Печатно-отделочная линия для изготовления книжной продукции

)4 В 42 С 19/ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР,(цц 93т ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВ 2 4:)45702,),)О-2;)0 12.8730.12.89 Бк)л Х(Ъ 48Нал цно-произвол гвенное ографического чдшиностроен(цескич линиям, которыескич возчожностяч относят(ьк) изобретения является поолительносги и належности р-отлелоцной линии.фиг. 1 показана принципецатно в От,(Г)цнои линии лия книг, сшитых нитками; наный бункер лля образован цик тетралеи из приемчагазины сдмонаклалов ин, магазин самонакларазрез А А на фиг. 2 ение дна приемного буни перегрузцика)ная линия для изготовых нитками (фиг. 1), альцевальную машину с лем бесконечной длины 1) захватами для индиортировки каждой теттетралеи, перегрузных бункеров вниткошвейных чаила, нд фиг 3вышени аботы н иальнд зя изго фиг. 2 -схем овле риел я стопы(57) Изобретение относится к поли(рзфицсскочу чашиностроению, в частности к двточатицеским линияч, которы по их тех(н)логи цс скич возл(ожностям относят к пецдтно.отлелоцныч лицияч. Цель изобретения п)вынц ние належности работы и увелицение пр)изволительности линии. Пецатно-отлелоццдя линия со нржит рял цриечнь(х б 1 н керов тетралей, церегрузцики тетралей из бункеров к ниткошвсйныч чзшинач, число Яц 1532322 которых соогветствует количеству приемных бл нкеров, систем дзтциков, трзнспортнл ю систс чу, выполненную в виде транспортера, ичеющего завать( лля каждой тетради и систечу црограчмного управления захватами. с истечд датциков зклюцдет лат. цикц контроля цалиция тетрадей в магд. зинах са чона клалов ниткоц(вейцых машин и лзтцики контроля заполнения приемных бункеров, полклюценные к системе программного йиравления захватамц транспортера. Кзжлый приечный бункер тетрадей имеет п)лаижную стенку со стороны магазина сд чона клала ниткош ней ной ма ши ны, которая питается этим бл нкером. Перегрузцики тетрадей выцолш цы в виде установленных на горизонтальной оси вращения поворотных захватов с олной приводной губкой, црицеч лцо бункера и нижняя губка ичеют форчу гребенки, а сверху по вертикали кзжлого приемного бункера вдоль стопы тетралей размещены латцик контроля верхнего уровня здполнения бункера и датцик оперативного контроля состояния заполнсция бункера. 2 з.н ф-ль(, 3 ил.зрли и нор,гкс пц,46 орки ц 6.токе. прис м ны( 6 нксры 111 лля цдкццления и фцрми- В, НИЯ СГОНЫ ГЕтРДЛЕй, РсСЦ)ЛОжЕННЫЕ к,жлц 0 ниткцц 5 йццгц днтцчдгд 1, пере.р чикилгя иг релдчи тег)длец и: :рис) И 1, 6 нкерцц в чдгдзинь сдмццдк,;цц ниткцИв(йны двгцчдтцв, устройств;.6,)нсго шявцлд ( ии)ы 6 лцкцв л нд Г,д(ИцрИун исто 11 цдачи цг ни 1. ,ццн ины,ц чд гцц к 060 рлц 5)нин 5 11 4,)6 рдс 01 ки кцр Иков 6 гюкцв и 10 .,, 3 (( () , К :.) 3 111(; н; ч;ии 1; (фи) с ,и ржи г 1(1.1111( 1)( Г(с, 1 и , у 11 И 54 3.5 1(е д ,( 10 0, ь ) (Ионы 1.срдничы гсран й и, рцисии цер(лд ц15 и ;); и( и) р) е) 11р)нсццр(р 1 (фиг. 1) пцЛ 06 нц и шсгны;ои)и иер;ч фирчы Фер)Г 111 вей 1 д ри, сол(р+,иг 1)Ирн)цую )епь 1 с двддчи 4 лг)я цлнцй г( грили, кцтцрьи рдс, +(Иы влгь И(ии с и тониным нигер 20 5(3, 011(31 ск ) ( и. 113 с 4( Ге м Лс) 1 чкцв ) К) 1 И Рова )4 И Я И 0 Г(ЧЕ Гс .1,я Рс 1 СЦцл Нс 1 ВД НИ ,1с Г 0 1,),+,1 1Я Г.( Г Р ; , ),(,В 5(В Д(3Г Р ;Ц. -0 Р сР 15 (0И 1 И В СИ(с Ч Р 01 Рс Чно1)(35,1 Е)151 5(В Г 3 Ч 1 ГРсС 1ТЕР(1К; 5;1 Ц;1 ) .251 РИЕ)НЬЕ Г)НКЕРЫ 111 (фцг 1) СОЛЕРжс)т и 55(;ньистрцйс 5 д ( лля цс)5060 жлгция ( р;.В йздцдов - и ецдрирцвдния и6 нк ры и и 1( н В релцк 1 н) стенку 730:Я Ч И И 0.(К,Н) ННЬИ К СИСТС ЧЕ ЦРЦГР ЧМ).ир,1),и ни дв 1;и тр;)нсицртер;.Чсж,) к)1 ж.ыч и 5;риечны 6 нкерцв 11(;цч;к, д.ч 1 никцИ вен нцгц;)В г,и цн иерг рузчик л сгоны (сылеи ц);)1; ин 2 и 5 риеч)н)0 6 ис р, 111 кц горы 3 сцсци т ин ж 1 цЙ и,1, .цбки4, и,цвц 10 ч ци, 10 и,. 40 цо 0 церс 10 ц(С 1Ицрц ЧЕр 0 Г НИЕ 5 моин)1 р; 14 ) и цсццлциж 1 ю Й в(р неи Г 76.( (цци( (,ниы ид рь 11 с 1. 11),.(и(;)ц(1, ).; 1;цие нд в;3, 17, цц(,ЦН,К К+Лои НИКц, (с (1,(( " ( 115Е 11 1 515 Е ( Г 11 М ;ЦР; 5;)Ч ;Ч,К, Ц ЦСС)Ц,ЯНЦ 1 ИИ Кцц - р , р,(с 1.цц, ни 5 тер;),1 еЙ в 1,31;3 5 ци() и;,иц;н)цй ни)кц 3 вейнчн ч;3;ни,Г( Ч Ч;, ШШ,;3 ГДКЖС Л, Г"0 Роцд цчц цРдтец " дд 50,0:С И Ц(Я СГци Н ГРД.И и Ч;31;И Ч(НС ( Нц ) .51 ЦРИ 3 .31(Ь. 3; и ", ;, ( г 01 ы 1( 1;3.1(Й к ии.1 неЙ .)с( "Выцлнцчс 1)Йсву 22 55рцй 15( 006, Н)Н( 0 151 ццлс С 3 И 1 Ы)(3 И(1 р 1) Сс 1(И 1 И 5 10,К(.и жс6; 2),1 ф). Выиц,и) ниц. гц в ниле,гву Врдш;к)И 1 Ися ременных перелач С)ни )лают блоки цд т., с пцртнун) систс му л 11 сцс гояш н) и 5 лил х взаимнц церпенлнку.5 р 51 ы. нтц )1,1 тр,испортс рцв 24 и 25 н, цлнцм и 5 которых имеются нацрсвлякн)гне 2 Г) лл цзипицнировдния сшиты 6 лцкцв, и 1 ец 4 ю иередчу с пальцами 27, кцтцрдя церелает блоки к 060 рулванию 111 от,(елки. 1 Рс и(ццРнс)Я с)с Г(мс, иол(3 к) И 1( 6, ики цт ЦцтнциЦГ 1)Н 1 (1 ВГОМ(1 тцц К 00 Л(В;1 Ц 13 К) 11 цг,)е.ки, 1 ке гдкже цстг)ятг из и в ст)ц) гц гр, нсццрт( р 3 г Грци( гв;)ми ОРИ(НТИ Р во 3 Н 4 Я И Цс Кц ЦИТЕ.1 Я.гчдтш цг,)(, нд,инин и ндц нд,)6 ИЗЕЙ (И( Г( Ч 0 Й И)0 ГРс 3 Л 1 Н 0 Г 0 ( И )1 В.1(НИ Я, К 010 Р( Я СЦ 5 5(3)443 С СИС 1(10 И Ц01 Р 3 МНо 101 РДВСЕНИЯ С 0 С 1 Д ВНЬ) Ч(3( )ЕЙ .Н НИИ (Все .1 стеч кг)дл)м 1г 1;3 В, ня ; Ч( РГЕЖ( 1 Н ИсКДШ:Ы).("11 ТН 0 01 )ЕГ)цц 14я ГИ НИ 51 РД(,010 С,З. .1 н)иИл) 06 р;)зц 1.Е 1 н чдИц-ф;.ьн 15;г),Нцй чдчИ)В 1 5)и( д дннц( и в сгныч снцс 060 (нри пчцц 1 иИцкц;0 фцрчнцц)тля 6 ес).04( нцй .линь) ) м;жи лцгцц Ии ц;)ет в секцин) рч 6- Кц И фс).Ы(сИЦ(3 РДТЬ 1, КОГ 0 РЬЗ 011)ССВ.1 Х)1 тр(сГибичк) фс 1,1 ь 1 В)вк лгЯ ццг чеци 51 1. сгдничнцй г гр;.И 53 Т( м сгр;ли 0 с,г ф;,ьпцвки ри 0 мции и.вестеГ 0 ,рцйствд и)лнтся и здвд 1 1,креил нныс С 30 С Г 0 Я 14 ИЬ 1 1 Н ГЕРВс 1,10 Ч Нс 4 ВЕНЬ 4. ци ), кцтцрдя и рцтдшцнн речецшст 03 устрцйсв; 5411 р ки ц(3 л ириемнычи 6 ункердми 111. 1 50,)г ц 5;(вдгы 4 т( гр;ли ( ИГ 1 И ЗД 3 с 1 ТЬ 1 ) К 0.11)РУ 10 ТСЯ И (.И ГЫ ВДХ)Т- ся дтчикцч 1 (например, ш) номер фцр чь 1 и)3 Г 6 кцч фцрчциОси 1(,1, коГцрыи ЦОСЬГ)14 Е 1 СИГНДЛЫ В ЧНКРОЦРОПЕСсоРНУН) СИС- )с Ч ЦР 0 ГРДМЧН 010 РсВ,1 с НИЯ .1,Я Зс) 10 ЧИ нания 3,(ресс 1 гс грдЛИ (, ч гом ц;рдмгт. рцв .1 вижения (спи,5 Г.У л)цж(1 в лю 60 й 3 ц:И)ц 3 трс)НСццрГЕрд 1 цнцлидП ЧЕС тцрдсицлцжецие тетрдли и пц;1 д гь кцмднЛу цд ее и)4060 жл(нце из 4 двдтц Вц)мцжен вдридн 1 исш),ш ци сиечы л; г икцц 5). кцтцрыг у с г;ввгены )и 060 ц 1 и ;0 и) 1 ий црццжления двагон 4 и оиц нг)н)нцч р сгрдли ю сиеш(льн;ч ч(1. к,3 ч (шцричг р, сиг 1 дурныч) .-)тц пцз)и- ,нет (;У) дн(,)цг)4 чцо к,)здншч, кцц грц. лирцвдть ситудпию честцрд ложения и цс 5060 жэ ния гетрали1 ри ц)0)жле 1)ие г)д те и 14;1, 3)и(.(л)1 ы м 6 нкерцм 1 В с,1 ч;1( нецбнцличцти го д рлзкц (.1 У ццоне 1 нерву н ( гр;ль книж)ю 6 экд, пцлаег сиги л цдстрцйсгвц 6 (;3 цр 1)мер, вылви)д мыи цне)3)д. гикии р ), ц0 нн цс)4060 жлс г т г)д 1 ь от зд 1) тц 5, ориентирезе и нц:4 д( т В ( чкцс ь ) нкерд етр;ли сепари рук) ся Ц Н( Л И,10( КОСТЬН) В НД ИР 1 ВГСНИ Лцс 1 )4, выцлненнцгц в вилг гре 6 енкд, и цри( н;иР Н)105 М)Р(И 1 К 05 ЬМ фс 151 Ы 1 ЕЛ) Ь С ГОРНУ5 10 15 20 25 стенки 7. Форми рова ние стопы тетрадей в количестве, соответствующем полному комплекту блоков, и момент отпирания приемного бункера, когда захваты 4 освобождают первую тетраль, осуществляется при совпадении команды от СПУ на устройство 6 (над бункером первая тетрадь) и сигнала датчика 10 - оперативного контроля состояния заполнения бункера. Если бункер необходимо загружать, то подается сигнал датчиком 10, и при прохождении над бункером первой тетради он отпирается. При этом СПУ ведет отсчет количества тетрадей для комплектной их загрузки. Доведение уровня стопы тетрадей ло зала иной величины программируетсяя СПУ и контролируется также датчиком 10 (например, латчиком линейного перемещения), который подает в СПУ сигнал на запирание бункера. Датчики 10 расположены у каждого приемного бункера, их показания обрабатываются СПУ и, с учетом месторасположения тетрадей (по отношению к бункерам), количества их в блоке и параметров движения загрузки конкретного бункера, подаются соответствующие команды на устройства 6. У каждого бункера имеется также датчик 9 запре. та загрузки, который установлен постоянно у верхней кромки емкости бункера. Этот датчик не позволяет осуществлять загруз. ку в случае непрелусмотренных ситуа. ций (например, аварийных).После формирования стопы тетрадей в бункер заводится перегрузчик Ч, верхние и нижние губки которого 15 и 13 разведены на величину, превышаюгцую высоту стопы. Затем срабатывает привод 14 продольного перемещения нижней губки 13, который перемещает ее вверх, так как плоскости дна 8 бункера и нижней губки 13 перегрузчика выполнены в виде гребенки, то при подъеме губки 13 они расходятся. Стопа тетрадей ( вел и ци ной 300 - 600 мм) фиксируется и прочно удерживается губками перегрузчика. После этого по команле отодвигается подвижная стенка 7 бункера, чтобы пропустить стопу тетрадей. По команде СПУ рычаг6 поворачивается на валу 17 и опускает стопу тетралей корешковыми фальцами на ремни 20 транспортера магазина самонаклада. Нижняя губка 13 отводится от стопы и рычаг 16 поворачивается к приемному бункеру, освобождая стопу тетрадей Перегрузчик оснащен приводом, который по командам СПУ позволяет ечу за нимать три фиксированных положения: в бункере 111, при захвате стопы тетрадей, у транспортера магазина при загрузке самонаклада, промежуточное положение между этими позициячи, с переменным по величине выстоем для обеспечения бесперебойной 30 35 40 45 50 55 работы линии и формирования ситуации перехвата загрузки бункера. При отводе устройства Ъ от магазина затягиванию вверх передних тетрадей подаваемой стопы верхней губки 15 препятствует перемещаемый в горизонтальной плоскости у пор Затем тетради подаются в швейную чаши. ну, сшиваются и поблочно выводятся на транспортную систему Ъ 1 для подачи на операции обработки корешка.Организация подачи стопы тетрадей в магазин самонаклада происходит слелующич образом. После фиксации стопы тет радей в бункере перегрузчик сразу переходит в промежуточное положение, цтобы освободить бункер для последующей загрузки, Перемещение перегрузчика в зону транспортера магазина осуществляется по команде СПУ, которая получает соот. ветствующий сигнал от датчика 19. Он устанавливается по програ м ме на оп реле- ленную величину стопы (в зависимости от ее высоты) с учетом определения израсходования тетрадей в магазине по отношению ко времени опускания перегруз- цика Это позволяет обеспечить своевременную подачу тетрадей в сачонаклдд. Для организации бесперебойной работы элементов печатно-отделоцной линии ее СПУ не только выдает команды на питднис тетрадями по результатам сигналов, описанных датчиков, но и связана с СПУ ниткошвейных автомдтов и других составных частей линии. Если произошла остановка одного из нескольких ниткошвс ных автоматов, то их СПУ, связанное с блоки. ровоцными устройствами, дает информдцик) в общую систечу, обработка которой позволяет изменить скорость дру ги х ниткошвейных автоматов, транспортера с захватами 4 и перегрузчика с целью бесперебойной работы. Остановка ниткошвейного автомата в случае отказа в систече загрузки бункера или работы перегруз- чика обеспечивается по команде датчика 18 израсходования тетрадей в магазине Буферные свойства транспортера 11, бункера 111 и перегрузчика Ъ позволяют проволить бесперебойную работу всей линии при остановке ее составных частей и при наличии брака по вине печатной машины. В этом случае блок с бракованными тетрадями алресуется СПУ для вывода в специальный бункер. Таким образом, при задании исходной ситуации (программы технологического процесса, количества тетрадей и т. д.) микропроцессорная система программного управления получает сигналы от контролирующих датчиков, обрабатывает их и выдает сигналы на исполнительные устройст. ва и рассчитывает параметры движения скорости, координаты положения элементов печатно-отделочной линии. Это позволит синхронизировать их работу.1532322 Фрядила изобретения 1 1. 11 ецдтно-отделочная линия для изготовления книжной продукции, содержагцая пс цдтно-фдльпенальную машину, устройства для скрепления тетрадей в книжные блоки и отделки книг и транспортную систему пля перелачи продукции от печатно.фальпендльной машины к устройствам для скрепл.ния тетрдлей в книжные блоки и отделки книг, отличающаяся тем, что, с целью10 пньпения производительности и належносги се рдботьп транспортная система имеет ряд приемных бункеров тетралей с датцикдми кнтроля их заполнения, перегруз- чики тетрдлей из приемных бункеров к 15 усгрйстндм лля скрепления тетрадей в книжныс 6 токи и размещенный вдоль рялд приемных 6 хцкерон транспортер, снаб,+ цны и или нилудльными захватами каждой грд.ш и системой программного управ.ц ния .хв дчи, связанной с датчиками контроля дполнения приемных бункеров, ; усгройстно лля скрепления тетра;и и н книжные блоки нклкчает рял нитьейных мдшин, количество которых соответствует количеству приемных бункеров, и которые снабжены датчиками контроля наличия тетрадей в магазинах самонакладов ниткошвейных машин, связанными с приводами соответствующих перегрузчиков тетрадей. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый приемный бункер тетрадей имеет подвижную стенку, расположен. ную со стороны магазина са мона клада питаемой этим приемным бункером ниткошвейной машины, и дно, а каждый перегрузцик тетрадей выполнен в виде установленного на горизонтальной оси врагцения поворотного захвата и смонтированных на нем неподвижной верхней и приводной нижней губок, причем дно бункера и нижняя приводная губка имеет форму гребенки.3. Л и ни я по п. 1, о тли чающаяся тем, цто каждый датчик контроля заполнения приемных бункеров представляет собой дат. чик контроля верхнего уровня запонения бункера и датчик оперативного контроля состояния заполнения бункера.(нс 1 нцисстн "с 1:нс ги; ннс нРсннлтнр М Ь н.т 1 рн 1 рс,т И. Бс рсс Кн 1 рсктн 1 1 11 иилс;1 н кн с с 046 2, 1 и рнлк 3 "1 11 инниснкЫ 111111сс. нрсгвс нннп локситстн нс инобрстс никс и отлрытинч нри Гс 11 Т с.с;с1 ЭК 15 Чс)скнск Ж 35, Рдс пс к н нн 6., л.5нниннн ссгнснн(ь и снтссьскии лс)мбинт ситси,1 .с нсгс)11 с),т, с,1 1 нгнри нн 1 Р