Импульсный привод роторного экскаватора

ОЮЗ СОЕЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 2 ВЕ ОЗОРНАЯ,К ТОРСНОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ вяз анныйИО) 2, Вакрепленыи 5. В ос м органом х осях 3 4 и весте н оси 6 с ерни 5 и 8 раздаточнь единенными испо рпус на польсы (Д)положеШестенин с10, со ебала 3 ра ГОСУДФ,СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССРУ 771256, кл. Р 02 Р 5/10, 979,Авторское свидетельство СССРР 936650, кл. Е 02 Р 3/18, 1982,(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД РОТОРНОГОЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к импульным приводам. Цель изобретения - повывение надежности работы привода.Привод включает электродвигатель 15 Д 7 и вестернями находятся в зацеп ми нестернями 9 и с эпициклами 11 и планетарной перед лесо 13 жестко со 9, а с пестерней 11 и 12 и сателли пенчатой планетар ло 18 которой жес вестерней 19 пово теля (ГД) 20. Мех 12 одноступенчатой ачиКоническое коединено с вестерней О через эпициклы ты 16 и 17 одностуной передачи, водитко соединено с ротного гидродвигааниэм свободного149 хода состоит из обоймы 21, закрепленной, например на роторной стрелке, роликов 22 и внутренней обоймы 23, выполненной в корпусе 1, Гестерня 19 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 24, соединенной с поршнями 25 и 26, расположенными в полостях 27 и 28 ГД 20. С полостью 27 через гидрораспределитель 29 соединен пневмогидроаккумулятор 30, а его пневмополость через обратный клапан 31 соединена с пневмомгистралью компрессора. С полостью 28 через гидрораспределитель 29 и регулируемый .дроссель 32, расположенные последовательно, соединен пневмогидроаккумулятор 33, При работе привода крутящий момент от двигателя 15 передается к Д 7 и 4, вращая их в противополокном направлении. Реактивный крутящий момент через водило 18 восприпимдетсл ГД 20, ни 0228 5 10 15 20 тесняя жидкость в аккумулятор 33.Перемещение рейки 24 вызывает пово-рот Д 4 относительно Д 7, создаваязнакопеременный крутящий момент, который посредством механизма свободного хода преобразуется во вращающий момент ИО 2, При замедлении еговращения угол между Д 4 и 7 уменьшается, Импульс центробежного момента возрастает и частота вращенияИО 2 восстанавливается. При моментесопротивления на ИО 2 больше, чемразвиваемый приводом, срабатываетклапан 34, давление в аккумуляторе33 падает, и рейка 24 поворачиваетД 4, переводя привод в режим холостого хода. Для торможения ИО 2 пневмополость аккумулятора 33 соединяется с атмосферой, поворачиваются Д 4,уравновешивая Д 7, и вращающий момент привода равен нулю. 1 з,п.Ь-лы, 5 ил.Изобрстение относится к роторнимэкскаваторам, д более конкретно кимпульсным приводам.1 ель изобретения - повышение надежности работы привода,На Фиг.1 изображена схема привода; на Лиг.2 - 5 - схемы работы привода.Импульсный привод состоит из корпуса , связанного с исполнительныморганом 2, например ротором экскаватораз корпусе 1 на голых осях 3 40жестко закреплены дебалднсы "4 и шестерни 5. В полые оси 3 встроены свободно вращающиеся оси 6, па которыхжестко посажены дебдлансы 7 и шестерни 8. 11 естерпи 5 и Я вращаются в 45противоположные стороны и находятсяв постоянном зацеплении с раздаточными шестернями 9 и 1 О, соединенными с эпициклдми 11 и 12 одноступенчатой планетарной передачи. Коническое колесо 13 жестко связано с раздаточной шестерней 9, а с шестерней10 - через одноступенчдтую планетарную передачу, Коническое колесо 13находится в зацеплении с коническойшестерней 14, приводимой во вращениеэлектродвигателем 15,Одноступенчатдя планетарная передача включает эпицикли 11 и 12, сняэанние мекду собой сателлитами 16 и 17,водило 18, на котором размещены сателлиты, кестко соединенное с шестерней 19 поворотного гидродвигателя 20.Импульсный привод имеет один корпусный механизм свободного хода (11 СХ)которнй состоит иэ наружной обоймы21, закрепленной на металлоконструкции роторной стрелы, роликов 22 ивнутренней обойми 23, выполненнойв корпусе 1 передачи,Б гидродвигателе 20 шестерня 19находится в зацеплении со штоком 24,выполненным в виде зубчатой рейки,а н его концах закреплены поршни25 и 26, расположенные в полостях27 и 28. С полостью 27 через гидрораспределитель 29 соединен пневмогидродккуму,ятор 30, а его пневмополость через обратный клапан 31 соединена с пненмомагистралью с компрессорной линией. С полости 28 через гидрораспределитель 29 и регулируемый дроссель 32, расположенныепоследовательно, соединен пневмогидроаккумулятор 33,11 невмополость пневмогидроаккумулятора 33 имеет параллельно подклю"ченные предохранительный клапан 34,двухпозиционный распределитель 35,1490228 связанные с атмосферой, и обратныйклапан 36, соединенный с компрессорной линией.Привод работает следующим образом,При подготовке привода к работепроизводят зарядку пневмополостейаккумуляторов 30 и 33, причем зарядное давление в пневмогндроаккумуляторе 33 более высокое и его величина зависит от реакции в зацеплении17, 12 и 11, 16, воспринимаемой гидродвигателем 20 через шестерню 19,При отключенном электродвигателе15 шток 24 гидродвигателя 20 (Фиг2)под действием пневмогидравлическогоаккумулятора 31 находются в крайнемлевом положении, что соответствуетФаэовой ориентации совмещенных центров масс К 0 О. При этом центробежная сила дебалансов 4 и 7 направленапо радиусу из центра 0 и вэаимокомпенсируется. Крутящий момент на исполнительном органе 2 равен кулю. При включении электродвигателя 15 вращение через зубчатую пару 13 и 14 передается на эпицикл 12 и раздаточную шестерню 9. Одновременно вращение с эпицикла 12 передается на шестерни 16 и 17, расположенные на водиле 181 эпицикл 11 и раздаточную шестерню 10. Раздаточные шестерни 9 и 10 через шестерни 8 и 5 вращают дебалансы 4 и 7 в противоположные стороны. Реакция, возникающая в зацеплении 12,17 и 16, 11 через водило 18 и шестерню 19, воспринимается гидродвигателем 20, шток 24 которого перемещается вправо, вытесняя жидкость из полости 28 через распределитель 29 и дроссель 32 в гидрополость аккумулятора 33. Лавление в аккумуляторе 33 повышается, уравновешивая усилие на штоке гидро- двигателя 20. При перемещении штока 24 водило 18 и шестерни 16 и 17, расположенные на нем, поворачиваются относительно эпицикла 12, производя угловое перемещение эпицикла 11, раздаточной шестерни 1 О и шестерни 5, При этом изменяется Фаэовая ориентация встречи центров масс дебалансов 4 и 7 (максимальный импульс крутящего момента) в интервале 0 (/2 - К) д (фиг,3), создавая знакопеременный крутящий момент на исполнительнаи органе 2 роторного экскаватора. 6Для преобразования энакопеременно.го импульса крутящего момента используется корпусной механизм свободногохода (МСХ), при включении - заклинивание механизма происходит при вращении обоймы 23 по часовой стрелке,когда ролики 22, увлекаемые внутренней обоймой 23, заклиниваются между 1 О внутренней и наружной обоймами 21,соединяя в одно целое все элементыМСХ.Положительный импульс, направленный в противоположную сторону, раск линивает механизм, а обойма 23 поворачивается и передает вращение наисполнительный орган 2 экскаватора. В дальнейшем при работе привода 20 рассматривается управление величинойположительного импульса, осуществляе"мое за счет изменения угла фаэовойориентации дебалансовВозрастание момента сопротивления 25 при экскавации породы приводит к снижению оборотов роторного колесавследствие мягкой характеристики импульсного привода.В этом случае возрастает реакция ЗО в зацеппении 2 и 17, водило 18 ишестерня 19 поворачиваются на уголв Фазовый угол встречи цектропмасс дебалансов уменьшается, приэтом возрастает импульс центробежного моменТа и частота вращения испол-;нительного органа роторного экскаватора восстанавливается.Если шток 24 под действием момента сопротивления на исполнитель О ном органе 2 занимает положение, соответствующее углу Фазовой ориентации встречи центров масс дебалансов0 9/2 (Фиг.З), происходит автоматическая стабилизация скорости ис"гполнительного органа 2. При моментесопротивления, превышающем моментразвиваемый приводом, шток 24 прохо"дит точку, соответствующую углу Ч= 0 (Фиг.4), при этом срабатывает 50предохранительный клапан 34 связанФный с пневмополостью пневмогидроаккумулятора 33. Давление в пневмогндро"аккумуляторе ЗЭ падает, шток 24под действием давления в пневмогидроаккумуляторе 30 и реакции приводаперемещается вправо, угол Фаэовойориентации становится равным 1= - о /2 и привод начинает работать я режиме холостого хода (Фиг.5).1490228 0 сос(л/г- с) иг,З иг 2 Дпя торможения включается распределитель 35, соединяя пневмополость пневмогидроаккумулятора 33 с атмосферой, давление в порщневой полости 28 падает и шток 24 под действием давления в пневмогидроаккумуляторе 30 перемещается вправо, дебалансы 4 и 7 занимают положение (Лиг.5) и уравновенивают друг друга, вращаю О щий момент привода равен нулю, одновременно включается тормоз исполнительного органа 2. Для изменения характеристик привода включается гидрораспределитель 29, полости 27 и 15 28 гидродвигателя запираются и изменение ориентации дебалансов 4 и 7 не происходит. Формула изобретения 20 1. Импульсный привод роторного экскаватора, включающий электродви гатель, связанный с исполнительныморганом, корпус с дебалансами наосях, имеющими механизм управления,:механизм свободного хода, раздаточные щестерни, кинематически связанные с осями дебалансов и планетарнойпередачей, водило которой соединенос поворотным гидродвигателем, пневмо.гидроаккумуляторы, гидрополости которых гидромагистралями соединены сполостями поворотного гидродвигателя и пневмомагистрали, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы привода,пневмополость пневмогидроаккумулятора имеет распределитель и препохранительный клапан, а гидромагистралисоединены между собой посредствомгидрораспределителя,2, Привсд по п,1, о т л и ц аю щ и й с я тем, что планетарнаяпередача выполнена одноступенчатой.1490228 иг. Ч Фи Составитель И, Синицкедактор Ю. Середа Техред М,Ходанич ректор А. Козори Подпи крытиям при ГКНТ СССд й комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гага оиэводственно тел аказ 3678/33 Тираж 589НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб