Импульсная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 3/ 04.Р 1 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ СР 87 ашинодило 1, ты 2 сн пазов 3, В пазах перемеще грузы 4. лени ры 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Иркутский политехнический институт(56) Авторское свидетельство ССУ 1379540, кл. Р 16 Н 33/14, 19(57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения являетсповышение надежности импульсной передачи и расширение диапазона рабоч Изобретение относится к м строению.Цель изобретения - повышение надежности передачи и расширение диапазона рабочих скоростей путем формирования однонаправленных импульсов вращающего. момента и увеличения его значений на малых частотах вращения.На фиг. 1 и 2 представлена кинематическая схема импульсной передачи 1 на фиг. 3 - импульсная передача с двухвенцовыми сателлитами 1 на фиг. 4 - схема инерционных сил.Импульсная передача содержит ворасположенные в нем сателлиечетным числом радиальныхсообщающихся между собой,3 сателлитов 2 с возможностьюния вдоль них расположеныСателлиты 2 входят в зацепе с центральным колесом 5. Упоустановлены в пазах 3 сателлитов 2 с возможностью управляемого скоростей путем формирования однонаправленных импульсов вращающегомомента и увеличения его значений намалых частотах вращения. При вращении водила 1 сателлиты 2 обкатываютспо центральному колесу 5, грузы 4перемещаются по радиальным лазам 3сателлитов до упоров 6, периодическивзаимодействуя с амортизаторами 7,генерируя при этом дополнительную упругую составляющую вращающего момента, доля которой возрастает при малых оборотах водила. 3 з.п, ф-лы,4 ил. перемещения вдоль осей сателлитов, амортизаторы 7 установлены по числу сателлитов на водиле 1 симметрично относительно прямых, соединяющих оси водила и сателлитов.Упоры 6 кинематически связаны через кольцевой диск 8, установлен" ный на водиле 1 с возможностью осевого перемещения, и тягу 9 с эадатчиком 10 положения управляющего уст ройства.В импульсной передаче с двухвенцовыми сателлитами (фиг. 3) в отверстиях водила 1 установлены спаренные сателлиты 2. Каждая пара сателлитов установлена соосно с симметрично рас положенными трехлучевыми пазами 3 на обращенных друг к другу торцах. Грузы 4 размещены в пазах 3 между обращенными торцами сателлитов. Централь ное колесо 5 имеет два венца, взаимодействующих со спаренными сатепуи 152744145 Амортизатор 7 выполнен в виде упругого кольца, центрально установленного на водиле 1 перед торцами сателлитов 2 с равномерным закреплениеммежду сателлитами. Упоры 6 кинемати 5чески связаны через кольцевые диски8 и тягу 9 с задатчиком 10 положенияуправляющего устройства. Диски 8усрановлены на водиле 1 с возможностью осевого смещения и для синхронности движения связаны между собой,например, закрепленным на водилестержневым шарнирным параллелограммом 11, Груз 4 выполнен в виде кольца 12, связанного упругим элементом13 со ступицей 14, установленной свозможностью свободного вращения навалике 15, концы которого расположены в противолежащих пазах 3 спареннык сателлитов.Импульсная передача работает следующим образом.При вращении водила 1 (фиг, 3)спаренные сателлиты 2 обкатываютсяпо зубчатым венцам центрального колеса 5. На груз 4 при этом действуетследующая система сил (фиг. 4):Ф и Ф - центробежная и касательная составляющие сил инерции в переносном пвижении вместе с водилом,Ф и Ф "- то же, в относительнойамвращении сателлита 2, Ф - кориолисова сила инерции.Под действием равнодействующейуказанных сил груз 4 устремляется 35по пазу 3 к периферии сателлита и,достигнув упора 6, прижимается кнему. В суммарном крутящем моментеотрицательным будет только моментЛсилы Ф , пропорциональный угловому 40ускорению Г водила при разгонепоследнего. В стационарном вращениисила Ф становится равной нулю,поэтому суммарный вращающий моментпри движении груза 4 к перифериибудет положительным. При дальнейшемповороте сателлита кольцо 12 груза4 вступает во взаимодействие с упругим кольцом-амортизатором 7, чтосмягчает удар и препятствует провароту сателлита относительно водила;приводя к увеличению передаваемогона центральное колесо крутящего момента за счет момента, создаваемогосилами упругости амортизатора. Если 55передаваемый крутящий момент окажется меньше момента нагрузки, приложенной к центральному колесу, сателлиты провернутся. Груз 4 под действием сил упругости амортизатора и центробежных сил переносного движения, в сумме превышающих центробежную силу от вращения сателлита, устремится порадиальному пазу к оси вращения сателлита. При этом кольцо 12 вместе с упругим элементом 13 и ступицей 14 будет катиться по упругому кольцу-амортизатору 7, не препятствуя вращению в противоположную сторону валика 15, катящегося по пазам спаренных сателлитов. В суммарном крутящем моменте при этом отрицательным будет момент кориолисовой силы инерции Ф, . Перемещаясь по пазу к центру, груз будет контактировать с амортизатором, и кориолисова сила инерции будет передаваться на амортизатор, а не на сателлит, исключая таким образом отрицательную составляющую крутящего момента.Достигнув оси сателлита, груз 4, ударившись о тело сателлита, попадает в следующий радиальный паз и снова устремляется по пазу к периферии до касания с упором 6. Число радиальных пазов нечетно, расположены они равномерно, это ограничивает переход груза из одной половины сателлита в другую при переходе его через ось вращения сателлита. В результате на центральное колесо передаются знакопостоянные импульсы вращающего момента. В режиме прямой передачи, когда частоты вращения водила и центрального колеса совпадают, крутящий момент, передаваемый на центральное колесо, равен моменту нагрузки, сателлиты 2 при этом не проворачиваются, грузы 4 остаются прижатыми к упорам 6, передача работает как динамическая муфта. При увеличении момента нагрузки центральное колесопритормаживается, угол поворота сателлита увеличивается, что приводит к возрастанию передаваемого вращающего момента. Аналогично происходит автоподстройка передачи и при уменьшении момента нагрузки. Передаваемый на центральное колесо вращающий момент резко возрастает при повороте сателлита на угол, при котором груз 4 упирается в амортизатор 7. Особен" но это заметно на малых частотах вращения передачи, когда составляю5 152/441 щая вращающего момента от сил упругости, возникающих при взаимодействии груза с амортизатором, является определяющей в суммарном моменте.Предельное значение передаваемого вращающего момента на каждом скорост ном режиме зависит от максимального удаления грузов от осей вращения сателлитов, Изменение предельного значения вращающего момента обеспечивае задатчик 10 положения управляющего устройства, который посредством кинематической связи смещает упор 6 вдоль оси сателлита. При этом упор 6, дейст вуя как клин межпу телом сателлита и грузом, смещает груз 4 к оси сателлита и, перекрывая радиальные пазы, ограничивает максимальное удаление груза 4 от оси сателлита. Синхронность перемещения грузов достигается стержневым шарнирным параллелограммом 11. 5 10 т15 20 25 ЭО 35 40 45 Для отключения ведомого звена задатчик 10 положения, перемещая упоры 6, переводит грузы 4 на оси сателлитов. При этом вращающий момент на центральное колесо не передается, сателлиты свободно обкатываются по центральному колесу, грузы 4 остаются на осях сателлитов, лишь касаясь амортизаторов. Наличие в импульсной передаче периодически взаимодействующих с грузами амортизаторов, установленных на водиле, и упоров, установленных в пазах сателлитов с возможностью перемещения вдоль осей сателлитов, обеспечивает формирование однонаправленных импульсов вращающегомомента с возможностью увеличения его значений на малых частотых вращения водила, что позволяет повысить надежность работы передавал и расширить диапазон рабочих скоростей. Формула изобретения1. Импульсная передача, содержащая водило, расположенные в нем сателлиты, имеющие нечетное число торцовых сообщающихся между собой радиальных пазов, грузы, расположенныев пазах с возможностью перемещениявдоль них, центральное колесо и упоры с управляемым смещением для периодического взаимодействия с грузами,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности передачи и расширения диапазона рабочихскоростей путем формирования однонаправленных импульсон вращающегосямомента и увеличения его значенийна малых частотах вращения, передагча снабжена закрепленными в водилесимметрично относительно прямых, соединяющих оси водила и сателлитов,амортизаторами для периодическоговзаимодейстля с грузами, а упорыустановлены в пазах сателлитов с воэможностью смещения вдоль осей последних,2. Импульсная передача по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоцентральное колесо выполнено двухвенцовым, сателлиты спарены и установлены в каждой паре соосно, а пазырасположены на обращенных друг к другу торцах сателлитов симметрично.3. Импульсная передача по пп. 1и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что амортизатор выполнен в виде установленного соосно водилу упругогокольца, равномерно закрепленного наводиле между сателлитами.4. Импульсная передача по пп. 1и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем чтогруз выполнен в виде упруго связанных между собой кольца и ступицы,установленной с воэможностью свободного вращения на валике, концы которого расположены в противолежащихпазах спаренных сателлитов.1527441 Составитель В.Апархо а дактор Н.Тупица Техред М,Ходанич Корректор аказ 7496/4 ПодписВНИИПИ Госуд по изобретениям и откр НТ СС