Кантователь

(19 у И 75 1)4 В 23 К 37/ ВСЕСОЮЗИЛЯЮЕИ 1 ь 3 1ЕБ,"О;,-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИЯ ический инс С.В. Жиляе ельство СССР 37/04, 1981. ьство СССР 37/04, 1983. ьство СССР 3/04, 1976. 4) КАНТОВАТЕЛЬ7) Изобретение отчастности к вспом варке обо- очносится кательномуации сборзготовле рудованию для механисварочных работ прикрупногабаритных ко име трук ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидеР 996152, кл. В 23 КАвторское свидетелУ 1139601, кл. В 23Авторское свидетел9 616104, кл. В 23 К но к конструкции кантователей. Цель - расширение функциональных возможностей кантователя и упрощения конструкции. В кантователе на направляющей 1 смонтированы две подОвижные стойки 3 с механизмом переме щения корпусов 8 и вращения шпинделей 9. Этот механизм включает смонтированную на шпинделе 9 шестерню, взаимодействующую с двумя параллель ными рейками, перемещаемыми гидро- цилиндрами 14 либо в одном направле нии для перемещения корпуса 8, либо в разных направлениях для вращения шпинделя 9. При вращении шпинделя производится одновременный зажим изделия. Перемещение изделия на следующую позицию производят перемещением стоек 3 вдоль направляющей.1 з.п. ф-лы, 5 ил.3 1496975Изобретение относится к сварке, вчастности к вСпомогательному обору"дованию для механизации сборочносварочных работ, а именно к конструкции кантователей,Целью изобретения является повышение производительности, расширениетехнологических возможностей и упрощение конструкции путем обеспеченияпродольного перемещения изделия безего пефеустановкгг и использования механизма перемещения корпусов и вращения шпинделеи для зажима изделия.На фиг.1 изображен кантователь 15на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг,З - разрез Б-Б на фиг.2, нафиг.4 - узел 1 на фиг,1; на фиг.5схема управления.УКантователь содержит подвесную направляющую 1, установленные на нейпосредством тележек 2 стойки 3. Тележки 2 снабжены ходовыми колесами4, а на стойках смонтиронаггы ролйки5, взаимодействующие с приводной 25цепью 6; и блоки 7 гидрораспределительной арматуры.Кантователь оснащен корпусами 8,установленными с возможностью вертикального перемещения, смонтированными в корпусах полыми шпинцелями9 с захватами 10 для изделия и механизмами перемещения корпусов и вращения шпинделей.Механизм каждоЙ стОЙки 3 выполненв виде закрепленной на шпинделе 9шестерни 11 и двух устайовленных внаправляющих 12 корпуса 8 реек 13.Рейки 13 расположены параллельнодруг другу, перпендикулярно направляющей 1 и установлены с возможыостьюфсинхронного перемещения в одном направлении, а также с возможностью,встречного пйремещения.Привод перемещения реек 13 выполнен в ниде шарнирно установленныхна каждой стойке двух гидроцилиндров14, штоки 15 которых посредствомпальцев 16 шарнирно соединены с проушинами 17 реек 13,На корпусах гидроцилиндров 14смонтированы амортизаторы 18, выполненные в виде упругой втулки 19 ижесткой обоймы 20 с проушинами 21для тяг 22 целью шарнирного соеди 55нения амортизаторов со стойками.Каждый захват 10 для изделия выполнен в виде установленного в поломшпинделе 9 плунжера 23, смонтирован-. ного на корпуса 8 кольцевого копира24, шарнирно установленного на плунжере 23 двуплечего рычага 25 с копирными роликами 26 на его плечах, закрепленной на шпинделе апоры 27 иустановленного на шпинделе посредством кронштейна 28 зажимного двуплечего рычага 29. Плунжер 23 подпружинен относительно шпинделя 9 пружиной30, благодаря чему ролики 26 прижатык копиру 25,Штокове полости 31 и поршневые поОлости 32 силовых гидроцилиндров 14посредством трубопроводов 33 подсоединены к насосной станции 34, смонтированной на стойке 3. Насоснаястанция 34 включает электрогидрораспределитель 35, насосы 36 и 37, двигатель 38 и цилиггдричесггую передачус зубчатыми колесами 39 и 40,Кантователь работает следующимобразом.ЮС помощью приводной цепи 6, подвешенной к направляющей 1 посредством роликов .5, тележки 2, перемещающиеся на ходовых колесах 4, устанавливаются таким образом, чтобы захваты110 кантователя находились над краемкантуемого изделия, От насоса 37насосной станции 34 рабочая жидкостьчерез электрогидрораспределительподъема-опускания не показан) блока7 подается в поршневые полости 32гидроцилиндров 14. Корпуса 8 опускаются до уровня кантуемого изделия,установленного, например, на стеллаже. С помощью тяговой цепи 6 тележки 2 кантователя сближаются, врезультате чего кантуемое изделиеоказывается между опорой 27 и рычагом 29. После этого в зависимостиот плана технологической операцииизделие может быть поднято и перенесено, например, к месту сварки.,Дляэтого через электрогидрораспределитель подъема-опускания по трубопроводам 33 рабочая жидкость подаетсяв штоковые полости 31 гидроцилиндров.Изделие поднимается на необходимуювысбту, может быть перемещено припомощи цепи 6 и установлено на стеллаж для выполнения рабочей операции.При необходимости кантования изделияна произвольный, угол рабочая жидкостьот насосов 37 и 36 через электрогидрораспределитель 35 одновременно подается в штоковую полость 31 одногои поршневую полость 32 другого гид20 514969 роцилиндра (в зависимости от желаемого направления вращения). Вследствие подачи рабочей жидкости шток 15 одного гидроцилиндра начинает подни 5 маться, а другого - опускаться, Эти перемещения штоков через пальцы 16 и проушины 17 передаются на зубчатые рейки 13, которые начинают скользить в неподвижных направляющих 12, жестко прикрепленных к корпусу 8 кантователя. Взаимно противоположное перемещение зубчатых реек 13 приводит во вращение шестерню 11, а вместе с ней и захват 10, 15Поскольку шестерня 11 находится в зацеплении одновременно с двумя зубчатыми рейками 13 и шпиндель 9, на котором она закреплена, не имеет поступательного перемещения относительно корпуса 8, желательна одинаковая скорость движения штоков 15. Это гарантирует минимальные нагрузки на узел кантования, Одинаковая скорость движения штоков 15 достигается 25 тем, что штоковые 31 и поршневые 32 полости гидроцилиндров 14 питаются от одинаковых по производительности насосов 37 и 36, при этом насос, питающий штоковую полость, присоединен к двигателю 38 посредством одноступенчатого редуктора с зубчатыми колесами 39 и 40, передаточное число которых равно отношению площадей штоковой и поршневой полостей силового гидроцилиндра, Так как производи 35 тельность насосов пропорциональна частоте вращения, в штоковую полость подается во столько раз меньше рабочей жидкости, во сколько раз ее площадь меньше поршневой, что и приводит к одинаковой скорости перемещения зубчатых реек 13, При вра- щении.колеса 11 ролики 26 прокатываю 1 ся по профилированной поверхности кольцевого копира 25 и в зави 45 симости от профиля линейно перемещаут плунжер 23 вдоль оси, преодолевая сопротивление пружины (упругого элемента) 30. Линейное перемеще 50 ние плунжера 23 передается на зажимной двуплечий рычаг 29, закрепленный на консоли 28. Рычаг 29 прижимает кантуемое изделие к опоре 27,Таким же образом на нужном этапе технологической операции в зависимости от угла поворота изделия оно автоматически освобождается от зажима. Возникающие при линейном перемещении го 7 г 6ризонтальнь е инерционные силы передаются через штоки 15, воспринимаются упругой втулкой 19 амортизатора 18 и колебания с малой амплитудой гасятся. Закрепленные на стальной обойме 20 проушины 21 передают боковые усилия на тяги 22, которые и замыкают их на стойках 3.Таким образом, использование двух гидроцилиндров одновременно для вертикального перемещения, кантования и закрепления изделия позволяет расширить функциональные возможности кантователя и исключить переустановку изделия для проведения каждой из операций. Использование в качестве привода гидроццлиндров, управляемых электрогцдрораспределцтелей, позволяет автоматизировать технологический процесс. Простота устройства повышает его надежность и позволяет снизить металлоемкост , автоматизация зажима деталей снйжает трудоемкость эксплуатации, близость скоростей движения штоков двух гидроцилищ- ров позволяет интенсифицировать технологический процесс, а нагрузки на узлы кантователя значительно снизить.Формула изобретения1. Кантователь, содержащий стойку, направляющую, установленную в направляющих с возможностью перемещения вторую стойку, смонтированные на стойках с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим, корпуса, оснащенные поворотными шпинделями с закрепленными на них захватами для изделия, и механизм перемещения корпусов и вращения шпинделей, выполненный в виде закрепленной на шпинделе шестерни и двух приводных параллельных реек, установленных в каждом корпусе перпендикулярно направляюшим с возможностью синхронного и встречного перемещения и взаимодействия с шестерней шпинделя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, расширения технологических возможностей и упрощения конструкции путем обеспечения продольного перемещения изделия беэ его переустановки и использования механизма перемещения корпусов и вращения шпинделей для зажима изде149.69 75 лия, первая стойка установлена в направляющих с возможностью перемещенияшпиндель выполнен полым,захват выполнен в виде смонтированного5 ,на каждом корпусе кольцевого копира, ,размещенного внутри полости шпинделя подпружиненного плунжера, оснащенного двуплечим рычагом с копирными ро.ликами на плечах, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленной на шпинделе опоры для изделия и шарнирно установленного, на шпинделе зажимного двуплечего рычага, соединенного с плунжером,а привод перемещения реек выполнен в виде шарнирно установленных на каждой стойке двух гидроцилиндров, штоки которых соединены с рейками, а корпуса оснащены амортизаторами,шарнирно соединенными со стойками двигателя, и соединенных с соответствующими гидроцилиндрами двух одинаковых насосов, оснащенных зубчатыми колесами, соединенными с двигателем и установленными с возможностью взаимодействия одно с другим с передаточным отношением, равным отношению рабочих площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров.о2. Кантователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что направляю щие выполнены подвесными,1496975 Составитель И. Крюковаедактор И, Рыбченко ТехредМ.Дидык Корр ектор И. Муск ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго на, 10 л. Г аказ 4376/17 Тираж 894 НИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписное обретениям и открытия Раущская наб., д. 4/5