Устройство для съема и транспортирования рулонов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН БО,1521517 А 21 С 47/24 51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ Е ЕЛЬСТВ ому поюста стр обо ь из и за рудова нию ышение наде стойчивости ировании и ицности, Це ием узла фи матическом юл, 142проектно-конст нецно-прессовог т по тра ов п и тел спечив рулон 5 Узе тро акси яшкин72,068Г.Л.хов хоение,(53) 621 (56) Хим дование улана вып а боковых Механическое оборулодной прокатки. М,: 1972, с.252, рис.107,х при ами штеинов с опзмещены ходаллельно виползушкамих. На ползуели 21, 4 ил нов ам ус пазом РАНСПО(54) УСТРОЙСТВО ДЛ ТИРОВАНИЯ РУЛОНОВ (57) Изобретение о за креп каж анич 23 СЛ(21) 4368468/ (22) 21.01.88 (46) 15.11.89 (71) Централь торское бюро тся к машинотола 5 кро оследних р айками, Па ены валы с редо ь об саци толе ен в аетс а 33 л фи акреИзобретение относится к машиностроению, в частности к адъюстажному оборудованию,Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения устойчивости рулонов при их транспортировании и предотвращения телескопичности.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 - разрез Б-б на фиг.1; нафиг,4 - разрез В-В на фиг.3.Устройство содержит корпус тележки1, в котором размещены вал 2 и ось3 с ходовыми колесами 4, установленными на рельсах, привод тележки,подъемный призматический стол 5, прикрепленный к ползуну 6, и гидроцилиндр 7.Устройство содержит также узел20фиксации рулона на призматическомстоле 5, который выполнен в виде закрепленных на боковых стенках призматического стола 5 кронштейнов 8,размещенных в опорах кронштейнов валов9 и 1 О, жестко соединенных между собой при помощи втулочной жесткоймуфты 11. На валах 10 установлены рычаги 12, соединенные через оси 13 спневмоцилиндром 14. Параллельно ва 1лам 9 и 10 размещены ходовые винты15 и 16 с правой и левой резьбами,соединенные между собой кулачковой муфтой 17.На каждом валу 9 и 10 через скользящие шпонки 18 и 19 установлены ползуаки 20 с ограничителями 21.В поперечный паз каждой ползушки20 входят своими торцами гайки 22,расположенные на ходовых винтах 15 и 4016. К гайкам 22 привернуты сухари 23,входящие в направляющие пазы, выполненные на боковых стенках стола.Таким образом, вращательное движение ходовых винтов 15 и 16 преобразуется во встречное или расходящееся поступательное движение гаек22 и ползушек 20,Привод винтов осуществляется отэлектродвигателя 24 с двумя выходными концами через пальцевые муфты25 и 26 и червячные редукторы 27и 28.Намоточный барабан 29 сборной конструкции,на который наматываются полосы, имеет возможность от индивидуального гидроцилиндра (не показан)увеличивать либо уменьшать свой наружный диаметр. Внутри намоточного барабана размещено зажимное устрой -ство (не показано), при помощи которого осуществляется закреплениепередних концов полос перед намоткой их на намоточный барабан, Намоточный барабан 29 одним концом опирается при намотке лент на дополнительную опору 30. На станине 31установлен сталкиватель, состоящийиз гидроцилиндра и прикрепленногок его штоку толкателя (не показаны).Перед барабаном на расстоянии установлен трехрожковый приемник 32рулонов.Работа устройства при съеме рулона с наматывающего барабана осуществляется следующим образом.Тележка с опущенным призматическим столом 5 и раздвинутыми (повернутыми) в сторону от стола 5 ограничителями 21 перемещается припомощи электродвигателя привода тележки под намоточный барабан 29 иостанавливается под рулоном 33 (примерно симметрично торцам рулона) .При помощи пневмоцилиндра 14 валы 9и 10 с ограничителями 21 поворачиваются к намоточному барабану 29,Перед этим ограничители 21 с ползушками 20 должны быть раздвинуты относительно друг друга на расстояниеболее ширины рулона 33. Включениемэлектродвигателя тормоза растормаживают привод тележки, включают электродвигатель 24, ползушки 20 с ограничителями 21 перемещаются навстречу друг другу. В случае неточной установки стола 5 относительно рулона33 ограничители 21 упираются вначалев один из торцов рулона 33, а затемперемещается по рельсам растормо-.женная тележка 1 до упора ограничителей 21 в оба торца рулона 33. Приэтом электродвигатель 24 привода ограничителей 21 отключается автоматически после выдержки времени, отсчитываемого от начала перегрузки (завышения тока в цепи),Втол 5 при помощи гидроцилиндра7 поднимается до упора в наружныедиаметры рулонов 33 и останавливается при срабатывании реле давления(не показано). Затеи диаметр намоточного барабана 29 уменьшается, одновременно раскрывается зажимноеустройство внутри барабана 29 и концы полос освобождаются. Таким образом,рулоны 33 должны полностью опираться только на стол 5 тележки 1. Вклю51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 5цением электродвигателя приводаходовых колес тележку 1 с рулонами33 перемещают за пределы намоточного барабана 29, а затем и к приемному устройству 32 рулонов. Передэтим отводится дополнительная опора30, цтоЬы освободить место для прохода тележки с рулоном,Если тележка 1 при включении еепривода не перемещается и предохранительная муфта в этом приводе про,скальзывает, это. значит, цто либоконцы полос зацепились в зажимномустройстве, либо рулоны (один илиболее) недостаточно жесткие и онипод своим собственным весом деформировались и опираются на намоточный бараЬан 29. ОсвоЬодить концы по -лос, застрявшие в зажимном устройстве, можно прокручиванием намотоцного барабана 29 на некоторый уголвперед (-15 ), т,е, так, чтобыэти концы вышли из зажимного устройства на гладкую наружную поверхность барабана 29, Чтобы освободитьзацепившиеся конць полос, иногда необходимо тележку с рулоном немногопереместить назад, а затем вперед(-50 мм) .Таким образом, кроме запланированных остановок, предусматриваемыхперед приемником рулонов, при съемес барабана 29 также возможны резкиеостановки и разгоны тележки с рулоном как вперед, так и назад. При этомограничители 21, прижатые вплотнуюк торцам разрезанного рулона 33 иохватывающие все витки полос, удерживают эти витки от выпучивания их.как от сил инерции, так и от зацепления (зажатия) внутренних витков вбараЬане, кроме того, ограничители21 обеспечивают устойчивость рулонов на призматическом столе 5 от возможных их падений.Если рулон 33 не снимается при помощи одной тележки 1, то подключаютв работу сталкиватель, толкатель ко"торого упирается в торец рулона 33,и общим усилием с тележкой 1 рулонов33 снимается с барабана 29. Послевыхода рулона 33 за габариты барабана 29 тележку 1 останавливают дляконтроля крепления наружных концовполос в рулонах и в случае необходимости дозакрепляют эти концы полос. 521516 Затем тележку перемещают к приемнику32, состоящему из трех консольно расположенных на поворотном столе балок,и когда одна из этих балок пройдетчерез внутренние диаметры всех рулонов, тележку 1 останавливают, призматический стоп 5 опускают до крайнего нижнего положения и рулоны 33зависают на этой балке приемникаЗатем ограничители 21 при помощи пневмоцилиндра 1 ч поворацивают в стороныот стола 5 за габариты рулона 33,тележку 1 перемещают под рулонами 33,размещенными на балке приемника, ирулонами, наматываемыми на барабане29, в исходное положение съема рулонов 33 с бараЬана 29. Технико-экономический эффект от внедрения изобретения по сравнению с базовым объектом обеспечивается повышением надежности за счет улучшения устойчивости рулонов при их транспортировании и предотвращения телескопичности. Формула и зобретения Устройство для съема и транспортирования рулонов, содержащее установленную на рельсах приводную тележку с подъемным призматическим столом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет повышения устойчивости рулонов при их транспортировании и предотвращения телескопичности, оно снабжено узлом Фиксации рулона на призматическом столе, выполненным в виде закрепленных на боковых стенках призматического стола кронштейнов с опорами, размещенных в последних приводных ходовых винтов с гайками, а также установленных параллельно упомянутым винтам валов с ползушками с пазом в каждом из них и закрепленными на ползушках ограницителями, смонтированными на валах рычагов, а также пневмоцилиндра, корпус которого шарнирно сочленен с одним из рычагов, а подвижный элемент - с другим из рычагов, при этом каждая гайка установлена в пазу соответствующей ползушки, а каждый ограничитель установлен с возможностью взаимодействия с рулоном.152 1 г 17 Составитель .В.ГринбергРедактор М.Циткина Техред Л.Олийнык Корректор А,Обручар Подпи при ГКНТ о 3 й комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. роизводственно ина, 10 тел Заказ 6787/11 Тираж 693ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж обретениям и открытия Раушская наб., д. 4/5