152879

СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа5 А, А, Ушаков УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗ ПАЧЕК ЛИСТОВОГ МАТЕРИАЛА, НАПРИМЕР, ЗАГОТОВОК КРОЯ,КОМПЛЕКТОВАНИЯ И ВЫВОДА ИХЗаявлено 15 Февраля 1962 г. за М 764092/28-12в Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Ми Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков пиетров СССР М 3 за 1963 г Известно устройство для захвата из пачек листового материала, например, заготовок кроя, комплектования и вывода их, имеющее; перемещаемую приводом каретку с цилиндрами, снабженными вакуум- присосами и нитями для удержания пачек заготовок, фрикционные диски, предотвращающие захват свыше одной заготовки из пачки, прис. пособление для комплектования и совмещение заготовок кроя.В описываемом устройстве для автоматизации процесса поштучного захвата заготовок из пачек кроя, их ориентирования и совмещения с последующей подачей к исполнительным механизмам основного технологического назначения, один из цилиндров каретки предназначен для захвата заготовки из каждой пачки, а другой - для переноса их на плоскость выкладки.Приспособление для комплектования и совмещения заготовок кроя выполнено в виде другой пары .цилиндров также с периодически действующими вакуум-присосами и ниточным транспортером, нити которого для удержания пачек заготовок закреплены на валах, приводимых во вращение трансмиссией и реверсивным приводом, а для предотвращения истирания нижних заготовок фрикционными дисками и момент нахождения их под пачками, привод фрикционных дисков выполнен в виде периодически затормаживаемого бесконечного ремня, ооеспечивающего увеличение скорости вращения дисков при захвате присосами заготовок и уменьшение при обкате заготовок дисками.Для использования устройства при комплектовании различных поформе заготовок кроя пачки с заготовками могут быть расположеныкак над кареткой, так и под ней; при этом, в случае расположенияпачек под" кареткой, устройство снабжено блочным механизмом с плат формойдля укладывания пачек, предназначенным для подъема платформы и затормаживания ее.Нефиг. 1 изображена схема устройства с расположением пачеккроя над кареткой, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства в поперечном сечении; на фиг, 3 - привод каретки; на фиг. 4 и 5 - приводфрикционных дисков; на фиг, 6 - схема устройства с расположениемпачек под кареткой, вид сбоку; на фиг. 7 - схема устройства с расположением пачек под кареткой в поперечном сечении.Под верхними бункерами 1, 2 и 3 с пачками листового материала,например, заготовок кроя движется возвратно-поступательно каретка(фиг. 1 и 2), снабженная цилиндром 4, предназначенным для захватазаготовки из каждой пачки и другим цилиндром 5 для переноса заготовок на плоскость б - 7 выкладки. Для предотвращения захвата изпачки свыше одной заготовки около цилиндра 4 и бункеров смонтированы фрикционные диски 8. Цилиндры 4 и 5 и фрикционные диски 8закреплены на параллельных осях между щеками 9 каретки, снабженными опорными роликами 10, которые катятся по двум параллельнымнаправляющим планкам 11. Нижняя часть обеих планок 11 представляет собой зубчатые рейки, в зацеплении с которыми находятся концевые шестерни 12 цилиндра 4. Цилиндр 4 имеет зубчатое зацеплениес цилиндром 5 посредством шестерни 13 таким образом, что междуповерхностями цилиндров 4 и 5, имеющих одинаковые окружные скорости, образован необходимый для прохождения заготовок зазор (около 2 мм). Оси цилиндров 4 и 5 неподвижны и имеют секторные вырезы 14, которые сообщаются через осевой канал гибким шлангом с ва.куум-насосом (на чертеже не показан). В стенках цилиндров 4 и 5имеются отверстия 15, выполняющие функцию вакуум-присосов длязахвата из пачек кроя заготовок.Пачки заготовок, уложенные в бункеры 1, 2 и 3, удерживаютсянитями 1 б ниточного транспортера, которые закреплены в плоскости17, перекинуты через цилиндр 4, затем намотаны и закреплены на валу 18. Другая ветвь нитей 19, которая поддерживает пачки кроя припрохождении под ними каретки, закреплена в плоскости 20 и далеенамотана и закреплена на валу 21.Движение каретке передается через трансмиссию (фиг. 3), приводной ремень 22 которой закреплен в плоскости 17, перекинут черезцилиндр 4, огибает вал 18 намотки нитей 1 б, проходит натяжной ролик 23, огибает ведущий ступенчатый шкив 24 и, последовательно огибая валы 21 и 25, закрепляется в плоскости 20. Ступенчатый шкив 24соединен ременной передачей со шкивом 2 б, получающим реверсивноедвижение от электродвигателя 27, на валу которого насажена коническая шестерня 28, сцепляемая при помощи электромагнита 29 с коническими шестернями 30 и 31, чем достигается изменение направлениявращения шкива 2 б,Приспособление для комплектования и совмещения заготовок кроя(фиг. 2) выполнено в виде пары цилиндров 32, 33, также с периодически действующими вакуум-присосами, выполненными как и у цилиндров 4 и 5, и ниточным транспортером, бесконечные нити которого оги.бают концевой вал 34, натяжной валик 35 и вал 3 б, Поворот цилиндров 32 и 33 осуществляется (фиг. 1) червяком 37 через червячноеколесо 38, сидящее на цилиндре 33. Червяк 37 приводится во враще152879ние контрприводом, связанным с главным приводом 39 ременной передачей при получении импульса, например, от конечного выключателя взаимодействующего с кареткой.При обработке заготовок кроя из очень мягких, легко деформирующихся материалов, для которых верхнее относительно каретки расположение пачек кроя неприемлемо, устройство выполняется с расположением пачек под кареткой (фиг, 6 и 7). В этом случае бункерное устройство снабжено блочным механизмом с платформой 40, перемещающейся по направляющим стойкам 41 и подвешенной на тросиках 42, перекинутых через блоки 43,Противоположные концы тросиков 42 намотаны и закреплены на концевых барабанчиках 44, жестко сидящих на общем валике 45, несущем барабанчик 4 б. На последний намотан тросик, связанный с пружиной 47, которая передает на вал вращающий момент и, когда тормоз 48 выключается кареткой через упор 49, барабанчики 44 намазывают на себя тросики 42, поддерживающие платформу 40, и пачка кроя вплотную поджимается к цилиндру 4 каретки, предназначенному для захвата заготовки из каждой пачки,В остальном это устройство аналогично конструкции для расположения пачек кроя над кареткой (фиг, 1 и 2).Работа устройства осуществляется следующим образом.Пачки заготовок укладывают в бункеры 1, 2, 3.Нижние заготовки захватываются за край вакуум-присосами цилиндра 4, который подводит их к фрикционным дискам 8. Последние в этот момент получают быстрое встречное вращение от вала 18 через пару зубчатых колес 50, 51 и далее (фиг. 4, 5) через шкив 52 контрпривода и трансмиссию 53, ремень которой перекинут через шкив 54, сидящий на валу дисков 8. Ролики 55 обеспечивают необходимый угол охвата шкива 54. Ступица шкива 52 свободно сидит на валу колеса 51 и сцепляется с ним при помощи подпружиненного рычага 5 б и электромагнита 57,При заходе кромок заготовок в зазор между цилиндром 4 и дисками 8 последние, быстро вращаясь, сдвигают заготовки (лежащие выше первой), предотвращая этим захват заготовок, расположенных гыше первой. Затем электромагнит 57 выключается и затормаживает шкив 52 и ремень трансмиссии 53, в результате чего диски 8 обкаты вают нижние заготовки без скольжения и не истирают их.По мере движения каретки захваченная заготовка проходит в зазор между цилиндром 4 и фрикционными дисками 8 и далее перехватывается вакуум-присосами цилиндра 5, так как действие вакуум-присосов цилиндра 4 в этот момент прекращается (на фиг, 1 и 6 показано пунктирными линиями), и укладывается цилиндром 5 на плоскость б - 7 выкладки заготовок (фиг. 2), откуда последние захватываются вакуум-присосами цилиндров 32 и 33, так как действие вакуум-присосов цилиндра 5 прекратилось,После укладки заготовок дается импульс на срабатывание приспособления для комплектования и совмещения заготовок кроя. Контргривод 39 вращает червяк 37, приводя во вращение цилиндры 32 и 33 (фиг, 2). Захваченные вакуум-присосами последних заготовки двигаются навстречу друг другу и, огибая цилиндры, перемещаются ниточным транспортером из позиций А и Б на позицию С, причем заготов ка Л оказывается наложенной на заготовку Б, а заготовка Д перемегдается на позицию Б.При очередном ходе каретки заготовки вновь выкладываются на позициях А, Б и Д, причем на позиции Б очередная заготовка накла М 152879дывается на заготовку, ранее перемещенную из позиции Д. Таким образом производится совмещение заготовок в три сложения и вывод их на позицию С для доставки собранного комплекта заготовок к иснолнительному механизму основной технологической операции (стачивание, склеивание и т. п,).Предмет изобретения1. Устройство для захвата из пачек листового материала, например, заготовок кроя, комплектования и вывода их, включающее перемещаемую приводом каретку с цилиндрами, снабженными вакуум-присосами и нитями для удержания пачек заготовок, фрикционные диски, предотвращающие захват свыше одной заготовки из пачки, приспособление для комплектования и совмещения заготовок кроя, отл и ч а юще ес я тем, что, с целью автоматизации процесса, один из цилиндров каретки предназначен для захвата заготовки из каждой пачки, а другой - для переноса их на плоскость выкладки, причем приспособление для комплектования и совмещения заготовок кроя выполнено в виде другой пары цилиндров также с периодически действующими вакуум- присосами и ниточным транспортером, а для предотвращения истирания нижних заготовок фрикционными дисками в момент нахождения их под пачками привод фрикционных дисков выполнен в виде периоди. чески затормаживаемого бесконечного ремня, обеспечивающего увеличение скорости вращения дисков при захвате присосами заготовок и уменьшение - при обкатке заготовок дисками.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нити для удержания пачек заготовок закреплены на валах, приводимых во вращение трансмиссией и реверсивным приводом.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью возможности использования устройства при комплектовании различных по форме заготовок кроя, пачки с заготовками могут быть расположены как над кареткой, так и под ней; при этом, в случае расположения пачек под кареткой, устройство снабжено блочным механизмом с платформой для укладывания пачек, предназначенным для подъема платформы и затормаживания ее.