Фотоэлектрический определения положения движущегося горячего проката

) М. Кл,е 601 Ь 11/ с присоединением заявки Государственный намнтет Савета Ннннстров СССР пп делаы нзобретеннй(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СГ 1 ОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕЕИ ДВИЖУ.ЦЕ 11 ЭСЯ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТАИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в прокатном производстве.Известны способы определения положения движушет оси горячего проката путем дискретного слежения за его краем, в процессе которого преобразуют оптический сигнал в электрический и судят о текущем положении контролируемого края проката, анализируя параметры эчектрического сигнала 1,Недостаток такого с.особа состоит в невысокой точности измерений, поскольку при его реализации нг исключается погрешность, вызванная изменяющимся в зависимости от поперечных размеров проката и его температуры излучением с торцовой поверхности кон гролируемсго края проката, отраженным от конструктивны;: элементов, расположенных вдоль траектории етс движения.Наиболее близким по достигаемомурезультату к - .тре тлагаемому способу является способ )Я, по которому производят измерение световых потоков с различных участков обьекта, причем в один цз,чг".тков входит край обьекта, а второй находится целиком на поверхности объекта. Сигналы с обоихизмерительных каналов поступают на блок деления, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный размеру изделия и независящий от его яркости.В устройствах, работаюших по этому способу, устранено влияние изменения температуры обьекта на точность измерения.Однако известный способ не обеспечивает 1 О достаточно высокой точности измерений, таккак не устраняет погрешности, вызваннойизменением поперечных размероа проката.Пель изобоетения - устранение погрешности измеренця, вызванной излучением с И торцовой поверхности контролируемого проката, отраженным от конструктивных элементов, расположенных вдоль траекториидвижения проката.Это достигается тем, что по предлагае мому способу, предварительно, до момента появления проката а контролируемой зоне, изменчют чувствительность фотоэлектрического образэвателя в зависимости от поперечных размеооа торцовой поверхности 2 з проката,На фиг. 1 изображен график, поясняющий работу устройства; на фиг. 2 - схема устройства, реализующего предлагаемый способ,Устройство, определяющее положение движущегося в направлении Х горячего проката 1, содержит коллиматор 2, волоконно-оптический преобразователь 3, развертывающий фотоэлектрический преобразователь 4 ( например телевизионную трубку), блок 5 10 преобразования измерительного сигнала и счетчик 6. Коллиматор 2 выполнен в виде большого числа оптически изолированных каналов, через каждый из которых может "просматриватьсяф короткий отрезок зоны 5 измерения, На выходе коллиматора установлен волоконно-оптический преобразователь 3, составленный из световодов, передние концы 7 которых расположены напротив выходных отверстий каналов коллиматора, Зад- ф ние концы световодов расположены вдоль заданной траектории развертки. Развертывающий фотоэлектрический преобразователь 4 предназначен для развертки выходных концов световодов и преобразования оптических ф сигналов в электрические. Блок 5 преобразования измерительного сигнала имеет регулируемый порог срабатывания, изменяемый в соответствии с управляющим сигналом 8, амплитуда которого пропорциональна З 0 поперечным размерам ( в данном случае имеется в виде размер 6 прямоугольного сечения проката), Этот сигнал поступает от информационно-управляющей системы технологического комплекта и подается на управ- Зь ляюший вход блока 5. Счетчик 6 предназначен для регистрации сигналов, формируемых блоком 5, По числу сигналов, зарегистрированных счетчиком 6, можно контролировать текущее положение переднего края про ката в зоне измерения.Ниже оси Х показан график, отражающий зависимость амплитуды И сигнала на выходе фотоэлектрического преобразователя 4 при развертке поля зрения. График построен для двух ситуаций, одна из которых соответствует положению Х; проката 1, имеющего минимальный размер Ь, а другая - положению Хпроката 9, имеющего максимальный размер Н (для второго случая сигналы изображены прерывистыми линиями). Рассмотрим процесс определения положения проката 1 для первой из указанных ситуаций, На вход блока 5 от информационно управляющей системы поступает управляющий сигнал 8, амплитуда которого пропорциональна поперечному размеру и . В соответствии с этим сигналом в блоке 5 устанавливается порог 0 срабатывания, При поступлении 60 переднего края проката 1 в зону контроляизлучение от его поверхности через первыйканал коллиматора и через первый световьдпоступает на фотоэлектрический развертываюший преобразователь 4, Этот преобразователь формирует электрические сигналы, амплитуда 1 которых соответствует интенсивности прямого излучения с поверхности проката и превышает порог срабатывания Уо,Данные сигналы с выхода блока 5 поступаютв счетчик 6. При дальнейшем перемещениипроката осуществляется дискретное слежение за его передним концом, в процессе которого происходит преобразование световогопотока, проходящего по второму каналу ит.д. Излучение с торцовой поверхности контролируемого края проката, отраженное отконструктивных элементов (например, отповерхности рольганга), расположенных вдольтраектории движения проката, также попадает на вход устройства, однако это не вызывает появления помех, так как уровеньэтого излучения меньше, чем порог У,При контроле проката 9 (вторая ситуация) в блоке 5 устанавливается порог срабатывания У, Сигналы, поступающие навход этого блока, имеют в данном случаеамплитуду 3 большую, чем 3, таккак поверхность обьекта вследствие того,что НИ , расположена к входу устройстваближе, чем в предыдущем случае.Предлагаемый способ предназначен дляиспользования на станах горячей прокатки втех случаях, когда измерительное устройство располагается в непосредственнойблизости от проката и от поверхностей, очражаюших излучение с его переднего торца,и когда изменения поперечных размеров приводят к большим изменениям уровня полезного и отраженного сигналов на входе устройства.Применение предлагаемого способа способствует устойчивой работоспособностиустройства, обеспечивающую безотходныйраскрой проката,Формула изобретенияФотоэлектрический способ определения -: положения движущегося горячего проката, заключающийся в том, что осуществляют дискретное слежение за краем проката, преобразуют оптический сигнал от края проката в электрический и по параметрам последнего судят о текущем положении проката, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения погрешности измерения, вызванной излучением с торцовой поверхности кощ- ролируемого края, отраженным от конструктивных элементов, расположенных вдоль557258 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство345353, 401 В 11/04, 1972.2, Патент Великобритании1261886, Й 1 А 1972 г. оФиг. тель С. фачев ед И. Асталош Корректор А. Гриценко Сост И. БродскаяТираж 907 ударственного коми делам изобретений Москва, Ж-ЗБ, РаушЗаказ 1027 ЦНИИПИ в С 303 ПП Патент, г. Ужгород, ул, Про траектории движения проката, предварительно, до момента появления проката в контролируемой зоне, изменяют чувствительностьфотоэлектрического преобразователя в зависимости от поперечных размеров торцовойповерхности проката. Подписноета Совета Минисоткрытийская наб., д, 4/5