Ударный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д 1 4 В 25 В 21/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Краматорский индустриальный институт(57) Изобретение относится к механизированному инструменту и позволяет повысить надежность и долговечность гайковерта. До включения насоса давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидродвига. теля 2 и надпоршневой полости 42 гидро- цилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 находятся в радиальном пазу 11 стакана 9. После включения насоса давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидродвига1523328 3теля 2 и полости 42 резко возрастает до величины зарядки газогидравлического аккумулятора. Под действием этого давления пор вень 28, преодолевая усилие пружины 27, перемешает шток 29, который запирает шарики 31 в кольцевой канавке 25 охватываю шей втулки 24, а гидродвигатель 2 разгоняет ударник. После окончания цикла зарядки-разрядки газогидравлического аккумулятора вследстие разрыва потока жидкости резко уменьшается давление в напорной О ма гистрали и полости 42. Под действием 55 Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет уменьшения сил взаимодействия между деталями механизма управления скоростью соударения.На фиг. 1 изображен ударный гайковерт, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема соединения гидродвигателя с насосно-аккумуляторной станцией,Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3 (не обозначено), размещенный в корпусешпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце, рабочими кулачками 6, диаметральным пазом 7 и центральным глухим отверстием 8 на торце другого конца. С выходным валом 3 гидродвигателя 2 кинематически соединен ударник, выполненный в виде стакана 9 с центральным отверстием 10 и радиальными пазами 11 в дне, закрепленной на торце стакана 9 крышки 12 с центральным отверстием 13 и втулкой 14, обращенной в полость стакана 9 и имеющей радиальные отверстия 15, размещенные в радиальных пазах 1 промежуточные элементы 16 для периодического взаимодействия с рабочими кулачками 6 шпинделя- наковальни 4, рычаги 17, шарнирно соединенные одними концами с соответствующими промежуточными элементами 16, а другими с механизмом управления скоростью соударения.Механизм управления скоростью соударения включает подпружиненный в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни 4 пружиной 18 ступенчатый по длине валик 19, размещенный меньшей ступенью 20 в центральном глухом отверстии шпинделя-наковальни 4 и имеющий на большей ступени 21,.прилегающей к меньшей ступени 20 25 ЗО 35 40 45 50 4пружины 27 поршень 28 вместе со штоком 29 перемещается, при этом шток 29 освобождает шарики 31. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 отходят к периферии стакана 9 и через рычаги 17 перемещают ступенчатый валик 19, а последний через охватывающую втулку 24 зада вливает шарики 31. Промежуточные элементы 16 выходят из стакана 9 и наносят удар по рабочим кулачкам 6 шпинделя- наковальни 4. 4 ил. 20, торцовые профильные выступы 22, обращенные в сторону шпинделя-наковальни 4, продольную прорезь 23, расположенную в средней части ступени 24, для размещения и шарнирного закрепления в ней свободных концов рычагов 17, и жестко закрепленную на его свободном конце охватывающую центральную втулку 14 - втулку с внутренней профильной канавкой 25, закрепленный на торце крышки 12 соосно стакану 9 гидроцилиндр 26 с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки 12 пружиной 27 поршнем 28 со штоком 29, размещенным в центральной втулке 14 и имеющим на конце кольцевую профильную канавку 30. Шарики 31 размещены в радиальных отверстиях 5 центральной втулки 14 лля поочередного взаимодействия с поверхностями кольцевых профильных канавок 25 и 30 втулки 24 и штока 29 соответственно. В диаметральном пазу 7 шпинделя-наковальни 4 размещены подпружиненные к меньшей ступени 20 ступенчатого валика 19 пружиной 32 пластины 33 для периодического взаимодействия с торцовыми профильными выступами 22 ступенчатого валика 19 и образующие совместно с ними механизм управления ударом,Гидродвигатель 2 соединен с насосноаккумуляторной станцией, включающей емкость 34, обратный клапан 35, два двух- позиционных золотника 36 и 37, газогилравлический аккумулятор 38 и насос 39. Насос 39 соединен с одной стороны с емкостью 34, с другой через обратный клапан 35, двухпозиционный золотник 36 через напорную 40 и сливную 41 магистрали с гидродвигателем 2 и через обратный клапан 35 и двухпозиционный золотник 37 с газогидравлическим аккумулятором 38 или емкостью 34. Надпоршневая полость 42 гидроцилиндра 26 соединена с газогидравлическим аккумулятором 38.Ударный гайковерт работает следующим образом.51015 формула изобретения 5До включения насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40, гидродвигателя 2 гидроцилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 находятся во втянутом состоянии.После включения насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40 резко возрастает до величины давления зарядки газогидравлического аккумулятора 38. Под действием этогодавления шток 29 гидроКилиндра 26 смещается, сжимая пружину 27, и запирает шарики 31. Гидро- двигатель 2 разгоняет ударник. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 стремятся сместиться к периферии, но этому препятствуют шарики 31.Наибольшее значение угловой скорости ударни ка в процессе разгона гидродви гателя 2 соответствует моменту времени окончания цикла зарядки-разрядки газогидравлического аккумулятора 38. За счет дополнительной работы газогидравлического аккумулятора 38 при его разрядке ударник получает приращение угловой скорости, поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемой только насосом 39.После окончания цикла зарядки-разрядки аккумулятора 38 давление в напорной магистрали 40 вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшается. При этом резко уменьшается давление и в надпоршневой полости 42 цилиндра 26. Под действием пружины 27 шток 29 смещается, освобождая шарики 3. Теперь промежуточные элементы 16, увлекаемые центробежными силами, могут разойтись, задавливая шари. ки 31 в канавку 30 на конце штока 29 и сжимая пружину 18. Однако промежуточные элементы 16 могут разойтись только при условии, когда торцовые профильные выступы 22 ступенчатого валика 19 не упрутся в плоскости пластин 33, а зайдут в пространство между ними, раздвигая их при дальнейшем повороте ступенчатого валика 19 совместно с ударником. Так как пластины 33 сориентированы по отношению к рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни 4 так, что начало выхода промежуточных элементов 16 становится возможным лишь в тот момент, когда они находятся посредине между рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, промежуточные элементы 16 успевают полностью выйти из радиальных пазов 11 стакана 9 к моменту их соприкосновения с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, при этом исключается кромочный удар, Накопленная ударником кинетическая энергия ударом передается через шпиндельна ковал ьню 4 на затя гиваемое резьбовое соединение (не показано) . После удара ударник останавлиается, действие центробежных сил прекращается, под действием пружины 18 ступенчатый валик 19 пере 20 25 30 35 40 45 50 55 6мешается относительно шпинделя-наковальни 4 и посредством рычагов 17 возвращает промежуточные элементы 16 в исходное положение. При этом профильная кольцевая канавка 25 охватывающей втулки 24 располагается напротив шариков 31. Давлеление в напорной магистрали 40 резко возрастает, под действием этого давления поршень 28 вместе со штоком 29, преодолевая усилие пружины 27, перемещается в осевом направлении, при этом конец штока 29, взаимодействия с шариками 31, задавливает последние в кольцевую профильную канавку 25 охватывающей втулки 24 и запирает их там.Затем цикл повторяется в описанной выше последовательности. Ударный га йковерт, содержа щи й корпус, установленный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце, рабочими кулачками, диаметральным пазом и центральным глухим отверстием на торце другого конца, кинематически связанный с выходным валом привода полый ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленной на торце стакана крышки, с центральными отверстием и обращенной в полость стакана втулкой с радиальными отверстиями, размещенные в радиальных пазах промежуточные элементы для периодического взаимодействия с рабочими кулачками шпинделя-наковальни, рычаги, шарнирно соединенные одними концами с соответствующими промежуточными элементами, механизм управления скоростью соударения, включающий подпружиненный в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни ступенчатый по длине валик, размещенный меньшей ступенью в центральном глухом отверстии шпинделя-наковальни и имеющий на большей ступени, прилегающей к меньшей ступени, торцовые профильные выступы, обращенные в сторону шпинделя-наковальни, и продольную прорезь, расположенную в средней части ступени, для размещения в ней и шарнирного закрепления свободных концов рычагов, охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой, и размещенных в соответствующих радиальных отверстиях цент. ральной втулки шариков для периодического взаимодействия с поверхностью профильной канавки охватывающей втулки, и механизм упгавления ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу шпинделя-наковальни и подпружиненных к меньшей ступени ступенчатого валика пластин для периодического взаимодействия с торцовыми профильными выступами ступенча 15233287того валика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет уменьшения сил взаимодействия между деталями механизма управления скоростью соударения, он снабжен закрепленным на торце крышки соосно со стаканом гидро- цилиндром с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки поршнем со штоком, размещенным в центральной втулке и имеющим на конце кольцевую профильную канавку для периодического взаимодействия с шариками, охватывающая втулка жестко соединена с торцом большей ступени ступенчатого валика, привод выпол 8нен в виде гидродвигателя и соединенной с ним насосно-аккумуляторной станции, включающей емкость, обратный клапан, два двухпозиционных золотника, газогидравлический аккумулятор и насос, соединенный с одной стороны с емкостью, с другой через обратный клапан и один из двухпозиционных золотников через напорную или сливную магистрали - с гидродвигателем и через обратный клапан и другой двухпози ционный золотник - с газогидравлическимаккумулятором или емкостью, а надпоршневая полость гидроцилиндра соединена с газо- гидравлическим аккумулятором,1523328 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4 5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101