварки кузова; на фиг. 6 - ки ханизма предварительного снятия кузова скондуктора.Машина содержит следующие узлы: портал 1 со сварочными агрегатами и механиз 5 мом 2 вальцеванпя днища кузова, кондуктор8 с приводными коробками 4, механизм б загрузки лобовин с шаговым устройством, механизм загрузки листа днища с приводнымрольгангом и механизм 6 стаскивания кузоваО вагонетки с кондуктора.Портал 1 (см. фиг. 1) состоит из рамы 7,опирающейся на вертикальные стойки, сварочных основных 8 и вспомогательных 9 головок и сварочных трансформаторов 10.5 Основные сварочные головки 8, расположенные на общей траверсе рамы 7, позволяют производить контактную сварку как напрямых, так и на дуговых участках, за счетих расположения на линии развертки огибаю 20 щей сварочных точек кузова.Кондуктор 8 (см. фиг. 2) состоит из П-образной рамы 11, боковин 12 кондуктора сраспорным устройством 18, укрепленным нараме, центральных выталкивателей 14 с при 25 водами 15, устройства 16 для прижима лобовины к торцу кондуктора и лотка 17 с приводом 18,Приводная коробка 4 (см. фиг. 2) состоитиз рабочего вала 19, на который посажена30 ведущая шестерня 20 с вмонтированной обгонпой мусртой 21, шестернп 22 для возврата кондуктора в исходное положеппе, фиксатор- ного диска 23 положений кондуктора, силовых цилиндров 24 с реечными штоками для поворота кондуктора на фиксированную позицию, силового возвратного цилиндра 25 и фиксированных силовых цилиндров 26,Механизм 5 (см. фиг. 3) загрузки лобовин состоит из кассеты 27, установленной на подвижной каретке 28, стола 29 с направляющими для каретки, шагового устройства с поворотными цилиндром 30 и ведущей шестерни 31, посаженной через обгонную муфту 32 на вал 33 и сцепляющуюся с рейкой 34 подвижной каретки 28, силового цилиндра 35 для подъема и опускания стола, цилиндрических направляющих 36 стола, возвратного силового цилиндра 37 для каретки и кассеты и силового цилиндра 38 для снятия лобовины с ячейки кассеты.Вспомогательное оборудование к механизму загрузки лобовины содержит транспортную тележку 39 и силовой цилиндр 40 для установки заряженной кассеты на стол и ее выгрузки.Механизм (см, фиг. 6) стаскивания сварного кузова вагонетки с кондуктора состоит из подвижной каретки 41 с качающимся силовым цилиндром 42, поворотной рамы 43 с захватами 44 и ограничительными роликами 45 и качающегося силового цилиндра 46 для поворота кузова над позицией отводного рольгапга и укладки его на валки выходного транспортера.Машина работает следующим образом.При исходных положениях механизмов с транспортной тележки 39 (см. фиг. 2) снимают силовым цилиндром 40 кассету 27 и ставят ее на подвижную каретку 28 стола, который находится в верхнем положении.Затем башмак 47 (см. фиг. 1 и фиг. 2) силового цилиндра 38 при ходе вперед выталкивает лобовину 48 из ячейки 49 кассеты 27 и через промежуточный лоток 17 ориентирует и надевает ее на торец кондуктора 3 при убранном положении подвижного упора 50 (то же производится на противоположной стороне кондуктора). После этого лобовина поджимается к торцу кондуктора центральным башмаком 51 и скобой 52 прижимного устройства 16 при выдвинутом упоре 50 с одновременным распором боковин 12 (см. фиг, 4) кондуктора от распорного устройства 13 силового цилиндра.Далее стол 29 опускается силовым цилиндром 35, ориентируясь направляющими 36, При нижнем положении стола, поворотный цилиндр 30, разворачивая вал 33 через обгонную муфту 32 и шестерню 31, сцепляемую с рейкой 34, перемещает каретку 28 стола на последующую ячейку.Одновременно с установкой кассеты на последующую ячейку цепным подавателем (на чертеже не показан) лист 53 днища подается горизонтально на кондуктор до неподвиж 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ного упора 54, располагаясь поверх лобовин и прижимаясь к нему передним башмаком 55 и роликами 56 механизма 2 вальцевания.Таким образом, элементы сборной конструкции кузова вагонетки готовы для контактной сварки.При сварке на прямых участках для нанесения точки, расположенной на дуговом участке, используют одну из поворачивающихся головок 57 или 58 (см. фиг. 5).При сварке на дуговых участках используют обе головки 57 и 58, поворачивающиеся вокруг центральной неподвижной.Вспомогательные электродные головки 9 подводятся на рабочую позицию посредством опускания траверсы 59 от шестеренно-реечного привода и силового цилиндра 60.Включая ступенчато привода нажатия основных электродных головок на рифли 61 собранной конструкции при одновременном обжатии лобовин вспомогательными электродными головками производят контактную сварку на прямых участках 62 и 63. После окончания сварки на первом прямом участке передний башмак 55, основные и вспомогательные электродные головки отводятся, а выносной ролик 64 механизма вальцевания, опускаясь, частично формирует лист днища.В это время кондуктор разворачивается приводными коробками на позицию сварки дугового участка 65 за счет перемещения навстречу одна другой реек силовых цилиндров 24 (см. фиг. 2) и сцепления с рейками шестерни 20 с обгонной муфтой 21.Вал 19 поворачивается за счет заклинивания роликов обгонной муфты 21.Кондуктор 3 фиксируется диском 23 и защелками фиксаторных силовых цилиндров 26 (положения 1 - 1 Ч на фиг. 5).При этом сварка на дуговых участках (положения 11 и 111 на фиг, 5) конструкции 65 и бб происходит при развернутых электродных головках 57 и 58.В конечном положении кондуктора (положение 1 Ъ на фиг. 5) лист днища кузова прижимается к кондуктору задним башмаком 67.Формообразование днища кузова происходит только при поворотах кондуктора.Сваренный кузов снимается с кондуктора 3 центральными башмаками выталкивателей 14 (см. фиг. 6), а затем захватами 44 рамы оттаскивается при движении каретки 41 в заднее положение, где рама разворачивается цилиндром 46 с дальнейшей укладкой кузова на отводной рольганг.Движением рейки силового возвратного цилиндра 25 при вращении шестерни 22 и расфиксированном диске 23 кондуктор 3 разворачивается в исходное положение,При подъеме стола 29 с кассетой 27 механизма 5 (см. фиг, 2) происходит повторная работа всех механизмов машины.После опорожнения кассеты 27, она выгружается захватом 68 цилиндра 40 при верхнем положении стола 29 (см. фиг. 3) на тран 366943спортную тележку, которая затем отводится в сторону,Подводится загруженная тележка, и цикл работы повторяется.Один цикл работы расчитан на сварку 15 штук кузовов вагонеток. Предмет изобретенияМашина для изготовления кузовов шахтных вагонеток, содержащая поворотный кондуктор, портал с траверсами, сварочные устройства, механизмы вальцевания днища, подачи соединяемых элементов и съема сваренного кузова, от.гтоюпцплсл тем, что, с целью повышения производительности труда, сварочные устройства выполнены в виде нескольких основных и вспомогательных голо вок для контактной сварки, при этом основные головки смонтированы на траверсе портала по линии, представляющей развертку криволинейной огибающей сварных точек одного ряда, а несколько головок установлены 10 с возможностью поворота в вертикальнойплоскости и расположены между неповоротными головками; вспомогательные электродные головки размещены на другой приводной траверсе, установленной также па портале,366943доособ р Составитель Е, ГузиковТехред Т. Курилко Редактор Н. СухановаКорректор Е, ДенисоваЗаказ 2440/6 Изд,1154 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2