Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков

.ОПИСАН К АВТОРСКОМ ИЭО ИЯ ДЕТЕЛЬСТ истру ектро СССР1985.ГОТОВЛ ПОРОШ ро И роиствои упаковто же,ких порошковпресса 1 (фиг.изделий и роторибрования, нав в виде кон 3 сопротивления ля ка тройс опечи СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(71) Всесоюзный проектно-кский институт технологии энического производства(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИКОВ Изобретение относится к порошково металлургии, в частности к автоматическим линиям изготовления изделий из металлических порошков, и является усовершенствованием изобретения по авт.св.1315138.Цель изобретения - повышение производительности и увеличение выхода годной продукции.На фиг. 1 показана автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, виЦ сверху; на фиг. 3 - уствзвешивания, перегрузочноеки, общий вид; на фиг. 4 -вид сверху.Автоматическая линия изготовления изделий из металличессостоит из роторногохолодного формованияного пресса 2 д лгревательных ус твейерной электр(57) Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к автоматическим линиям изготовления изделий из металлических порошков. Цель -повышение производительности и увеличение выхода годной продукции. Цинияснабжена устройством упаковки порции изделий и перегрузочным устройством, установленным между узлом взвешивания порции изделий и устройствомупаковки, при этом перегрузочное устройство и устройство упаковки электрически связаны между собой и с узломвзвешивания. 4 ил. для спекания н электропечи 4 соптивления для отжига изделий, комплекта приспособлений 5 для размещенияизделий, устройств 6 наполнения изделиями приспособлений 5, расположе ных у прессов формования и калибрования, виброразделителей 7 (фиг. 2)с ленточными транспортерами 8, расположенными перед прессом 2 калибрования и на выходе электропечи 4 дляотжига, транспортеров 9 для передачизаполненных изделиями приспособлений5 между единицами технологическогооборудования, конвейеров-накопителей10 я накопления и передачи пустых длприспособлений, роботов-манипуляторов 11 для связи единиц оборудования с .,транспортной системой и обеспечения работы линии в едином замкнутом цикле, устройства 12 контроля и счета изделий, узла 13 взвешивания порций изделий, перегрузочного устрой 315056 ства 14, устройства 15 упаковки порций изделий и транспортера 16 для удаления упакованных порций изделий,например, на склад.ЯПерегрузочное устройство 14 (фиг.3) содержит подвижный бункер 17, установленный в захватном устройстве 18, которое имеет возможность перемещения вдоль направляющих 19 из положения а в положение о и обратно с помощью привода 20. На позициях 4 и о установлены датчики (не пока, ,заны) наличия подвижного бункера 17. , Кроме того, на позиции ц захватное 15 устройство 18 обеспечивает свободное положение бункера 17 на платформе (не показано). устройства 13 для взвешивания, что исключает погрешности при взвешивании порции изделий, на ходящихся в бункере 17.Устройство 15 упаковки порции изделий (фиг, 3 и 4) содержит сварную станину 21, на которой установлены термопластавтомат 22, обеспечивающий ,литье пластмассовых замков, механизм , 23 закрутки горловин матерчатых мешков, магазинное устройство 24 длянакопления специальных приспособле-ний (" спутников" ), на которые предва рительно навешиваются мешки с раскры той горловиной (позиция оо ), механизм,25 поштучной подачи "спутников" с мешками в рабочую зону термопластавтомата 22 (позицию загрузки изделий 3 ) 35 приемную воронку 26, лотки 27 и 28.Устройство 15 упаковки порций из, делий снабжено датчиком готовности , очередного мешка под загрузку издели ями, фиксирующим выход упакованного 40 мешка с порцией изделий из устройства упаковки, и индикатором количества упакованных порций иэделий (не показаны).Автоматическая линия работает сле дующим образом.Готовая порошковая смесь подаетсяв бункеры роторного пресса 1. Уровеньпорошка в бункерах поддерживаетсяавтоматически. Из бункеров порошокподается на холодное формование, которое осуществляется автоматическив сменных матрицах (не показаны),установленных на многопозиционномрабочем роторе (не показан). Транспортный ротор (не показан) пресса производит поштучный съем отпрессованных иэделий с каждой позиции ра,бочего ротора и сбрасываает их на бб 4наклонный многоручьевой лоток (не показан) устройства 6 наполнения изделиями приспособлений 5.Изделия поштучно скатываются по соответствующему лотку в приспособление 5, установленное на приемном устройстве 6. При этом обеспечивается равномерное заполнение приспособления отпрессованными изделиями. После загрузки приспособления 5 определенным количеством изделий лоток перекрывается отсекателем (не показан). Отпрессованные изделия сбрасываются в течение этого времени на соответствующие ручьи лотка устройства 6 и скапливаются у отсекателя до тех пор, пока происходит замена приспособлений. Работа роторного пресса при этом не прекращается.Робот-манипулятор 11, расположенный у роторного пресса 1 холодного формования, захватом одной руки забирает наполненное приспособление 5 от пресса 1, а захватом второй руки - пустое приспособление с конвейера-накопителя 10 и переносит наполненное приспособление на транспортер 9, а пустое приспособление - на приемное место устройства 6. После этого ротор и отсекатель возвращаются в исходное положение, в результате чего возобновляется поток изделий из лотка в пустое приспособление.Транспортер 9 перемещает наполненное приспособление 5 к роботу-манипулятору, установленному у электропечи 3 для спекания, Робот-манипулятор захватом руки забирает наполненное приспособление с транспортера 9 и устанавливает его на непрерывно движущуюся с определенной скоростью конвейерную ленту электропечи 3 для спекания. Из печи спекание приспособления 5 с охлажденными изделиями переносятся роботом-манипулятором, установленным на выходе иэ печи, на транспортер 9. Транспортер 9 перемещает приспособления с изделиями к следу 1 ощему роботу-манипулятору, установленному у виброразделителя 7, Робот-манипулятор захватом одной руки забирает приспособление со спеченными Изделиями с транспортера 9, а захватомвторой руки - пустое приспособлениес кантователя (не показан) виброразделителя 7 и переносит наполненноеприспособление на кантователь вибро5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 15 разделителя 7, а пустое приспособление на конвейер-накопитель 10, который обеспечивает накопление приспособлений и их подачу к прессу 1 формования, На конвейере-накопителе первоначально имеется задел пустых приспособлений, участвующих в постоином обороте пресс - печь - пресс ля обеспечения непрерывной работы 1роторного пресса, так как время спекания изделий значительно больше времени наполнения приспособлений. На кантователе виброразделителя, обеспечивающем опорожнение приспособлений, также в начале работы устанавливается пустое приспособление для обеспечения цикла работы, либо робот одной рукой делает холостой ход.После того, как робот-манипулятор, расположенный у виброразделителя 7, возвращается в исходное положение, наполненное приспособление, установленное на кантователе, опорожняется в бункер виброразделителя (не показан). Из виброразделителя изделия ленточным конвейером 8 подаются в вибробункер роторного пресса 2 калибрования. После калибрования изделия загружаются в приспособления с помощью второго устройства их наполнения.Работа этого устройства и дальнейшее движение приспособлений между технологическими единицами оборудования для калибрования, отжига и виброразделения изделий аналогичны описанному.С виброразделителя, установленного после печи 4 для отжига, изделия по конвейеру подаются в устройство 12 контроля и счета, в котором производится контроль изделий по основным параметрам и отбраковка, а также поштучный счет изделий.Из устройства 12 счета изделия поступают в подвижный бункер 17 перегрузочного устройства 14 (фиг. 3 ). В момент поступления изделий в бун- кер 17 последний находится в положении а на платформе узла 13 взвешивания порций изделий.При достижении заданного веса порции изделий в бункере 17 по сиг-. налу узла 13 взвешивания подача изделий из устройства 12 контроля и счета прекращается, одновременно от узла 13 взвешивания подается сигнал на перегрузочное устройство 14. Вклю 05666 6 чается привод 20, подвижный бункер 17 со взвешенной порцией изделий перемещается с позиции а на позицию Е (фиг. 3), где происходит опрокидывание бункера 17, и изделия по лотку 27 поступают в приемную воронку 26 устройства 15 упаковки.Включение в работу перегрузочного устройства 14 происходит только при наличии сигнала от датчика готовности очередного мешка под загрузку изделиями устройства 15 упаковки. Подвижный бункер 17 после выгрузки изделий на лоток 27 автоматически возвращается в исходное положение на платформу узла 13 взвешивания (позиция а ), и по сигналу от соответствующего датчика поток изделий иэ устройства 12 контроля и счета в бункер 17 возобновляется. Устройство 15 упаковки порций изделий в исходном положении на позиции загрузки изделий г имеет подготовленный к загрузке мешок, навешенный на спутнике" 24.Изделия по каналу приемной воронки 26 поступают в мешок, установленный на позиции загрузки, 3 , далеевключается механизм 23 закрутки горловины мешка, выполняя соответствующую операцию, после чего автоматически включается термопластавтомат22, рабочие поверхности пресс-формыкоторого смыкаются вокруг закрученной горловины наполненного иэделия-,ми мешка (позиция 2 ), и происходитзаливка горловины пластмассовым замком,Далее пресс-форма размыкается,автоматически включается механизм25 поштучной подачи, который подаетиз магазинного устройства 24 (с позиции об ) очередной "спутник" с навешенным на него раскрытым пустыммешком на позицию загрузки 2, одновременно выталкивая с позиции 3"спутник" с замечатанным мешком, приэтом происходит отделение запечатанного мешка от "спутника", которыйпопадает в отдельный накопитель(не показан), а готовый запечатанный мешок по лотку 28 подается натранспортер 16 и удаляется на склад.При этом датчик, фиксирующий вьпсодупакованного мешка иэ устройства 15упаковки, подает сигнал на индика"цию количества упакованных порцийизделий. Кроме того, в электросхеме10 20 устройства упаковки имеется выход 9 а систему управления верхнего уровйя (не показан) для оперативного учета выпуска продукции.При поступлении очередного "спутфтФ йика с пустым мешком на позицию агрузки 3 устройство 15 упаковки озвращается в исходное положение, ва перегрузочное устройство 14 и зел 13 взвешивания подается сигнал т датчика готовности очередного меша под загрузку о готовности устройтва 15 упаковки порции изделий к альнейшей работе.Использование предлагаемой автоатической линии позволяет увеличить роизводительность получения готовой родукции за счет значительного сниения трудоемкости упаковочных опеаций при использовании автоматизаии по сравнению с традиционными пособами упаковки вручную, Повышеие производительности составляет 5-207Кроме того, автоматизация трансортных операций при упаковке и самой упаковки позволяет исключить неучтенные и непроизводственные потери готовых изделий, что особеннонеобходимо при изготовлении изделийиз дорогих металлов, за счет 1007-ногоавтоматического учета выпуска готовой продукции, замены несовершеннойтехнологии с использованием ручноготруда. Формула изобретения Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков по авт.св. У 1315138, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и увеличения выхода годной продукции, она снабжена устройством упаковки порции изделий и перегрузочным устройством, установленным между узлом взвешивания порции изделий и устройством упаковки, при этом перегрузочное устройство и устройство упаковки электрически соединены между собой и с узлом взвешивания.