Устройство для группового набора контактов в кассету

(56) АвторскоеМф 955303, кл. Н 7 юл. Р 34А. Г.ИвашкА,Федяев8.8)видете льство СССР 43/20, 1982 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ, КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО НАБОРА КОНТАКТОВ В КАССЕТУ(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение производительности и расширениефункциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации беспропускного набора. Устройство содержит расположенный на основании 1 и связанный с приводным механизмом вибропитатель 2 иприводные механизмы. Дно вибропитателя 2 выполнено в виде многопазовоголотка, предназначенного для ориентации и подачи контактов 3. Дополнительно введен механизм фиксации контактов 3, содержащий набор фиксирующих элементов, предназначенных дляразмещения. в них сориентированныхконтактов 3 с каналами для откачкивоздуха, которые сообщаются с канала-,ми пневмоэахвата 5. Пневмозахват 5установлен с возможностью возвратнопоступательных перемещений, причемчисло пазов лотка вибропитателя 2 соответствует количеству фиксирующихэлементов, которые установлены с возможностью независимых возвратно-поступательных перемещений в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Система управления содержит датчик15 количества фиксирующих элементов,электрически связанный с механизмомшагового перемещения транспортнойкассеты. В процессе работы устройства те фиксирующие элементы, которыене захватили контакты 3, сбрасываютсяпосредством временного снятия давления на пневмозахвате 5. Таким образом на позицию группировки к поддержке 13 перемещаются только тефиксирующие элементы, которые захватиликонтакты 3. 6 .ил,1508 305 3Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке электрических соединителей.Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации группового беспропускного набора. На Фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сверху, на фиг.2 и 3 - положение частей устройства в различные моменты его работы, на Фиг.4 - сечение А-А на Фиг.1 на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2, на фиг.б - сечение Б-Б на фиг,1.Устройство для группового набора контактов в кассету содержит основание 1 с установленным на нем вибропитателем 2, дно которого представляет собой лоток с пазами, предназначенными для ориентации и подачи контактов 3.Для эффективной работы устройства число пазов лотка вибропитателя 2 выбрано опытным путем, в нашем случае 25 пазов, На основании.1 размещен также двухступенчатый силовой цилиндр 4, на штоке которого установлен пневмозахват 5.Кроме того, устройство дополнительно снабжено механизмом 6 фиксации контактов 3, который содержит набор фиксирующих элементов 7,8 и 9, установленных с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра 10, предназначенного для их группировки. Под фиксирующими элементами 7,8 и 9 расположены каналы 11 для сброса фиксирующих элементов, не захвативших контакты, и для их возврата в положение набора посредством установленного под ними силового цилиндра 12. Цилиндры 10 и 12 размещены перпендикулярно один другому.Поддержка 13, вдоль которой фиксирующие элементы 7,8 и 9 перемещаются под воздействием штока цилиндра 10, имеет возможность перемещаться при помощи силового цилиндра 14.Фиксирующие элементы 7 - 9, предназначенные для размещения в них контактов 3, выполнены такими, что при нахождении в них контактов 3 часть их диаметра (: 0,2 мм) выступает за габарит фиксирующего элемента со сто 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роны выходных участков пазов лоткавибропитателя 2.Количество фиксирующих элементов- 9 равно числу пазов лотка вибропитателя 2 и соответственно должнобыть не менее 25. Фиксирующ.е элементы 7 - 9 содержат пазы для размещения контактов 3 и каналы для откачки воздуха, сообщающиеся с каналами пневмозахвата 5,Все механизмы устройства связаныс системой управления (не показана),содержащей индуктивный датчик 15 количества фиксирующих элементов 7 и9 на позиции группировки, где из фиксирующих элементов 7 и 9 с установленными контактами 3 посредством цилиндра 10 формируется сплошной рядфиксирующих элементов или контактов.Индуктивный датчик 15 средствамиэлектроавтоматики связан с блокомуправления приводом шагового двигателя механизма перемещения транспортной кассеты, предназначенной для отбора, перемещения контактов, передаваемых из фиксирующих элементов в каналы кассеты (не показана),Устройство работает следующим образом.Засыпанные навалом в вибропитатель2 контакты 3 под действием вибрациизападают в ориентированном положениив пазы его лотка. Количество контактов, размещенных в пазах лотка вибропитателя 2, различно, т.е. в каждомпазу количество запавших в него контактов величина случайная, причем сувеличением количества пазов неопределенность возрастает. Сориентированные контакты 3 под действием вибрацииподходят к выходной части лотка вибропитателя 2, где размещены Фиксирующие элементы 7 - 9. Так как воздухчерез каналы пневмозахвата 5 удаляется из сообщающихся с ними каналовфиксирующих элементов 7 - 9, то изтех пазов лотка, где имеются сориентированные контакты 3, они под действием вакуума поступают в соответствующие фиксирующие элементы (на фиг.4это элементы 7 и 9), где удерживаютсяим. Время захвата контактов 3 определяется опытным путем и в нашем случаесоставляет около 2 с, Причем соотношение площадей поперечных сечений каналов откачки воздуха пневмозахвата5 и фиксирующего элемента выбрано таким образом, что при создании вакуума15083056держка 13 удерживает фиксирующие элеч- менты с контактами 3 на привалочнойплоскости пневмозахвата 5 до тех пор,пока цилиндр 10 сгруппирует их вряд без пропусков. При этом элементы ) 7 и 9 с контактами 3 проскальзываютотносительно поддержки 13 и привалочной плоскости пневмозахвата 5 (фиг.3).После установки фиксирующих эле 10ментов 7 и 9 с контактами 3 в ряд безпропусков поддержка,13 посредствомцилиндра 16 отводится от них. 11 ослеотвода поддержки 13 цилиндр сбросаконтактов планкой отрывает контактыот фиксирующих элементов и сбрасывает их в транспортную технологическуюкассету (цилиндр сброса, транспортнаякассета не показаны).Поскольку в процесс группировкивакуумная система не отключается, аусилие отрыва миниатюрных контактовот Фиксирующих элементов значительнониже усилия отрыва фиксирующих эле 25 ментов от лотка пневмозахвата 5, контакты 3 под воздействием цилиндрасброса отпадают, а Фиксирующие элементы .остаются на пневмозахвате 5.После сброса контактов 3 в каналытранспортной технологической кассетыона под воздействием шагового привода перемещается на количество шагов,равное числу контактов, Количествошагов определяется индуктивным датчиком 15.После Сброса контактов 3 цилиндр4 устанавливает комплекты фиксирующих элементов, которые удерживаютсяна пневмозахвате 5, в исходное положение. К этому времени посредствомцилиндра 12 сброшенные фиксирующиеэлементы (на фиг.5 элемент 8) по каналам 11 возврата возвращаются на рабочую позицию, Поэтому при обратном в ходе цилиндра 4 все фиксирующие элементы окажутся на рабочей позиции.Цикл повторяется. 55 Формула изобретения обеспечиваются усилия, удерживающие все фиксирующие элементы на привало ной плоскости пневмозахвата 5.Поскольку контакты 3 устанавливаются в фиксирующих элементах 7 - 9 так, что часть их диаметра ( - 0,2 мм выступает за габариты, то те элементы, которые захватили и зафиксировали контакты 3 (на фиг.4 это элементь 7 и 9), оказываются зажатыми междуторцовой поверхностью вибропитателя 2 и привалочной плоскостью пневмозах вата 5 через выступающие части контактов.Отделение фиксирующих элементов с контактами от свободных выполняется следующим образом. После времени, не обходимого для захвата контактов (2 с), выключается привод вибропитателя 2, цилиндр 14 отводит его от пневмозахвата 5, включается первая ступень цилиндра 4, пневмозахват 5 смещается относительно пазов лотка. вибропитателя 2 на величину Ф 1,5 мм включается цилиндр 14 и лоток вибропитателя 2 своей торцовой поверхностью прижимает фиксирующие элементы 7 и 9 с контактами 3 к привалочной плоскости пневмозахвата 5, Фиксирующий элемент 8, который не захватил контакт 3, не прижимается к торцовой поверхности лотка вибропитателя 2 и удерживается только за счет вакуума, создаваемого пневмозахватом 5. Поэто му после отключения вакуума фиксирую щие элементы без контактов (в нашем случае это элемент 8) оказываются не прижатыми к торцовой поверхности виб . ропитателя 2 и отпадают от нее, попа дая при этом в каналы 11 возврата (фиг.5).Затем снова включается вакуум, да ется команда на останов и отвод вибропитателя 2 от Фиксирующих элементо 7 и 9, который осуществляется посред ством цилиндра 14 по команде от блока управления (не показан). Двухступенчатый силовой цилиндр 4 подает пневмозахват 5 с удерживающимися на нем за счет вакуума Фиксирующими элементами 7 и 9, в которых находятся сориентированные контакты 3, на позицию группировки.На позиции группировки фиксирующие элементы 7 и 9 поджимаются к привалочной плоскости пневмозахвата 5 поддержкой 13, которая подводится посредством цилиндра 16 (фиг.2). ПодПредлагаемое устройство позволяет 50 повысить производительность набораи расширить Функциональные возможности устройства за счет обеспечениявозможности автоматизации беспропускного набора по многоканальной схеме. Устройство для группового набораконтактов в кассету, содержащее рас 1508305положенный на основании и связанный сприводным механизмом вибрационныйпитатель, дно которого выполнено вниде многопазового лотка, предназначенного для ориентации и подачи контактов, а также приводные механизмы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения Функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации группового беспропускного набора, оноснабжено механизмом Фиксации контактов, содержащим набор фиксирующих элементов, предназначенных для размещения в них сориентированных контактов с каналами для откачки воздуха,которые сообщаются с каналами пневмозахвата, установленного с возможностью возвратно-поступательноо перемещения, причем число пазов лоткавибропита.теля соответствует числу 10фиксирующих элементов, которые установлены с возможностью независимыхвозвратно-поступательных перемещенийв двух взаимно перпендикулярных направлениях.1508305Фиг, б Составитель А.ВорошиловТехред М,Ходанич Корректор В.Гирняк Редактор М,ПетроваЗаказ 5548/55 Тираж 616 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101