415844

Всесоюзная1 Союз Советских Социалистицесних РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Чое М. 1 л. Н 05 с 13 аявлено 17.71,1971 ( 1669886/26 присоединением заявки ЧПриоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий ДК 621,3,049,7.002,5 (088.8),11,1974. Бюллетень М публиковано Дата опубликования описания 28.И.19 Авторизобретени. Мине Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЛАМПОВЪХ ПАНЕЛ Изобреоборудовтуры.Известпанелей стов с ловиде двусобой годержателдачи конматрицейгнезда ланизм. ние относится к технологическому ию для производства радиоаппараные устроиства для сборки ламповыходержат механизм загрузки контактком и отсекателем, транспортер вх кинематически связанных междуризонтальных дисковых роторов сями ламповых панелей, механизм потактов с толкателями, пуансоном и 10механизм установки контактов вмповых панелей и приводной мехаЦель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства. 15 Для достижения этой цели каждый из держателей роторов снабжен подвижным в радиальном направлении относительно ротора храповым колесом, а механизм установки контактов в гнезда ламповых панелей выполнен в 20 виде подпружиненной рамки с собачками и соединенных с приводным механизмом посредством клина рычажных тяг, взаимодействующих с храповыми колесами держателей. На фиг. 1 схематично изображено устройство 2 з предложенной конструкции; на фиг. 2 держатели панелей, виды А, Б и разрез по В - В.Устройство содержит транспортер в виде двух кинематически связанных между собой горизонтальных дисковых роторов 1, на кото рых симметрично расположены по окружности держатели панелей 2, каждый из которых снабжен подвижным в радиальном направлении относительно ротора 1 храповым колесом 3 с полой односторонней ступицей 4, помещенной в корпус 5.В корпусе 5 жестко укреплена антифрикционная втулка 6. На конце ступицы 4 укреплены антифрикционная втулка 7 и храповое колесо 8. Между втулками 6 и 7 на ступицу 4 надета пружина 9. В торце храпового колеса 3 жестко укреплены оправка 10 и штифт 11, служащие для удержания и фиксации основания ламповой панели. На корпусе 5 с помощью планки 12 закреплен конец пружины 13, которая другим концом упирается в зуб храпового колеса 8, стремясь повернуть последний. На корпусе 5 укреплена подпружиненная собачка 14, упирающаяся свободным концом в зуб храпового колеса 3.Пружина 13, стремящаяся повернуть храповые колеса 3 и 8, имеющие противоположный наклон зубьев, обеспечивает постоянное поджатие зуба колеса 3 к собачке 14 так, что оба колеса под некоторым усилием могут поворачиваться в одном направлении и фиксироваться от поворота в обратном, вместе с тем могут перемещаться вдоль оси. В полость ступицы 4 вставлена вилкообразная втулка 15, в прорезь которой помещен конец штока 16 сштока 16 впрессованы штифты 17, свободные концы которых входят в отверстия оправки 10. На другом конце штока 16 укреплена втулка 18, служащая подшипником скольжения, внутрь которой помещен шарик 19 с возможностью вращения. Между колесом 3 и корпусом 5 помещена шайба 20, Между втулками 15 и 18 па шток 16 надета пружина 21. Между роторами 1 на линии их центров укреплена матрица 22, верхняя плоскость которой расположена так, что помещенный на нее,сдвоенный контакт свободными концами должен находиться напротив гнезд оснований, вставленных в держатели панелей 2. Над матрицей 22 расположены пуансон 23 и прижим 24. К матрице 22 плотно примыкает конец клиновидной направляющей 25, Над другим концом направляющей 25 укреплен приемник контактов 26, к которому крепится один конец лотка 27, другой конец которого укреплен на вибробункере 28, По обеим сторонам направляющей 25 расположены пластины подавателя 29 контактов. Одна из пластин подавателя 29 выполнена виде зубчатой рейки и зацеплена с зубчатым колесом 30. 11 а одном валу с колесом 30 жестко укреплены кулачок 31 и шестерня 32, зацепленая с зубчатым сектором 33. На кулачок 31 опирается ролик подпружиненного рычага 34, один конец которого входит в окно отсекателя 35, а второй свободно подвешен па оси.Ниже приемника контактов 26 расположенаподвижная рамка 36 с подпружиненными собачками 37. На оси 38 свободно посажены зубчатый сектор 33 и рычаги 39 и 40. Свободный конец сектора 33 посредством ролика опирается на кулачок 41, укрепленный на валу 42,Верхний конец рычага 39 с помощью тягисвязан с рамкой 36, а нижним концом через ролик опирается на кулачок 43. Нижний конец рычага 40 опирается посредством ролика на кулачок 44, а верхний упирается в шток 45, который, в свою очередь, упирается в конец рычага 46, На одном валу с рычагом 46 укреплен рычаг 47, на свободном конце которого укреплен винт, упирающийся в верхний конец пуансона 23. Рычаг 48, одним концом подвешенный на оси, посредством ролика опирается на кулачок 49, а его свободный конец входит в окно подпружиненного клина 50. В боковые плоскости клина 50 упираются ролики, укрепленные на концах рычагов 51, другие концы которых укреплены неподвижно па валах 52. На тех же валах 52 укреплены рычаги 53, которые свободными концами упираются в храповые колеса 3 держателей панелей 2, На подпружиненном штоке 54, опирающемся на кулачок 55, укреплены пластины, служащие для выключения в определенный момент рычагов 39 и 48, и зубчатый сектор 33. На валу 56 укреплены рычаги 57 и 58, свободные концы которых связаны с фиксаторами 59 роторов 1. На том же валу 56 укреплен рычаг 60,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4который с помощью тяги 61 соединен с рычагом 62, один конец которого укреплен свободно на оси, а вторым через ролик опирается на кулачок 63, укрепленный на валу 64, На том же валу 64 укреплены поводок 65 и колесо червячной пары 66, На валу 67 укреплены мальтийский крест 68 и винтовое колесо 69, которое зацеплено с винтовой шестерней 70, зацепляющейся в свою очередь с винтовым колесом 71, посаженным на общем валу 72 с ротором 1. На одном валу 73 с винтовой шестерней 70 укреплена шестерня 74, зацепленная с зубчатым колесом 75, посаженным на один вал 76 с другим ротором 1, Работа устройства,Перед пуском устройства в работу необходимо во все держатели панелей 2 вставить основания панелей, загрузить сдвоенные контакты в вибробункер 28 и включить последний, При этом контакты, ориентируясь, будут транспортироваться по лотку 27 к приемнику контактов 26,После того как лоток 27 будет заполнен контактами, необходимо один из сдвоенных контактов отделить и поместить на направляющую 25. Для этого достаточно поднять и опустить отсекатель 35. При-этом парный контакт под напором остальных войдет в приемник 26, а при опускании отсекателя 35 вытолкнется из приемника 26. Парный контакт оседлает направляющую 25 и прижмется к ней отсекателем 35. Это делается только при первоначальном пуске устройства в работу, После этого включается электродвигатель 77. При этом вращательное движение электродвигателя 77 через клиноременную передачу 78 и червячный редуктор 79 сообщается валу 42, а посредством червячных пар 66 и 80 - валам 64 и 81 соответственно. При вращении кулачка 55, укрепленного на валу 81, шток 54 с укрепленными на нем пластинами переместится вправо под действием пружины 82. При этом рычаги 39, 48 и зубчатый сектор 33 освобождаются от запирающих их пластин, укрепленных на штоке 54. При вращении кулачка 43 рычаг 39 освобождается от воздействия последнего и под действием пружины 83 толкает рамку 36 с укрепленными на ней собачками 37, При своем движении собачки 37 взаимодействуют с зубьями храповых колес 3 держателей панелей 2 и поворачивают их на один зуб, после чего возвращаются в исходное положение. В то же время, освобождаясь от действия кулачка 41, зубчатый сектор 33 под воздействием пружины 84 отклоняется влево, вращая при этом шестершо 32, кулачок 31 и зубчатое колесо 30. Так как колесо 30 находится в зацеплении с зубчатой рейкой подавателя 29, последний будет перемещаться влево. Встречая на своем пути сдвоенный контакт, извлекает его из-под отсекателя 35 и по направляющей 25 двигает его в зону сборки, т. е. на матрицу 22. К этому времени кулачок 44 нажимает на рычаг 40, который посредством подпружиненного штока 45 и ры 41584435 40 55 5чага 46 поворачивает рычаг 47, упирающийся свободным концом в пуансон 23. Пуансон 23, перемещаясь вниз через резиновый буфер 85, нажимает на прижим 24, преодолевая сопротивление пружины 86. Двигаясь вниз, прижим 24 зафиксирует парный контакт ца матрице 22. После этого подаватель 29 и связанные с ним элементы возвращаются в исходное положение. В момент движения полавате,ля 29 влево под действием кулачка 31 рыцаг 34 поднимает отсекатель 35 и очередной папттьттт контакт входит в приемник 26, а при обратном движении отсекатель 35 выталкивает его на направляющую 25. После того как контакты поданы на матрицу 22 и зафиксировацы прижимом 24, рычаг 48, освобождаясь от действия кулачка 49, освобождает подпружицецный клин 50, который в свою очередь освобождает рычаги 51 и 53. Рычаги 53 под лействием пружины 87 сближаются и своими концами захватывают храповые колеса 3 держателей панелей 2, также сближая их, При этом находящиеся на оправке 10 основания панелей соответствующими гнездами надвигаются на выступающие концы контактов, Таким образом производится постановка контактов в гнезда оснований панелей 1 олттовреметттто в лва основания). Затем под действием кулачка 44 и связанных с ним элементов происходит дальнейшее движение пуансона 23. Встречая на своем пути соелиттяющую контакты перемычку, вырубает ее и возвращается в исхолное положение под действием пружины 86 и буфера 85, освобождая контакты. После этого рычаги 53 возврашатотся в исходное положение. Пол лействием пружины 9 храповые колеса 3 также возврятттаются в исхочцое положение,При лялытейтттехт вращении вяля 42 под действием кучацков 41, 43, 44, 49 происхолит поворот лержате,чей панелей 2, подача контактов на матрицу 22, прижим контактов, сближение держателей панелей, вырубка соединяющей контакты перемычки и т. л,. до постановки последнего контакта. Так как передаточное отношение червячных пар 66 и 80 имеет: У, =1, = - = - =-К+3,дт дггде 1 т=1 - передаточное отношение,и - число оборотов вала 42,и, =иг - число оборотов валов 64 и 81,К в число гнезд в основании панели, то после постановки контактов во все гнезда, вал 42 сделает еще 3 оборота. Поэтому после 5 10 15 20 25 30 постановки последних контактов и возвращении соответствующих механизмов в исходное положение пол действием кулачка 55 шток 54 перемешается влево, укрепленные на нем пластины блотпрутот рычаги 39, 48 и зубчатый сектор 33, т, е. запирают их и соответствующие кулачки ня них не возлеттствчот. К этому времени вял 64 повернется на тот же угол, что и вал 81. Поэтому, после того, кяк произоцт,чя блокировка указанных рычагов, кучачок 63 при своем вращении нажимает ца рычаг 62, который в свою очередь поспечством тяги 61 тянет вниз рычаг 60, Укрепчеттттт.те ця вя,ч 56 рычаги 57 и 58 также поворачиваются и своими концами пеоемещают фиксаторы 59 вниз, после чего роторы 1 становятся пасфиксированными. К этом 1 времени поволок 65 своей цевкой войдет в пяз мальтийского креста 68 и будет воатцять вал 67 и укрепленную ца нем шестерню 69. Вращательное лвижецие посредством винтовых пяр 74 - 75 и 70 - 7 переляется валам 72 и 76, ца которых укреплены роторы 1. При повороте вя,чя 67 на 14 оборота, роторы 1 также повернутся ца 14 оборота. Таким образом производится заменя чержателей панелей 2 в рабочей зяте. Пои повоооте роторов 1 шарик 19. скользч по т.лттттч 88, перемещает цтток 16, которьш посре,чством штифтов 17 столкнет пане.ть с оправки 10. В освобожленцьте держатели пане,чей 2 встяв,чятот другие осттовяцття пяттелетт. После этого пцкч повторяется. Предмет изобретенияУстройство лля сборктт чямповых панелей. содержащее техяттттзт зягпзки контактов с лотком и ттсекятелем, тряттгпортер в вцче двух кинемятпчест и связанных между собой горизотттальцых дисковых роторов с лержателями ламповых пацелей, механизм полячи контактов с толкателями, пуансоном и матрицей, механизм установки контактов в гнезда ламповых панелей и приволцой механизм, о тл и ч а ю пт е е с я тем, что, с ттелью повьпцения производительности и нячежности работы устройства, каждый из держателей роторов снабжен полвижньтхт в ралиальттом направлении относительно потора крановым колесом, а механизм установки контактов в гнезда .чамповых панелей выполнен в ниле подппчжинеттной рамки с собачками и соелиненных с при водным мехянттзмом посредством к.тина рычажных тяг, взаимодействующих с храповыми колесами держателей./5 ипография, пр. Сапунова,аказ 1371/17 Изд,1267 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж-З 5, Тиражомитета Советаретений и открытаушская наб., д. 760 Подписное 1 инистров СССР й