Устройство для управления процессом доения

, 1523141 19 01 3 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А.Г. Реку в ч 2 чит5 ил в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(71) Научно-производственное объекение по механизации и электрификсельского хозяйства "ЦелинСельхозханизация"(56) Авторское свидетельство СССРР 792622, кл. А 01 3 7/00, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРСОМ ДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельму хозяйству. Цель изобретения -шение процесса доения. Устройствоуправления процессом доения содеркамеру 1 объема молока с поплавконад которым расположен стержень 5 котором выполнены продольные каналы 20 и 33 с отверстиями, Между каналами 20 и 33 имеется дополнительный ос вой канал 38, нижнее отверстие которого расположено ниже отверстия канала 33, а верхнее отверстие связано через пульсатор с пневмосиловым элементом. При уменьшении молокоотдачи в конце доения поплавок 2 опускается вниз со стержнем 5, соединяя с помощью дополнительного осевого управляющего канала 38 пульсатор 42 с вакуумной линией 26. Пульсатор начинает передавать колебания разрежения возуха и атмосферного давления в пневиловой элемент 37, вызывая колеельные движения манипулятора 30,самым производя операцию заклюельного массажа вымени животного.Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствамдля управления процессом доенияиявляется усовершенствованием устройства по авт. св. М 792622,5Цель изобретения - улучшение процесса доения путем заключительногомассажа вымени.На фиг. 1 схематично изображеноустройство для управления процессомдоения с исполнительным механизмом,общий вид; на фиг, 2 - датчик объема молока с пульсатором и пневмоцилиндром в период нормальной молокоотдачи; на фиг 3 - датчик объемамолока в период заключительного массажа вымени; на фиг. 4 - то же, в период машинного доения; на фиг. 5то же, в период снятия доильных стаканов с сосков вымени и вывода манипулятора из-под коровы,Устройство для управления процессом доения состоит из камеры 1 объема молока, внутри которой расположен 25поплавок 2, имеющий снизу иглу 3входящую в калиброванное отверстие4, сверху над поплавком 2 расположенстержень 5. Камера имеет патрубок 6,служащий для присоединения устройствак молокопроводу 7, и патрубок 8 дляподсоединения посредством гибкогошланга 9 к коллектору 10 доильногоаппарата. Калиброванное отверстие 4с помощью трубопровода 11 соединяется с молокопроводом 7. Конец иглы 3выполнен с изменяющейся в продольномсечении толщиной. Концевой участок 12иглы 3 имеет диаметр меньший, чемвышерасположенный участок 13. Камера401 сверху закрыта крышкой 14, имеющейотверстие 15 для прохождения стержня5, взаимодействующего с поплавком 2,для чего на поплавке имеется выступ16. На стержне 5 закреплен упор 17,45взаимодействующий с защелкой 18 посредством шарнира 19, закрепленногона крышке 14. Защелка выполнена таким образом, чтобы в замкнутом с упором положении ее центр тяжести быпсмещен от вертикали, проходящей черезось шарнира 19.Переключатель выполнен в виде продольного канала 20, расположенногов верхней части стержня 5, Сбоку встенке канала 20 имеется отверстие 21,55в верхней части канал сообщен со штуцером 22, на который надет гибкийшланг 23, сообщающий канал 20 с силовой камерой 24 пневмоклапана 25,подсоединенного к вакуум-проводу 26.Управляющая камера 27 пневмоклапана 25трубопроводом 28 соединена с пневмосиловым элементом 29 манипулятора 30доения и отключателем 31 доильногоаппарата 32Параллельно каналу 20в стержне 5 имеется канал 33 механического додаивания, оканчивающийсяв верхней части штуцером 34 и имеющий в стенке отверстие 35, расположенное ниже отверстия 21 канала 20.На штуцер 34 надет гибкий шланг 36,соединяющий канал 33 с пневмосиловымэлементом 37, служащим для механического додаивания животного.Между каналом 20 и 33 имеется дополнительный осевой управляющий канал 38, заканчивающийся снизу отверстием 39, а на верхнем отверстииимеется штуцер 40, На штуцер 40 надет гибкий шланг 41, соединяющийего с пульсатором 42 (от доильногоаппарата ДАМ), который в своюочередь соединен с пневмосиловымэлементом 37, служащим одновременнои приводом заключительного массажавымени. Отверстие 39 расположено ниже отверстия 35 канала механическогододаивания.Стержень 5 располагается в ци-.линдрической направляющей 43, имеющейзамкнутую камеру 44 со штуцером 45для подсоединения с помощью трубопро-.вода 46 к вакуум-проводу 26 и воздушную камеру 47 с отверстием 48 дляподвода воздуха От полного выходастержня 5 наружу его предохраняетстопорное кольцо 49,Устройство работает следующим образом.Перед началом доения оператор приподнимает стержень 5, с помощью упора17 и защелки 18 фиксирует его в верхнем положении. При этом через отверстие 21 канала 20,штуцер 22 и гибкийшланг 23 воздух с атмосферным давлением поступает в силовую камеру 24пневмоклапана 25.В результате управляющая камера 27пневмоклапана 25 разобщается с источником вакуума, и поступающий втрубопровод 28 воздух с атмосфернымдавлением воздействует на отключатель31, освобождая пережатый этим устройством гибкий шланг 9. Так же воздухпоступает и в пневмосиловой элемент29, отключая его, что дает возмож35 5 152314ность поворачивать манипулятор доения в необходимое положение. Одновременно воздух через отверстие 35,канал 33, штуцер 34 и гибкий шланг36 поступает в пневмосиловой элемент37 манипулятора 30 доения. Затемоператор подводит с помощью манипулятора 30 доения доильный аппарат 32 подвымя коровы и надевает доильные стаканы на соски животного. Молоко отдоильного аппарата через патрубок 8поступает в камеру .1 и далее черезкалиброванное отверстие 4 и трубопровод 11 поступает в молокопровод 7,. 15Молоко, которое не успевает вытечьчерез отверстие 4, накапливается вкамере 1,При возрастании интенсивности молокоотдачи уровень молока в камере 1повышается, поплавок 2 всплывает и выступом 16 поднимает стержень 5 до упора,выполненного в виде стопорного кольца49, в крышку 14 (Фиг2). Упор 17освобождает защелку 18, которая поворачивается в шарнире 19 и под действием собственного веса занимает нижнее положениеВ этот период доенияосновная часть молока, поступающаячерез патрубок 8 от коллектора 10доильного аппарата 32, отсасываетсяв молокопровод 7 через патрубок 6,и только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 4 в котором находится нижнийучасток 12 иглы 3. Вертикальныеколебания поплавка 2 вместе с иглой3 обеспечивают очистку отверстия 4от засорения.К концу доения молокоотдача уменьшается (Фиг. 3), При этом все по 40ступающее в камеру 1 молоко успевает вытечь через отверстие 4, поплавок опускается и вместе с ним опускается стержень 5. При дальнейшемснижении интенсивности молокоотда 45чи отверстие 39 дополнительного осевого управляющего канала 38 входит ввакуумную камеру 44, сообщая ее черезштуцер 40, гибкий шланг 41 и пульсатор 42 с вакуум-проводом 26.Пульсатор 42 передает колебанияразрежения воздуха и атмосферногодавления через гибкий пшанг 41 впневмосиловой элемент 37Отверстие35 перекрывают от связи с атмосфернымвоздухом направляющей 43. При этомпод воздействием пневмосилового элемента 37 происходят колебательные 1 6движения манипулятора 30Оттягиванию доильных стаканов вместе с сосками вымени способствует сжатиестержня пневмосилового элемента 37,в исходное положение доильные стаканы и манипулятор возвращаютсяупругими силами сосков и дна вымени. Таким образом, происходит заключительный массаж молочной железыв период, предшествующий машинномудоению животных. В это же времяверхний участок 13 иглы 3, имеющийбольшой диаметр по сравнению с нижним участком 12, входит в отверстие4, уменьшая его пропускную способность.В результате массажа вымени интенсивность молокоотдачи может временно увеличиваться, тогда поплавоквсплывает, участок 13 иглы 3 выходитиз отверстия 4 увеличивая ее пропускную способность. Такая автоматическая регулировка истечения молокачерез калиброванное отверстие 4 происходит до полного выведения молокаиз вымени животного. Наличие утолщенного участка необходимо для увеличения продолжительности процессамеханического додаивания, ибо молоко из камеры 1 через отверстие 4вытекает более медленно, чем замедляет опускание поплавка,Если молокоотдача восстанавливается, то массаж прекращается (стержень 5 перемещается выше и нарушается соединение отверстия 39 с камерой 44), Если нет, то стержень 5опускается ниже по направляющей 43,отверстие 35 дополнительного канала33 входит в вакуумную камеру 39 направляющей 43, сообщая через штуцер34 и гибкий шланг 36 вакуум-провод26 с пневмосиловым элементом 37.Отверстие 39 в этот период времениперекрывается направляющей 43 и колебания манипулятора 30 прекращается. Незначительный подсос воздухачерез пульсатор 42 не влияет на работу пневмосистемы (этот подсос напорядок ниже, чем производительностьосновной магистрали) .В результате под действием вакуума пневмосиловой элемент оттягивает доильный аппарат 32 вниз, выполняя операцию механического додаивания. С дальнейшим уменьшением молокоотдачи поплавок 2 опускаетсяеще ниже, а вместе с ним опускаетсяи стержень 5. При опускании стерж ня до положения, когда отверстие 21 войдет в вакуумную камеру 44 направляющей 43, воздух начнет отсасываться в вакуум-провод 26 через трубо 5 провод 46, канал 20 и гибкий шланг 23 из силовой камеры 24 пневмоклапана 25. В результате этого пневмоклапан 25 переключается и через управляющую камеру 27 и трубопровод 28 соединяет с вакуум-проводом 26 отключатель 31 доильного аппарата 32 и пневмосиловой элемент 29 вывода манипулятора 30 доения.Под воздействием вакуума отключатель 31 пережимает гибкий шланг 9, соединяющий коллектор 10 с камерой 1 и разобщая доильный аппарат 32 с молокопроводом, выключает его из работы. В этот момент, когда отверстие 21 входит в вакуумную камеру 44, отверстие 39 входит в воздушную камеру 47 и соединяет через дополнительный осевой управляющий канал 38,гибкий шланг 41 и пульсатор 42 пневмосиловой элемент 37 с атмосферным воздухом. При этом пневмосиловой элемент 37 перестает оттягивать вниз доильный аппарат 32.Таким образом, на практике можно применить технологическую операцию заключительного массажа вымени животных при доении коров на автоматизированных доильных установках.Формула изобретенияУстройство для управления процессом доения по авт. св, В 792622, отличающее с я тем, что, с целью улучшения процесса доения путем заключительного массажа вымени, в стержне имеется дополнительный осевой канал, верхнее отверстие которого связано через пульсатор с пневмосиловым элементом, а нижнее расположено ниже отверстия в стенке канала механического додаивания(Техред М.Ходанич Корректор И.Муска Редактор В. Данко водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 Заказ 698 б/5 Тираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5