Устройство для сборки и сварки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 51) 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ и 1 сдоУ 1 грт(71) Кировский проектный конструкторско-технологический институт тяжелого машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 937122, кл. В 23 К 37/04, 1980,(57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для сваркии может быть использовано при сборкеи сварке балок коробчатого сечения с ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ,ЯО 1496976 двумя вкладышами, например хребтовых балок с упорами автосцепки.Цельизобретения - повышение производительности путем обеспечения при сборке и сварке балок коробчатого сечения с двумя вкладышами автоматической ориентации обоих вкладышей относительно базовых упоров. Боковины32 и 33 балки устанавливают на базовые поверхности и фиксируют. Затем подают подвешенное за рым-болт9 устройство, устанавливают плиту 1на верхние полки боковин и закладывают вкладыши 35 и 36. Поворачиваютрукоятку 8 с валом 7, при этом шестерня поворачивает зубчатые сектора976 3 1496 зажимных кулачков 19 и 20, которые уцругими элементами 28 прижимают вкладыши 35 и 36 к боковинам, Затем рукояткой 11 вращают гайку 12 и осуществляют перемещение винта 5 с шарнирно закрепленным на нем коромыслом16, несущим кулачки 19 и 20. Упругие контактные элементы 28 за счет сил трения с поверхностями вкладышей 35 и 36 поднимают последние до взаимодействия одного из них с соответствующим базовым упором 2. Далее за счет поворота коромысла 16 вокруг шарниров осуществляется перемещение 51015 второго вкладыша до взаимодействияс другим базовым упором 2 Таким образом осуществляется сборка под сварку вкладышей с боковинами и боковиндруг с другом. По окончании сваркиповоротом рукоятки 8 возвращают кулачки 19 и 20 в исходное положение,затем устройство снимают с балки.Такая конструкция обеспечивает механизацию захвата, перемещения и ориентации элементов собираемого изделия,что повышает производительность иулучшает условия труда. 2 з.п. ф-лы,б ил.50 Изобретение относится к сварке,аименно к вспомогательному оборудова 4нию для сборочно-сварочных работ, иможет быть использовано, например,при сборке и сварке балок коробчатого сечения с двумя вкладышами.Цель изобретения -повышение производительности путем обеспеченияпри сборке и сварке балок коробчатого сечения с двумя вкладышами автоматической ориентации обоих вкладышей относительно базовых упоров.На фиг.1 показано устройство, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1; нафиг.4 - изделие - хребтовая балкакоробчатого сечения с цельным упоромавтосцепки; на фиг,5 - то же, с упором автосцепки их двух частей-вкладышей; на фиг.б - узел Т на фиг.1, вариант гибкого соединения вала,Устройство состоит из плиты 1 сбазовыми упорами 2 и задними упорами 3. На плите 1 установлена втулка4, в которой расположен винт 5. Навтулке 4 и винте 5 имеются окна б.Винт 5 выполнен со сквозным осевымотверстием, в котором установлен гибкий вал 7 с рукояткой 8 и рым-болтом9. Верхняя часть винта 5 имеет резьбу 10 и взаимодействует с поворотнойот рукоятки 11 гайкой 12.Во втулке 4 закреплен стопор 13,а в винте 5 выполнен паз 14, с которым взаимодействет стопор 13. Втулка 4 .снабжена направляющей 15, взаимо. действующей с гладкой цилинднической частью винта 5.Нижняя часть винта 5 соединена с, коромыслом 16 с помощью шарниров 17,20 25 30 35 40 45 закрепленных на винте. Коромысло 16 выполнено в виде корпуса 18, в котором размещены зажимные кулачки 19 и 0, связанные через зубчатые сектора 21 и 22 с шестерней 23. Вал 7 выполнен из двух частей 24 и 25; соединенных между собой пальцем 26 вблизи шарниров 17 коромысла 16. В рабочем положении коромысла 16 осьпальца 26 совпадает с осью шарниров 1 илинаходится вблизи ее. Шестерня 23 закреплена на нижней части 25 вала 7, Зажимные кулачки 19 и 20 представляют собой диски 27, на которых смонтированы упругие контактные элементы (остальные пластины) 28 и зубчатые сектора 21 и 22. Кулачки 19 и 20 установлены на осях 29 корпуса 18. Между валом 7, винтом 5 и корпусом 18 имеютеся зазоры для обеспечения качания коромысла 16.Верхняя часть 24 вала 7 может быть соединена с нижней частью 25 и с помощью гибкой супругой) перемычки 30 (фиг.б),Изделие 31 (хребтовая балка) состоит из боковин 32 и 33, выполненных из зетового профиля, и расположенных по концам балки упоров 34 автосцепки. Упор 34 автосцепки может быть выполнен цельным (фиг.4)или составным (фиг.5) из вкладышей35 и 36. Боковины 32 и 33 и упоры34 сварены между собой. Вкладыши 35и 36 имеют ребра жесткости 37 и представляют собой, как и упор 34, литые стальные отливяи.сУстройство работает следующим образом.Боковины 32 и 33 с помощью грузо- подъемного механизма устанавливают ня1. Устройство для сборки и сварки изделий, содержащее плиту с базовыми упорами, втулку с радиальным пазом игстопором, размещенную внутри втулки тягу с рукояткой и соединенные с тягой зажимные кулачки, установленные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси тяги, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения при сборке и сварке балок коробчатого сечения с двумя вкладышами автоматической ориентации обоих вкладышей относительно базовых упоров, втулка закреплена на плите и оснащена гайкой, тяга выполнена в виде винта со сквозным осевым отверстием и радиальными пазами для рукоятки и стопора, гибкого вала с шестерней на конце, смонтированного в осевом отверстии винта и шарнирно закрепленного на конце винта коромысла, при этом винт расположен во втулке с возможностью взаимодействия с гайкой, зажимные кулачки выполнены с зубчатыми секторами для шестерни гибкого вала, снабжены упругими контактными элементами для вкладышей и шарнирно смонтированы на коромысле, а рукоятка тяги соединена с гибким валом.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гибкий вал выполнен в виде жестких частей, соединенных между собой гибкой перемычкой.3. Устройство по и,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что гибкий вал выполнен в виде двух жестких частей, соединенных между собой шарнирно. 5 1496976базовые поверхности (не показаны)выдерживая расстояние между ними,например, с помощью накидного шаблона, и фиксируют. Затем грузоподъемным механизмом подают подвешенное зарым-болт 9 устройство, устанавливаютплиту 1 на верхние полки боковин 32и 33. В этот момент зажимные кулачки19 и 20 находятся в исходном положении (фиг.2, тонкие линии), плиту 1устанавливают так, чтобы торец плитысовпал с торцом боковин 32 и 33,С торца боковин 32 и 33 закладывают вкладыши 35 и 36 между стенкойбоковины и коромыслом 16, досыпаюткаждый вкладыш 35 и 36 до заднегоупора 3 и поворачивают рукоятку 8 свалом 7.0 т вала 7 через палец 26,шестерню 23, зубчатые сектора 21 и 2022 движение передается зажимным кулачкам 19 и 20 с упругими элементами 28, которые занимают рабочее положение и прижимают вкладыши 35 и 36к боковинам 32 и 33. Таким образом, 25вкладьшя 35 и 36 сориентированы относительно боковин 32 и 33 и плиты1 в продольном и поперечном направлении.Затем рукояткой 11 вращают гайку12 и осуществляют перемещение винта5, который через шарниры 17 поднимает коромысло 16 с кулачками 19 и 20.При этом упругие контактные элементы 28 за счет сил трения с литыми поверхностями вкладышей 35 и 36 поднимают последние до взаимодействия(контакта) одной из частей с однимиз базовых упоров 2. При дальнейшемходе винта за счет поворота коромысла 16 вокруг шарниров 17 осуществляется перемещение второй части довзаимодействия с другим базовым упором 2. После этого части 35 и 36упора 34 сориентированы относительнобоковин 32 и 33 по высоте,45Затем осуществляют сварку вкладышей 35 и 36 с боковинами 32 и 33 иобоковин друг с другом.По окончании сборки и сварки балки поворачивают рукоятку 8 и возвращают кулачки 19 и 20 в исходное положение. Грузоподъемньм механизмом устройство снимают с балки.Таким же образом осуществляется работа и на другом конце балки.Предлагаемое устройство позволяет снизить трудоемкость соорки и повысить удобство в эксплуатации. Формула из о бр ет ения1496976 24 г.б Составитель Е. Крюковаедактор И. Рыбченко Техред М,Дидик Корректор М Шарохин Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 аказ 4376/17 Тираж 894НИИПИ Государственного комитета по изоб Р 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5