Устройство для стабилизации процесса рассева удобрений центробежными аппаратами

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(7) Азово-Черноморский институт механизашн сс льскоо хозя йс 1 ва(56) Авторское свидстельство СССРМ 29049 кл. А О С 15/00, 1985(54) УСТРОГСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОЦГССА РАССЕВА УДОБРЕНИЙЦЕ 1 ТРОЕэ 1:Ж НЫМИ АППАРАТАМИ(57) Изобретение относится к сельско.хозяйственному машиностроению. Цельизооретния - повышение равномерностирасссва удобрений за счет обеспечениятребуемого положения сектора рассева относительно оси движения разбрасывателя.Устройство включает измерительный преобразовате.п плотности потока 1, датчики ЯО 15354 2исходного состояния 7 и 8, коммутатор 2, блок управления 3, блок памяти 12, генератор тактовых импульсов 6, схему управления шаговым двигателем 10, аналогоцифровой преобразователь 4, датчик заданного положения сектора рассева 9. подключенный к блоку управления 3, счетчик 5, сумматор-вычитатель 13, цифроаналого. вый преобразователь 14 и исполнительный орган 15, содержащий усилитель и испол. нительный механизм, выполненный в виде электродвигателя и винтовой пары, винт которой связан с валом электродвигателя, а гайка - с туконаправителем. Результаты измерений с датчиков в счетных единицах вводятся в блок управления 3. Го резуль. татам обработки информации, поступакщей с блока памяти 2, осуществляется управление исполнительным механизмом 15.з.п. ф-лы, 4 ил.И.нбретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к при 60 рм и ус(ростд дч контроля и управ351) 1)1с.М Р Д С С (. В с 1 М с 1 1 Рс, с М сП И;ми с ее(тробежц ы ми рабочими оргацдми.1 Ь л ь изобретения - по вь шецие равно- М(РЦОСГИ РсСССИа УЛОбРЕЦИй Зз СЧЕТ ОбЕСПЕ- е 3 я требуемого положения сскторз рзс. сеид гцоситслыи) )си Движения разбра- СНс 1. .1131 фиг.прел тяцл(нд ф цкциоцдльцд (х(мд устро(с(ва; цд фи. 2 сема и(с 1 ИМ 10 Г 0 РДСП 0.30 ЖЕЦ 151;111 Кд ПРИВОДЯ ИЗ. мсри с.ьиго преобразователя; нд фиг. 3 1) 1) 1 1 ,сс 1 1, , 1(с 13. 1 С Х 1 М с 1С).1 , 1О0С Х с1.М с.) СРОИ 1(цо Л,151 СТс 6 ИЛЗс(1 И ПР 01(С- с р;(с 1 и у,01)пи Й 11.1 1)06(.ж ц 3 м и д и)с(М 1 10,11)Ж 13 Т (М 1 И 11,ЬЫЙ 1)1 - 061)1.н; гс, 1, 1 пеи 3 нос и погок;1, ш,хо. ко 0 ро(0 полк.кчсц к первохх нхо.у коммутд горд 2. Второй вход последнего сЛшен с первым вьходом бло(з 3 управления,;1 шход ком м утдторя 2 через а н а- ,030-и 1)роно Иреобрдзовдтель 4 соединен с ри, м вхолом счетчикд 5. Второй вход счетчика 5 сослицен с первым выходом блока 3 упрдилеция. Перий е(хол блокд 3 управленц сослицец с первым Вь 1 холом генератор; 6 тзктовьх имидж.ьсОВ, первы Й е(ход коОрого полклк)чен к второму выходу блока 3 УПРс(ЛСНИ 51. К ВТОРОМУ ВХОДУ 6 ЛОКа 3 управ.ения подключены датчики 7 и 8 и 1 холцого состоя(ия, а к треты му вхолу блока 3 хпрзвсе(ия подклкчен Датчик 9 здлдцноТ положения секторд ряссевд. ТретиЙ вьхл 6.окс 3 УИРзвлеци соединен с ц 1 рвцм вхолом схемь 1 О управления, второй и х ОЛотоРОЙ (ос,Еи 11 и с е 1 ОРь х 1 вы хоЛ 0. 3. РсТОРс( 6 ТД КТОВЫ Х (М ПХ Л ЬСОВ.К иьхолх . х. Мь 11) управления полклкчен идпвы и лви гатель1 Четвертыи выход 6.кд 3 уц 1)дв.ения сослицен с первым вхоЛом блокд 12 памяти, к второму ихоЛу кото)н)го цолклк)чец вцхол счетчикд 5. Вцхол 6 )к; 12 пдмти через сумматор-вцчитас ь 13 и ифр(шцд.цговый преобрдзо 11 с 01;инеи с исЛциг(,ьццм орг, и) и 15.1),оь 3пр;в,1(.ц 151 Вьпо,1111 на инте- грд,ьцы, микросхемдх серий К 58 и К 55. (цсрдтор 6 гдктовцх импульсов выполнен . 6 д ицтердляц, мик)чп х м К 55. Ком- )1) 1, Орнь 10 лцец цс 6 с 1 з(. снслоговых 1,10 С.1). (ок 1пс 15 ти и сх( м 1 1)рс 1 Г 3(и 51 ццп)лнсцц нд )дзс интсрдльццх микросх(х; К 55(цд ого-цифровой 3 реобрд.Ов; Г(,ь 1 рс)60 тссИо хетоЛх пос.11 ЛОВ Д ) .,3 Ь(3 1Х П Р И Е ),И Ж 1 Ц 1 Й И В Ы П 0 1 Ц ( Ц Ц с( И ив 1 р;,ьцх микросх( мдх К 581) и К 55. (. к чик суммдгор иычгдт(ль 13, пифро;и,.0,3,(и про(ц)разоягель 14 вцпо,(н(нц на базе интегральных микросхем 1 ц К 55.Измерительный преобразовательплотности потока выи),Нен в виде вертикальной 5 пластины малых размеров, закрепленной консолыю на штанге 16. На вертикальной пластине установлены тензодатчики. Штанга 16 установлена с возможностью поворо) ) Нз оси 17 центобежного диска 18. К штац,е 16 прикреплено зубчатое колесо 9, Входяцее и зацепление с шестерней 20, закрепленной на оси пзгового двигателя 11.Шаговцй двигатель 1 прикреплен к п;астице 21 чашеобрязцой формы, которая закреплена ца корпусе редуктора 22. Послед. (5 ний закреплен ца раме разбрясывателяне показано) и Осу 1 пестил 5 ст приВОД центро.бежцого лиска 18. На пластине 21 установлены с возхи) жн(стью вза и модействия со штангой 16 Датчики 79. Датчик 7 хгтз ноил( В ндд;е сектОра котрО;я, 3 датчик 8 в конце сектора. Датчики 7 и 8 пр", - (вляют собой гсркоцовые выклсчатсл;. Угол между лдтчиками 7 и 8, измерен.ццй и нзпрдвле(ии врдп(ения лиска 18, рявсн 2 з Нд середине угла 2 с закреплен лат чик 9 здЛднного положения сектора расс(вд, выполненный в виле микропереклюи дт(.ля.1 д раме рдзбрасывдтеля закрепленыпласгины 23, в пазах которых установлен туконзправитель 24 с иозможностьк перемеаения. На нерабочей стороне туконапрдвителя 24 закрсплена гайка 25, взаимолействук)цдя с винтом 26. Последний соединен с ;Ом электролиигателя 27, закреп.ленного цд раме разбрзсывателя,Усгройство работает следукцим образом.В исходном состоянии штанга 16 с и(5(ерительным преобразователемизхолится в начале сектора рдссева центробежного д(скд 8. Сигнал об атом (г латчика 7 поступает в блок 3 управления. На первый 40 вход блока 3 управления поступает импульсный сигнал с выхода генератора 6 тактовых импульсов, который представляет собой задавший геВрзтор с кварцевой стдбили.дцией частоты Импульсный сигцзл с перВого иыхолд (церзтора 6 тактовых импуль сов служит для контроля его работы. Сигнал с первого выхода блока 3 управления управляет работой коммутатора 2 и полает сигнал на счетчик 5 для начала суммирования с(гцдлов от измерительного преобразователя 1С второго вьхола блока 3 упрзвленисигнал поступст нд Вхол генератора 6 так.товцх имцульсои, нд втором выходе которого формируется импульсный сигнал, поступающий и схемуГ) управления; прихо лит сигнал от блока 3 управления, управлющий направлением врдпения вала шаго го лвигдтсля 1 11 ослелций ч(рез зубчатую передачу 21) 19 иерем( адст иТ,нгу 16Формула изобретения 45 50 55 с измерительным преобразователем 1 В секторе рассевд удобрений, схоляших с лиска 18. 11 роизволится измерение плотности потока улобрсний в точке сектора рассева.Лнс)сс)овый сигнал с выхола измерительного пр обрззовдтеля 1 поступает на вход коччутдтора 2, которьй по сигналам От блока 3 упрдвлс ция поЛклкчает выход пзмерителыдго преобрдзователя 1 к входу зиялоО-цифрового преобразователя 4, с выхода к;трого кодовый сиПал, соответствующий плоти;сти потока удобрений в точках измерения, поступает цд счетчик 5. Д;ц(тель- ность счета знд)ительно меньше, чем импхлсцы с;:(;. с)т генератора 6 тдкто. Вьх импе.Псов. 11 рп появлс ции слс, к). щего импульса на выходе генератора 6 так. товых их(пхл сов, схема 10 управления сра. бзывает и паговый двигатель 11 делает слелук)пий шаг, Таким образом, поворотная штднд 16 с измерительным преобразователеч 1 перечешаегся в следующую точку секрд рассевз. Аналогичным обрз. зом прискляг измрение плотности потока и сумчир)днпе колового сигна.д в счетчике 5. 11 р)псН.ерци 5 плотности потока и сумчиров;( ц колового сигнала в счетчике 5 продолжаются;ш тех пор, пока штанга 16 нс,с)сгигс(ет лдгчикд 9 заданного положения сскгора рдссевд улобрений. Сигнал о 6 этом От лзт)икс 9 поступает на вход блока 3 управления, ца первом выхоле которо)О формируется сигна, на окончание суччир)нация коловых сигналов в счетчикс 5 и полачу суммрного сигнала в блок 12 пзмя ги, а на четвертом выхоле появляегся с игнал, разрешающий записать суммарный сигнал на выходе счетчика 5 в соответствукний регистр блока 12 памяти.11 ри появ.сции следующего импульса на выхоле генс ратора 6 тактовых импульсов схема 10 управления срабатывает и вклю. чает Изгон 5 лвигдтель 11, который перемешает пзцу 16 с преобразователем 1 в слелкщук тсчку сектора рассева. Сигнал Об гоч От начика 9 поступает на блок 3 управ,с Ниц, нд первом Выхолс которого появляется си нзл на управление работой комчу;рд 2 и ца сброс счетчика 5 для цдчдлд сх ммировдция коловых сигналов. Да.с прои зво,ятся изх(еение плотности по. тк; удобрений в точках сектора рассева И СЪ Х(М И Р)ВДЦИС Ко 1 ОНЫХ СИГНЗ 1 ОВ В СЧЕТ- чикс ) с Н(,Оичньх Обрз.(ом,Суччировдние коловых сигналов в с ст)п(к 5 пронсходит ЛО тсх пор, пока штангл 16 пе л сти) дст лдтчика 8 исходного состянин. (Пгизл Об эточ от латчика 8 и) тупдс д 6,ок 3 управления, на первом г(х);с к)тсро О формируется сигнал на оконЧдцисММИрондция КОДОВЫХ СИГНаЛОВ В счстчикс 5,; и; Четвертом ь ходе появляс г я си п;) р;(зрси;кццй записать суч 5 10 15 20 25 30 35 40 марньй сигнал в соответствующий регистр блока 12 памяти и выдачу двух суммарны сигнаги)В из регистров блока 12 памяти на сумматор-Вычитатель 13, на выходе которого формируется управляющий сигнал, который чер, ( цифроаналоговый преобразователь 14 ползет-я на исполнительный орган 15.ОЛцоврсменцо, по окончании измерений на втором и третьем выходах блока 3 управления формируются управляющие сиг налы, первый из которых поступает в гене. ратор 6 тактовых импульсов, изменяя частоту выходного сигнала этого блока, а вт- р)Й с)к,)оч схч 1 1) х прсВ,сция.выхоле формируется сигнал, приволящий шаговый двигатель 11 во вращение ло тех пор, пока поворотная штанга 16 с измерительным преобразователем 1 не возвращается в исходное состояние к датчику 7, и нд втором входе блока 3 управления появляется сигнал на начало отсчета.Сигнал, поступивший на вход испол. нительного органа 15, усиливается и поступает ца управление исполнительным электролвигателем 27. В зависимости от полярности сигнала электролвигатель 27 включается нд вращение по часовой или против часовой стрелки, Если сигнал положительный, то электродвигатель 27 врзцсает винт 26 по (правая резьба) или против (левая резьба) часовой стрелки, перемещая туконапрдвитель 24 по пазам пластин 23 в новос положение ца один шаг винта 26.Вречя, в течение которого происходит изменение положения тукоцаправителя 24, значительно ченыце времени возврата штац ги 16 к ддтчику 7 исходного состояния. Котла штанга 16 достигает датчика 7, то на втором вхоле блока 3 управления появляется сигнал на начало счета,Процесс работы полностью повторяется ло тех пор, пока на выхолс сумматора.вы. читателя 13 не устанавливается нулевой сигнал (не более ошибки управления) . Это означает, что сектор рассева улобрений установился в требуечом положении. 1 Устройство лля стабилизаиии процесса рассева удобрений нентробежнычи аппдрдтдми, содержащее тукоцапрзвите.ь, стзновлснный с возможностью перемещения, шзговый лвигатель, Ва. которого кинсматически связан с поворотной Относи. телыю Оси Вращения центробежного Лиска штангой, ца которой закреплен измерительный преобразователь плотности поток; у;О 6- рений, лстчики исходного состояния, уст;- цовлеццье с возчожностыо вздичолсйствия со птднгой, кочмутдтор, блок хпр(ВЛЕНИЯ, бс Ц)К ПаМЯти, ГЕНЕРДтОР таКтовы Х импульсов, схемах управления, сц(СОо-ииф. роно, прсобрс(зонте., при этм ныхоизчср).ыюго преобразователя по,к,)н) инК ПР 1 ОЛ Л 1(ХО,(ч КОМ М ЛГЗТОРД, ВЫ ХО;, КОТО- ) ( )1 О С О И Н(. Пи Х) ДО М Д Н Д.30 ГО .И (1) Н)- но(0 (р(нр;.3013;1,я, Втор(и вхо, комл(х ОР( ПО,К 1 К)СН К ПСРВОМУ 3 ХО,)( 0,0 К;1 у пр;1(г ния, Впрои Выход котонго нд- КЛ К)1 СН и ПСРВОЛУ НХОДУ Г(.1 И.РЗТОРД ТЗКТОНЬ 3.ч лпу.п)со 3, первый Вынд котоиго сндинеп с перв)1 ч) Входом блока хпрдВлс 3351, и Второлу н,оду ко гором) и)лклочены датчики и с,11)14) с 10 Я)13(Я, (1 1 р Г 3 и ныхсд 6,1 Г) кд (ч ПП(313 ТНи)1 СЛ,ИПС Н С ПС рВЬ 1 М ВХО,ОЛ СХСМЫ СПРДВ.1 ННЯ, К ВОРОЛЛ ВХОДХ КОТОРОИ 30 ДК,1 1 О)С Н ВТОРО 1 ВЫ ХО, 1(1 С РДТОРЗ 1(3 КТОВЬ 1 Х И Ч П Л Г П ) С О В,К В Ы Х О Д Л С Х Е М 1)1 Л П Р Д В Л (.13 И Я П О.К.1 К ) )Е Н П 1(1 ГО 3 Ь( И Д Б и 1 Д Т(.,11), ( 7. П ) ( П Юс( т. и, чго,и(ь 10 поныл 3(.ния ,);1 вн). л)српо(Гн рассВ(1 л,06)ени и:3 (1(. Г Обсспсчспия грсбуемо 0 НО,И)ксния скт)рд рдс- С( НД 01 НОСИ 1(1 Ь(О О(. И,ВИ/К(. Н 1 Я РД.)Г)Р(3- ,)1 Вд 1 , я, но си6 жс 1,1 т 11(кО3 .(д,ав ного по.ожения секпрд рассева удобрен, су ммдтором-вычитателем, пифроанз 3 и ) выл) преобразователем и исполнительнь)л лехН)(зл(ол, причем выход датчика задднного положения сскторз рзссева удобрений 3 одклкзчен к третьему входу блока управления, четвертый выхо, которого соединен с первь)м входом блока памяти, Второй вход которого через счетчик соединен 10 с выходом аналого.цифрового преобраОватсля, з второй вход счетчика подклочен к прво(лл В хо,у 6.Ик;3 управления, з к Выходу блокз пдмяти через сумматор-вычитдтель и пифродпз,нговый преобразователь подклк)п)н исполнитсльный ОрГзн.15,) Ус ройство по и 1, от,)ич)ощеес.тем, что исполни 1 ельный орган выпслнсн и Видс лектродвигзтеля и винтовой пдры, Ги(Г которой связанВзлом з.ектро(В)3.гдте.я, д гдйкз с туконапрдвителем.535420 Фиг Сост а вигель Е К а рс вТехрел И Верее Коррелятор М Максимишинен Тираж 489 ониони енного комитета по нзоб 15. Москва, Ж - 35, Р златегн ский комбинат Г Рслактор И. Касарла Лак;61 В Н И ИИ Го с ларст 113 роизволст венно.иетенням ит ушскан наГ тент, г У)к рытинм нри ГКНТ СССРл 4,5рпл, л. Гагарина, 11