Шариковая направляющая качения

(51 16 С 29/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТО продольными ми, эаполненступов корпунтиКу т кан 12 жи у их ок8 ил,ии на полов 1 з.п, ф-ль би 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(21) 4318329/31-27 (22) 20,08.87 (46) 23.12.89. Бюл, К 47 (7) Куйбышевский авиационный институт им. акад, С.П, Королева (72) Н.Н. Михайлов и О.Н, Быстранов (53) 621,85.057(088,8) (56) Патент Швейцарии 1 656196, кл. Р 16 С 29/06, 1981. (54) ШАРИКОВАЯ НАПРАВЛЯЮЩАЯ КАЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, промышленных роботах и подшипниковых узлах. Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей шариковой направляющей качения за счет обеспечения линейного и вращательного пере - мещений. Цилиндрический корпус 1, на внутренней поверхности которого выступы и пазы расположены равномерно по окружности, имеет сепаратор 2, в котором содержатся замкнутые цир 1 Бтог В Я з 2куляционные каналы 12 с13 и переходными участканые шариками 3. Число выса 1 на один больше, чем число циркулгционных каналов 12. При этом рас стояние между продольными рядами шариков 3 одного циркуляционного канала 12 меньше ширины пазов и больше ширины выступов. Это условие гара рует направляющую от заклинивания и позволяет поочередно работать то одному ряду шариков 3 в каждом цир ляционном канале 12, то другому как при осевом, так и при вращательном перемещении вала 11, Для более равно мерного нагружения шариков 3 в опоре сепаратор 2 выполнен двухсекционным и с цилиндрической кольцевой расточкой в центральной части корпуса 1 Каналь 1 12 одной секции сдвинуты о носительно циркуляционных алов другои секц ин РУ ного шага, 1 рИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, промышленных роботах и других устройствах5 в качестве опоры для линейного поступательного и вращательного перемещений.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей шариковой направляющей качения за счет обеспечения линейного и вращательного перемещенийНа фиг. 1 показана шариковая направляющая качений; на Фиг. 2 - раз рез А-А на Фиг, 1, на фиг, 3 - вид Б на Фиг, 1; на фиг, 4 - участок сепаратора с шариками, развертка; на фиг, 5 - схема наиболее неблагоприятного нагруженпя опоры, вид сбоку; на фиг, б - разрез В-В на Фиг, 5; на Фиг7 - разрез Г - Г на фиг. 5; на фиг. 8 - участок двухсекционного сепаратора, развертка. Шариковая направляющая состоит изкорпуса 1 и сепаратора 2 с шариками3На внутренней поверхности корпуса1 выполнены продольные выступы 4,равномерно расположенные по окружности корпуса и разделенные пазами5, На внутренней поверхности корпуса1 предусматриваются кольцевые выточки б и 7.В корпусе предусмотрен сквознойпаз 8, закрытый с внутренней стороныкольцом 9 которое зафиксировано спомощью распорного кольца 10, установленного в корпусе 1.Сепаратор 2 расположен между корпусом 1 и валом 11, В сепараторе2 выполнены замкнутые циркуляционные каналы 12 для размещения шариков3, Каждый циркуляционный канал 12состоит из двух одинаковых продольных участков 13, разделенных планкой14, которые соединяются на концахпереходными участками 15 полукруглойФормы, Планки 14 соединены с сепаратором 2 при помощи двух клиновидныхвыступов 1 б выполненных по краям канала 12, Осевая Фиксация сепаратора2 осуществляется по торцовым поверхностям, которые упираются соответственно в выступ 7 корпуса 1 и распорное кольцо 10, Сквозной паз 8 предназначен для последовательного заполнения циркуляционных каналов 12 шариками 3 при сборке,Шариковая направляющая качения работает следующим образом.При поступательном движении вала 11 нагруженные шарики, находящиеся в контакте с валом 11 и выступами 4 корпуса 1 двигаются по продольной части паза в том же направлении, Движение от нагруженных шариков передается иенагруженным шарикам, которые двигаются по другой продольной части паза и по переходным участкам 15, Таким образом осуществляется движение шариков 3 по замкнутым циркуляционным каналам 2. При вращательном движении вала 11 нагруженные шарики 18 двигаются в том же направлении и увлекают за собой сепаратор 2 с не- нагруженными шариками. Когда один из рядов нагруженчых шариков сходит с выступа 4 в продольный паз ", то сепаратор 2 продолжает вращаться под действием других нагруженных шариков и ряд шариков, находящихся на другом продольном участке этого же паза, заводится на выступ 4, Так ряды шариковменяются ролями: ненагруженные шарикистановятся нагруженными до тех пор,пока они, в свою очередь, не сойдутв продольный паз 5,Чтобы н допустить одновременногосхода с выступов 4 всех нагруженныхшариков, количество замкнутых циркуляционных каналов с шариками в сепараторе дается на один больше, чем число выступов 4 корпуса, Тогда сменанагруженных шариков в направляющейпроисходит последовательно, При этомнельзя допустить, чтобы в контактес выступом 4 и валом 11 в какой-томомент времени находились сразу обаряда шариков одного циркуляционногоканала, так как в этом случае при поступательном движении вала происходит заклинивание шариков: Чтобы недопустить этого, необходимо иметьширину выступа 4 меньше, а ширинупаза 5 больше расстояния между продольными рядами шариков, находящихсяна продольных участках одного канала,Для случая, когда ширина выступа В,и ширина продольного паза В отличаются от размера А на одну и ту жевеличину, можно записать, чтоВ =А - б;В=А + б,Другой вариант шариковой направляющей (Фиг, 4) качения обеспечиваетболее равномерное распределение наЕсли в одной секции напротив выступа расположен циркуляционный канал 15с ненагруженными роликами (фиг. 5),то в другой секции на том же выступенаходятся два ряда нагруженных шариков (фиг. 6). Таким образом, на каждом из выступов в любой момент времени находится, как .минимум, два ряда нагруженных шариков, Это обеспечивает более надежную работу шариковой направляющей качения,25 Использование предлагаемой шариковой направляющей качения позволяет обеспечить линейное поступательное и вращательное движение, что расширяет ее функциональные воэможности,ЗО 5 15 ЗО 8 грузки на шарики. Б корпусе выполнена дополнительная кольцевая расточка 18, а двухсекционный сепаратор 19 сдерживается от осевого перемешения кольцами 20 и 21, зафиксированными5 в корпусе распорными кольцами 22 и 23. Циркуляционные каналы 24 одной секции смещены в окружном направлении относительно циркуляционных кана О лов 25 другой секции на половину их окружности (фиг, 7) . 52 6Формулаизобретения1, Шариковая направляющая качения, содержащая цилинпрический корпус с равномерно расположенными на внутренней поверхности продольными пазами и выступами и смонтированный в нем сепаратор с замкнутыми циркуляционными каналами с продольными и переходными участками, заполненными шариками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей эа счет обеспечения линейного и вращательного движения, сепаратор установлен в корпусе с возможностью вращения, количество замкнутых циркуляционных каналов на один больше числа продольных пазов корпуса, а каждый канал выполнен с расстоянием между продольными участками, большим ширины паза и меньшим ширины выступа.2. Направляющая по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем более равномерного нагружения шариков, сепаратор выполнен двух- секционным, причем циркуляционные каналы одной секции смещены относительно циркуляционных каналов другой сегии на половину окружного шага.530852 Фж: Составитель Н. ДолженковаТехред М,Ходанич Корректор В, Гирня Редактор ер здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 оизводстве Заказ 7925/38 Тираж 699 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ям при ГКНТ СССР5