Устройство для подсчета изделий

союз советснихсоцидлистичеснихРЕСПУБЛИК 149583 С 06 И 7/О НИЯ ЬСТВУ ндатчивсехй . ботос ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 НОМИТЕп 0 изОБРетениям и ОТКРЫТпРи Гннт сссР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИ(46) 23.07.89. Бюл. Р 27 (71) Специализированная проектнострукторская технологическая орга11 11 зация Росавтоматстром(53) 621.374.32 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1285506, кл. С 06 11 7/02, 1985. 4) уСТРОйСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ИЗДЕЛ 2(57) Изобретение относится к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произвольной скоростью. Цель изобретения - повьпцени помехоустойчивости устройства. Оно содержит фотодатчики 1 и 2, усилители 3, 4 и 6, элементы ИЛИ 5 и 13, дифференцируюцие элементы 8 и 9, ВЯ-триггер 10, В-триггеры 11 и 12, элементы И 15, 16 и счетчик 7, При возникновении отказа фотоков или усилителей устройство во случаях восстанавливает свою рапособность. 1 ил., 4 табл.34 4 3 14958Изобретение относится к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произвольной скоростью, и является усовер-:шенствованием известного устройствапо авт. св, Р 1285506,Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройст, ва,Устройство содержит первый 1 ивторой 2 фотодатчики, первый 3 и вто ,рой 4 усилители, первый элемент ИЛИ 155, третий усилитель 6, счетчик 7,первый 8 и второй 9 дифференцирующиеэлементы, КБ-триггер 1 О, первый 11и второй 12 0-триггеры, второй элемент ИЛИ 13, выходную клемму 14, первый 15 и второй 16 элементы И.Фотодатчики 1 и 2 устанавливают понаправлению движения изделий на рас-, стоянии, равном длине изделия, причемфотодатчик 1 первым, а фотодатчик 2 25вторым по ходу движения изделий.В качестве фотодатчика может быть, фотодиод).Когда оба фотодатчика (усилителя)исправны, то сигнапы на выходе дифференцирующих элементов 8 и 9, возникающие при дифференцировании переднего фронта ймпульса, формируемого на выходе фотодатчиков при перекрытии их иэделием, вызывают установку 0-триггеров 11 и 12 по синхронизирующим входам соответственно в нулевое и единичное состояние. Эти жесигналы вызывают подтверждение состояния этих триггеров по установоч -нымвходам, а именно: по установочному Б-входу подтверждается единичноесостояние 0-триггера 12 и по установочному К-входу нулевое состояние0-триггера 11,Таким образом, при исправных фотодатчиках (усилителях) 1, 3, 2, 40-триггер 12 всегда находится в единичном, а 0-триггер 11 - всегда в нулевом состоянии, а состояние КЯ в триггера 10 меняется в следующей последовательности: перед срабатыванием первого фотсдатчика КЯ-триггер 1 С находится в нулевом состоянии, а передсрабатыванием второго фотодатчккав единичном, Состояние КБ-триггера 10 однозначно определяет расположение изделия относительно дэотодатчиков, а именно: если состояние КБ-триггера нулевое, изделие прошло зону обоих фотодатчиков, если же состояние РБ- триггера единичное, изделие прошло только зону первого Фотодатчика,Учитывая сказанное, следует рассмотреть четыре случая, определяющих взаимное расположение движущегося изделия относительно фотодатчиков и при этом предположить отказ любого из фотодатчиков, а именно:а - отказ первого фотодатчика (усилителя) при нулевом состоянии КЯ-триггера;Ь - отказ первого фотодатчика (усилителя) при единичном состоянии ВЯ-триггера;с - отказ второго фотодатчика (усилителя) при нулевом состоянии КБ-триггера;Й - отказ второго фотодатчика (усилителя) при единичном состоянии КБ-триггера.Рассмотрим, для примера, работу . устройства в случаях а и Ъ.В случае а сигнал помехи на выходе первого Ьотодатчика (усилителя) 1,3 вызывает установку РБ-триггера 10 в единичное состояние по его первому установочному входу и подтверждение единичного состояния второго 0-триггера 12 по его установочному Я-входу, а также установку первого 0-триггера 11 в нулевое состояние (по его синхронизирующему С-входу (нулевое состояние КЯ-триггера 1 О переписывается в первый 0-триггер 11, сам КБ-триггер устанавливается н единичное состояние). Если принять, что при отказе фотодатчика (усилителя) 1,3 на его выходе установится единичный сигнал, на входе счетчика 7 будет присутствовать единичный сигнал, проходящий по цепи: усилитель 3, элемент И 16, элемент ИЛИ 5, усилитель 6, счетчик 7.При движении изделия (первого после отказа) рабочим сигналом от исправного фотодатчика (усилителя) 2,4 КБ-триггер устанавливается в нулевое состояние по второму установочному К-входу, одновременно подтверждается единичное состояние второго 0-триггера 12 (единичное состояние ЙБ-триггера переписывается во второй П-триггер 12, сам КБ-триггер прп этом обну5 149583 ляется) и нулевое состояние 0-триггера 11 по его установочному В-входу. На входе счетчика 7 по-прежнему сохраняется единичный сигнал после прохождения первого изделия с момента5 возникновения отказа.При движении следующего изделия (второго после возникновения отказа) сигнал на выходе исправного Фотодатчика (усилителя) 2,4 вызывает подтверждение нулевого состояния ВЯ- триггера 10 и Э-триггера 11 по их установочным В-входам и вызывает установку второго Э-триггера 12 в нулевое 15 состояние по синхронизирующему С-входу (нулевое состояние ВЯ-триггера переписывается во второй Э.триггер 12), Нулевое состояние Э-триггера 12 вызывает отключение неисправного фото датчика (усилителя) 1,3. После прохождения изделия единичный сигнал на входе счетчика 7,изменяется на нулевой и он фиксирует прохождение изделия, 25Состояние триггеров устройства устойчиво и не меняется после последующего прохождения изделий. Единичные импульсы, формирующиеся по мере прохождения изделий на выходе исправно го фотодатчика (усилителя) 2,4, через элементы И 15, ИЛИ 5, усилитель 6 поступают на вход счетчика, который в этом случае Фиксирует каждое проходящее изделие, а на выходе 14 устройства постоянно присутствует аварийный сигнал..Таким образом, устройство после воздействия помех восстанавливаетсвою работоспособность, теряя при 40 этом учет лишь одного изделия, следующего сразу же после отказа фото- датчика.Помеха на выходе первого фотодатчика (усилителя) 1,3, возникающая при 45 отказе последних, вызывает подтверждение единичного состояния ВЯ-триггера 10 и второго Э-триггера 12 по установочному В-входу и установку в единичное состояние первого Э-триггера 11 по синхронизирующему С-входу (единичное состояние ВЯ-триггера переписывается в первый Э-триггер 11). Установка первого Э-триггера 11 в единичное состояние вызывает появление на выходной клемме 14 устройства аварийного единичного сигнала, так как на одном из входов первого элемента ИЛИ 13 Формируется единичный 4 6сигнал от прямого выхода Э-тригге-. ра 11.Установка Э-триггера 11 в единичное состояние вызывает также в опнсываемом случае ложное отключение че" рез первый элемент И 15 исправного фотодатчика (усилителя) 2,4 от счетчика 7.Если. принять, что при отказе Аотодатчика (усилителя) на его выходе установится единичный сигнал, то в мо" мент возникновения отказа Фотодатчика (усилителя) на входе счетчика 7 по цепи: Фотодатчик (усилитель) 1,3,элемент И 16, элемент ИЛИ 5, усилитель 6 будет присутствовать единичныл сигнал. При движении первого изделия после отказа рабочим сигналом ат второго фотодатчика (усилителя) 2,4 состояниевторого )Э-триггера .12 не меняется (внего переписывается единичное состояние ВЯ-триггера, который сам при этомпо второму установочному В в вхо устанавливается в нулевое состояние),а первый Э-триггер 11 по установочному В-входу устанавливается в нулевое состояние, снимая ложное отключениеисправного фотодатчика (усцлителя)2,4 и единичный аварийный сигнал навыходе 14 устройства, На входе счетчика 7 сохраняется во время и послепрохождения этого изделия единичныйсигнал.Состояние элементов устройства,после прохождения изделия устойчивои сохраняется до прихода следующегоизделия.При движении следующего изделия(второго после возникновения отказа)рабочий сигнал от второго Фотодатчика (усилителя) 2,4 вызывает подтверждение нулевого состояния первого Ртриггера 11 и ВЯ в тригге 10 по установочным Р.-входам и установку. второ"го Э-триггера 12 по синхронизирующему С-вхбду в нулевое состояние (нулевое состояние ВЯ-триггера переписывается в Р-триггер 12),Переключение второго Э-триггера12 вызывает отключение через второйэлемент И 16 неисправного Фотодатчика (усилителя) 1,3 и появление на выходной клемме устройства 14 единичного аварийного сигнала. После прохождения этого изделия на входе счет-чика формируется нулевой сигнал, таккак неисправный Фотодатчик (усили495834 сигнал на прямом выходе первого 0- триггера; 12 - сигнал на прямом выхо де второго П-триггера; 15 - сигнал на выходе первого элемента И; 16 - сигнал на выходе второго элемента И; 7 сигнал на входе счетчика; 14 - сигнал на выходной клемме устройства.Из табл. 1-4 следует, что во всех случаях . устройство восстанавливает свою работоспособность при возникновении отказа фотодатчиков (усилителей), теряя при этом подсчет одного изделия . Ф о Устройство для подсчета изделий по авт. св, Р 1285506, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, выход первого дифференцирующего элемента подключен к установочному входу второго Р-триггера, выход второго дифференцирующего элемента соединен с установочным входом первого О-триггера. л и ц а В и/и 1 О12 15 0 0 0 1 О 0 0 о 0 О 0 ика 1 1 1 0 0 00 О 6 2 Табл У и/и мментарии 0 0 0 1 тояние уст-,Исходное срой ства 0 1 тель) 1,3 отключен вторым элементом И 6 (на выходе этого элемента нулевой сигнал), а иэ-за отсутствия изделия на выходе фотодатчика (усилителя) 4,5 нулевой сигнал также и на выходе пер-. вого элемента И 15,Таким образом, счетчик зафиксирует прохождение изделия. В дальнейшем, осле прохождения каждого изделия состояния триггеров устройства не меяется, при этом счетчик 7 каждый раз иксирует единичные импульсы по цепи:тодатчик (усилитель ) 2,4, первый лемент И 15, второй элемент ИЛИ 5, илитель 6, вход счетчика 7. На выдной клемме устройства 14 постоянприсутствует аварийный единичный гнал, неисправный фотодатчик (уситель ) 1,3 отключен.20Работа устройства в четырех упомятьгх случаях поясняется соответстенно таблицами 1 - 4, где приняты рбозначения; 3 - сигнал на выходе первого усилителя; 4 - сигнал на вы оде второго усилителя; 10 - сигнал а прямом выходе РБ-триггера; 11 ла изобретения Исходное состояние устройства Помеха на выходе первусилителя при отказевого фотодатчика Прохождение первого изде лия после отказа фотодат 1 Прохождение второго изделия после отказа фотодат чика Помеха на выходе первогусилителя при отказе певого фотодатчика1495834 о Продолжение табл.2 т Прохождение первого изделия после отказа фотодат 6 6 7 9 Э о 0 1 1 1 1 4 1 5 1 1 0 1 1 0 1 0 1 ик рохождение второго издеия после отказа фотодат 6 0 0 0 0 0 О 1 к аблица 10 11 12 15 16 7 7 и/п Комментарий тояние 1 0 2 0 0 0 1 0 0 0 0 О 1 0 ходе в го зультате 1 1 1 0 1 0 первого иэдезникновения 4 О5 1 1 1 1 1 0 1 О 1 1 отказаПрохождение второго изделия после возникновения 1 1 0 аза Табли 1 О111215 16 7 14 Коммеитари 0 О 0 00 1 00 1 0 1 2 1 1 1 1 е второго издевозникновения 1 1 0 аза 4 характеризуют процессы в у фотодатчика изделием, а пп. 4из эоны дейетвия фотодатчика. и е: пп. 3, 5 в табл. стве при перекрыт при выходе изделия оие ч Составитель Н.БагановаРедактор А,Шандор Техред Л,Олийнык Корректор И. Горн ираж 66 269/4 одписное ак ткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/5 бретениям аушская на НИИПИ ого комитета по и 35, Москва, Ж,сударстве 11оиэводственно-издательский комбинат "Патент", гаУжгорода ул. Гагарина,10 3 1 1 4 . 0 1 5 1 1 Исходное со Помеха на в усилителя в его отказа Прохождение лия после в Исходное со стояниеПомеха на выходе второго,усилителя в результатеего отказа Прохождение первого изделия после возникновенотказаПрохождени лия после